Încercați glisorul liniar de pe foaia de testare NXT.
Creați propria linie utilizând banda de pe podea.
În primul rând trebuie să colectezi "robot pyatiminutku". Faceți clic pe imagine pentru a accesa instrucțiunile pentru crearea acesteia.
Atașați senzorul de culoare la portul numărul 3 al controlerului NXT.
Programarea "Glisorului liniar"
Descărcați programul de două stări - programul 1 și programul de mișcare proporțională - programul 2
Aceste două programe sunt concepute pentru "Glisorul liniar". Ambele programe utilizează un senzor de culoare în modul "Senzor de lumină". În acest mod, numai ledul roșu LED al senzorului este aprins. Senzorul măsoară cantitatea de lumină reflectată înapoi în senzor, rezultând o valoare de la 0 la 100.
Desigur, puteți utiliza un senzor de culoare în modul full color, dar am aflat că o singură culoare este suficientă pentru a rezolva această problemă particulară.
Programul nr. 1 "două stări" este simplu și permite robotului să se deplaseze de-a lungul liniei, însă necesită o calibrare specială a senzorului. Robotul "în mod constant" îl conduce spre stânga, apoi către dreapta într-un stil zigzag. Amintiți-vă că robotul trebuie să fie rulat lângă marginea dreaptă a liniei!
Programul nr. 2 "mișcare proporțională" este mult mai complicat. Se reglează în mod continuu puterea motoarelor robotului, în funcție de cât de departe de linia. În cazul în care robotul este un pic pe marginea liniei, este folosit de mica putere a motorului. Când robotul se află chiar deasupra marginii drepte a liniei, acesta se va deplasa direct la putere maximă. Acest lucru îi permite să se miște mai ușor și mai repede decât în programul "două state".
În plus, programul de mișcare proporțională are o "calibrare" automată la început, când robotul scanează liniile și suprafața pentru a determina porțiunea cea mai întunecată și mai strălucitoare, astfel încât nu este nevoie să se determine manual valorile de prag. Pentru a obține calibrarea corectă, plasați robotul cu senzorul direct în mijlocul liniei.
Asigurați-vă că încercați alte piese, creând-vă propriul. Traseul poate fi creat din banda obișnuită în negru, deoarece este neagră și flexibilă și, de asemenea, nu lasă urme pe podea când rupe podeaua. Când creați un traseu, asigurați-vă că faceți câteva secțiuni drepte, rotiri ascuțite. Efectuați experimente și aflați pe ce ruta se comportă cel mai bine robotul, zboară de pe pistă? Și în ce condiții? Experimentați, de asemenea, cu setarea nivelului de putere al motoarelor, selectați acele valori din program în care robotul nu zboară din pista și îl trece mereu fără probleme.
Adunați un alt model de robot. Aveți posibilitatea să alegeți din catalog și puteți să vă prezentați singur un model. Setați senzorul de culoare într-un alt robot și vedeți dacă acesta va urma și de-a lungul liniei. Ce roboți urmează linia mai bine, care sunt mai rău? Desigur, mișcarea robotului va fi afectată de amplasarea servomotoarelor, roților și senzorilor. Încercați să modificați valoarea variabilei "Power" în programul "mișcare proporțională" pentru a încerca să ajustați capacitatea de administrare necesară pentru robot.
Trimiteți-le prietenilor: