Subiect 7. Sisteme robuste și management adaptiv
Pentru orice obiect de control, poate fi construit și dezvoltat un număr nelimitat de algoritmi de control. Numărul de algoritmi depinde în primul rând de nivelul de cunoștințe despre obiect, din plinătatea unei complexități informații a priori a obiectului, cerințele tehnice pentru crearea de algoritmi și ingineri de proiectare intuiție APCS.
Majoritatea covârșitoare a proceselor tehnologice din industria de rafinare a petrolului și industria petrochimică conține dispozitive sau unități cu caracteristici de îmbătrânire care conduc la derularea regimurilor optime. Aceasta conduce la inevitabilitatea unei căutări periodice a regimului optim și indică faptul că stabilizarea parametrilor procesului nu asigură o eficiență maximă de control. Prin urmare, principala modalitate de creștere a eficienței producției constă în utilizarea unor sisteme automatizate de control al proceselor și o sinteză justificată cantitativ a algoritmilor de control pentru subsistemul de control al ACS TP.
Datorită caracteristicilor sale interne specifice, modul optim de proces se mișcă aleatoriu în spațiul de stare (drifting). Motivele derivării sunt uzura echipamentului, îmbătrânirea catalizatorului, uzura sculelor și altele asemenea.
Sub derivă continuu caracteristicile obiectului algoritm de control trebuie să fie construite în așa fel încât prin măsurarea intrare și de ieșire de curent parametrii procesului constant valoarea corectată a acțiunilor de control de bază, și anume în algoritmul de control, desigur, ar trebui să fie utilizat cât mai mult posibil de informații a priori despre obiect, dacă este disponibil. Pot exista ocazii când algoritmul de control utilizează doar o parte din informația a priori pentru a evalua situația din obekte.Vso acest lucru dă motive pentru a clasifica sistemele robuste în termeni de volum și de a folosi informația a priori curent în ele.
Figura 7.1 Clasificarea sistemelor robuste
Sistemele robuste de control pot fi împărțite în trei tipuri, caracterizate printr-un raport diferit de utilizare a informațiilor actuale și a priori în ele:
1. sisteme robuste fără model; acestea se bazează pe prelucrarea datelor normale de funcționare a obiectului, adică să utilizeze doar informațiile actuale și să permită, în funcție de prelucrarea informațiilor curente, să se determine poziția extremei criteriului de control; procesul de determinare a poziției punctului de operare se numește procesul de identificare curentă (vezi diapozitivul 76);
2. Sistemele robuste cu un model de referință utilizează toate informațiile actuale pentru a identifica proprietățile modelului de referință; Informațiile a priori sunt concentrate, în acest caz, în modelul matematic de referință simplificat al obiectului de control, care este folosit pentru a căuta moduri optime de funcționare ale acestui obiect de control;
3. Sistemele robuste combinate utilizează toate informațiile actuale despre obiect și toate informațiile a priori sub forma unui model de referință complet al obiectului de control. Principala diferență între sistemele robuste combinate este utilizarea în ele a identificării fără model a poziției punctului de operare.
Clasificarea sistemelor robuste prin metoda de implementare a acțiunii optime de control este larg răspândită. Aici se disting controlul de supraveghere atunci când linia de alimentare a comenzii este întreruptă (vezi figura 7.1) și comanda adaptivă atunci când linia de alimentare de comandă este închisă.
7.1 Sisteme robuste fără model
Cea mai largă aplicație, în sistemele industriale, a fost găsită în sisteme robuste de model. algoritmi de control, acestea se bazează pe funcționarea normală a datelor și nu necesită cunoștințe de mult proprietățile obiectului upravleniya.Vse cunoștințele necesare despre obiectul format de algoritmul ca urmare a procedurilor de identificare.
Una dintre metodele cele mai comune de identificare în sistemele robuste fără model este metoda celor mai mici pătrate. care vă permite să identificați poziția punctului de operare al obiectului de control din datele de funcționare normală, utilizând criteriul de calitate standard pătrat. Metoda constă în cerința celei mai bune coordonări a punctelor de dependență și experimentale alese astfel încât suma pătratelor de abateri ale punctelor experimentale din dependența aproximativă aleasă să fie adresată la minimum:
unde Ye (iTS) sunt punctele experimentale observate; - Aproximarea dependenței sau modelului punctului de operare al obiectului de control.
Articole similare
-
Diagnosticarea și repararea sistemelor de gestionare a motorului 1
-
Cum să activați iluminarea adaptivă și controlul cu fascicul automat la volkswagen touareg ii
Trimiteți-le prietenilor: