Poziție - centru instantaneu - rotație - enciclopedie mare de petrol și gaze, articol, pagina 3

Poziție - centraj instantaneu - rotație

Uneori este mai convenabil să se utilizeze centrele de rotație instantanee pentru a studia vitezele legăturilor unui lanț cinematic planar. Pentru a găsi poziția centrului instantaneu de rotație cu mișcarea plană a unui corp solid, este suficient pentru a efectua oricare dintre cele două puncte ale sale (A și B) două grinzi perpendiculare viteze liniare VA și VB acestor puncte. La intersecția acestor raze este centrul instantaneu Ov al rotației corpului la care apar punctele A și B. [31]







Conform teoremei II, orice deplasare elementară a unei figuri poate fi obținută printr-o rotație doar printr-un unghi infinitezimal în jurul unui anumit centru, numit centrul de rotație instantaneu. Rezultă că orice mișcare non-progresivă a unei figuri plane în planul ei poate fi privită ca o secvență continuă de rotații infinitezimale în jurul centrelor de rotație instantanee. În acest caz, poziția centrului de rotație instantanee se schimbă continuu atât în ​​planul fix cât și în planul asociat figurii în mișcare. [32]

În § 14 am considerat problema stabilirii centrelor de rotație instantanee ale legăturilor mecanismelor. Pentru mecanismele cu mai multe legături, această problemă este complicată de faptul că pentru a determina centrul de rotație instantanee a uneia dintre legăturile intermediare ale mecanismului, este de obicei necesar să se determine centrele instantanee ale tuturor celorlalte legături. De aceea, în unele cazuri, este convenabil să se determine poziția centrului de rotație instantanee a legăturii prin intermediul planului de viteză, dacă acesta a fost construit de noi. [33]

Prin urmare, punctul de intersecție a două linii drepte trasată de la a și b și, respectiv, perpendicular pe AS și VS, determină în termeni punct viteze, c axe vector determină punctul de viteză dorită C. După cum se poate observa, această metodă poate fi ușor determinată grafic viteza oricărui punct al figurii . Rețineți că, prin metoda considerată de construire a planului de viteză, nu este necesar să se găsească pozițiile centrului de rotație instantaneu al figurii. care este practic foarte importantă, deoarece centrul de rotație instantanee este adesea atât de îndepărtat încât nu se încadrează în desen. [35]

Prin urmare, punctul de intersecție a două linii trase de la a și b, respectiv, și perpendicular pe AS și VS, determină în termeni punct viteze, c axe vector determină punctul de viteză dorită C. După cum se poate observa, această metodă poate fi ușor determinată grafic viteza oricărui punct al figurii . Rețineți că, prin metoda considerată de construire a planului de viteză, nu este necesar să se găsească pozițiile centrului de rotație instantaneu al figurii. care este practic foarte importantă, deoarece centrul de rotație instantanee este adesea atât de îndepărtat încât nu se încadrează în desen. [36]







Prin urmare, punctul de intersecție a două linii trasate de a și b și perpendicular respectiv AC și BC, determină în termeni punct viteze, c axe vector determină punctul de viteză dorită C. După cum se poate observa, această metodă poate fi ușor determinată grafic viteza oricărui punct al figurii. Rețineți că, prin metoda considerată de construire a planului de viteză, nu este necesar să se găsească pozițiile centrului de rotație instantaneu al figurii. care este practic foarte importantă, deoarece centrul de rotație instantanee este adesea atât de îndepărtat încât nu se încadrează în desen. [37]

Prin direcționarea posibilei deplasări a lui ds perpendicular pe punctul C, determinăm poziția centrului de rotație instantanee al laturii CB în punctul . Intersecția perpendicularele din punctele vosstavlennyh la B la C Astfel, jumătatea stângă a scării de curent alternativ se rotește în jurul și unghiul 8fd sensul acelor de ceasornic și dreapta scările jumătate CB - în jurul valorii de 93 în unghi bf invers acelor de ceasornic. [38]

În cazul unei mișcări plane-paralele a unui corp rigid, modelul de distribuție a vitezei este mult simplificat. În acest caz, mișcarea instantanee a unui corp rigid este redusă fie la o mișcare instantanee, fie la o mișcare de rotație instantanee. Studiul mișcării reduce considerarea mișcării unei figuri plane în planul său, iar mișcarea continuă poate fi reprezentată ca o rulare fără alunecarea unui centroid mobil pe o poziție fixă. Această reprezentare a mișcării într-un număr de cazuri este foarte convenabilă și, prin urmare, este important să învățăm cum să determinăm pozițiile centrului de rotație instantanee și centroizii. Centrul de rotație instantanee este definit ca un punct al unui corp rigid a cărui viteză este egală cu gloanțele la momentul de timp. [39]

Ovalitatea și tăierea sunt anumite tipuri de abateri de la rotunjire. Cut este o abatere de rotunjire, în care profilul real este o figură multi-fațetată. Tăierea poate fi cu un număr par și ciudat de fețe. Ovalitatea părții rezultă, de exemplu, din axul strungului sau din mașina de măcinat, dezechilibrul părții și alte cauze. Aspectul tăieturii este cauzat de schimbarea poziției centrului de rotație instantaneu al piesei. de exemplu, cu măcinarea fără centru. [40]

Cut este o abatere de rotunjire, în care profilul real este o figură multi-fațetată. Tăierea poate fi cu un număr par și ciudat de fețe. Ovalitatea părții rezultă, de exemplu, din axul strungului sau din mașina de măcinat, dezechilibrul părții și alte cauze. Aspectul tăieturii este cauzat de schimbarea poziției centrului de rotație instantaneu al piesei. de exemplu, cu măcinarea fără centru. [41]

C la unghiul ACA (vezi Figura 231), această figură nu va trece prin toate cele succesive pe care le-ar ocupa în mișcare reală. Cu această rotație, obținem doar același rezultat final - aceeași poziție finală a figurii planului. End] figura plan, el ocupă un interval de timp finit D depinde de timp și, prin urmare, aceasta determină poziția finală și centrul de rotație C. Deși în fiecare moment centrul de viteză instantanee coincide cu centrul instantaneu de rotație a unei figuri plane, dar trebuie avut în vedere , că centrul de rotație instantaneu aparține planului fix, de-a lungul căruia se deplasează figura plană, iar centrul de viteză instantaneu aparține planului figurinei mobile în sine. În acest caz, poziția centrului de rotație instantanee pe planul fix, de-a lungul căreia se deplasează figura plană, se schimbă în timp. Poziția centrului de viteză instantanee în planul figurinei mobile se schimbă exact în același mod. [42]

Pagini: 1 2 3

Distribuiți acest link:






Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare

Trimiteți-le prietenilor: