Motoarele moderne pas cu pas, pas motorul hibrid sau un magnet permanent, în general, realizată cu două înfășurări (4, O) și două robinet obmotkmi central (6 sau 5 pini) și cu patru înfășurări (8 excretor SM). Motoarele bipolare au două înfășurări și, în consecință, patru terminale. Motoarele unipolar sunt de asemenea, două înfășurări, dar fiecare dintre ele are un robinet de centru, care permite simpla unipolar șofer de control al motorului (m. E. Comutați direcția câmpului magnetic produs de înfășurările motorului înjumătățește inversarea polarității înfășurările motorului). Uneori, coturile de mijloc pot fi combinate în interiorul motorului, un astfel de motor poate avea 6 sau 5 pini. Datorită ușurinței lor de circuite de control unipolare, aceste motoare sunt utilizate pe scară largă în cele mai multe industrii razlichnh.
Cu toate acestea, majoritatea driverelor sunt proiectate pentru a controla motoarele bipolare. Cu aceleași dimensiuni, motorul bipolar pas cu pas oferă un cuplu mai mare comparativ cu unipolar.
Cum pot conecta un motor de 6 sau 8 la un sistem de control bipolar și cum se schimbă caracteristicile electrice ale motorului?
Motoare pas cu pas în 6 trepte
Pentru conectarea unui motor pas cu 6 trepte la un șofer clasic bipolar, se poate alege una dintre cele două metode: conexiunea unipolară sau bipolară a înfășurărilor motorului.
Conexiune unipolară
Dacă doriți să rotiți motorul la viteze medii și mari (din intervalul de viteză de operare), cel mai bun tip de conexiune este să utilizați un robinet central.
Caracteristicile electrice ale curentului de bobinaj, rezistența la înfășurare, cuplul static, inductanța înfășurărilor etc. - în acest caz sunt egale cu datele din catalog.
Conexiune bipolară
Dacă doriți să rotiți motorul la turații reduse (din intervalul de viteză de operare), cel mai bun tip de conexiune este bipolar.
Cu acest tip de conexiune, este necesar să se reducă curentul furnizat la înfășurările motorului de √ de 2 ori. De exemplu, dacă curentul de funcționare al motorului este de 2 A, atunci când înfășurările sunt activate secvențial, curentul necesar este 1,4 A, adică 1,4 ori mai mic.
Acest lucru poate fi ușor de înțeles din următorul raționament.
Curentul de funcționare nominal indicat în catalog este calculat pentru rezistența unei singure înfășurări (R - este listată în catalog). Când înfășurările sunt conectate în serie, rezistența bobinei combinate crește dublu (2R).
Consumul de energie la incluziunea unipolară - Iunipolar. 2 * R
Atunci când înfășurările sunt activate secvențial, consumul de energie devine Ibipolar. 2 * 2 * R
Consumul de energie nu depinde de tipul de conexiune, prin urmare, Iunipolar. 2 * R = I bipolară. 2 * 2 * R, de unde
Deoarece cuplul motorului este direct proporțional cu magnitudinea câmpului magnetic produs de înfășurările statorului, acesta crește cu numărul de rotații ale înfășurării și scade cu curentul descrescător care trece prin înfășurări. Dar, deoarece curentul a scăzut cu √ de 2 ori, iar numărul de viraje a înfășurării a crescut de 2 ori, cuplul ar crește cu √ de 2 ori.
Deci, caracteristicile SD vor fi:
Motoare pas cu pas în 8 trepte
unipolar, secvențial sau paralel cu motor de conexiune înfășurare - pentru conectarea ieșirii 8 a motorului pas cu pas (adică cu motor cu patru înfășurări) la un driver bipolar clasic la una dintre cele trei metode pot fi selectate.
Conexiune unipolară
Dacă doriți să rotiți motorul la viteze medii (din intervalul de viteză de operare), cel mai bun tip de conectare este să utilizați numai două din cele patru înfășurări.
Caracteristicile electrice ale curentului de bobinaj, rezistența la înfășurare, cuplul static, inductanța înfășurărilor etc. - în acest caz sunt egale cu datele din catalog.
Conexiune serială bipolară
Este cel mai eficient pentru viteza de funcționare a motorului cu turație redusă.
Cu acest tip de conexiune, este necesar să se reducă curentul furnizat la înfășurările motorului de √ de 2 ori. De exemplu, dacă curentul de funcționare al motorului este de 2 A, atunci când înfășurările sunt activate secvențial, curentul necesar este 1,4 A, adică 1,4 ori mai mic.
Acest lucru poate fi ușor de înțeles din următorul raționament.
Curentul de funcționare nominal indicat în catalog este calculat pentru rezistența unei singure înfășurări (R - este listată în catalog). Când înfășurările sunt conectate în serie, rezistența bobinei combinate crește dublu (2R).
Consumul de energie la incluziunea unipolară - Iunipolar. 2 * R
Atunci când înfășurările sunt activate secvențial, consumul de energie devine I după. 2 * 2 * R
Consumul de energie nu depinde de tipul de conexiune, prin urmare, Iunipolar. 2 * R = I după. 2 * 2 * R, de unde
Deoarece cuplul motorului este direct proporțional cu magnitudinea câmpului magnetic produs de înfășurările statorului, acesta crește cu numărul de rotații ale înfășurării și scade cu curentul descrescător care trece prin înfășurări. Dar, deoarece curentul a scăzut cu √ de 2 ori, iar numărul de viraje a înfășurării a crescut de 2 ori, cuplul ar crește cu √ de 2 ori.
Deci, caracteristicile SD vor fi:
Conexiune paralelă bipolară
Utilizarea cea mai eficientă a incluziunii paralele a înfășurărilor pentru viteze mari.
Cu acest tip de conexiune, este necesar să se mărească curentul furnizat la înfășurările motorului de √ de 2 ori. De exemplu, dacă curentul de funcționare al motorului este de 2 A, atunci când înfășurările sunt activate în paralel, curentul necesar este de 2,8 A, adică 1,4 ori mai mare.
Acest lucru poate fi ușor de înțeles din următorul raționament.
Curentul de funcționare nominal indicat în catalog este calculat pentru rezistența unei singure înfășurări (R - este listată în catalog). Atunci când înfășurările sunt conectate în paralel, rezistența bobinei combinate este redusă cu un factor de două (0,5 R).
Consumul de energie la incluziunea unipolară - Iunipolar. 2 * R
Când înfășurările sunt activate în paralel, consumul de energie devine 0,5 * Ibipolar. 2 * R
Consumul de energie nu depinde de tipul de conexiune, prin urmare, Iunipolar. 2 * R = 0,5 * I bipolar. 2 * R, de unde Ibipolar .. = Iunipolar. / √2, adică
Deoarece cuplul motor este direct proporțional cu câmpul magnetic generat de înfășurările statorului, crește odată cu creșterea numărului de rotații bobinaj și scade odată cu scăderea cantitatea de curent care curge prin infasurare. Dar, cum curente a crescut √2 ori, iar numărul de rotații a crescut de 2 ori, creșterea cuplului de √2 ori lichidare.
Deci, caracteristicile SD vor fi:
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: