un post despre motoare și autorități de reglementare de a se întoarce la ele.
motoarele - fără perii, sunt controlate prin așa-numitul ESC (Electronic Speed Controller),
au fost alese pe baza "preț-calitate", compania sunnysky cu parametrii x2212 980kv
motor sunnysky x2212 980kv
în cazul în care:
2212 - dimensiune stator, 22x12mm
980kv - valoarea indicând numărul de rotații per 1 volt. Există, la 14 volți va da afară
± 13720 rotații
aceste motoare, atunci când se utilizează o elice de 10 ", dau o presiune de peste 1 kg, adică patru motoare ale cilindrului quadrocopter trage> 4kg greutate.
acest lucru este bine prezentat pe acest test pe youtube:
Acum, autoritățile de reglementare. beskolleektornye motoare, deoarece acestea nu au perii în plus considerabil mai mare eficiență și necesită utilizarea obligatorie a unui ansamblu electronic - regulatorul de viteză (ESC - regulator electronic de viteza), care controlează rotirea câmpului magnetic electric, în timp util, prin aplicarea de tensiune la înfășurările motorului respective. Controler motoare fără perii este necesar să se cunoască poziția rotorului în fiecare moment, pentru că poate fi utilizat fie construit în senzorii cu motor sau impulsuri de câmp electromagnetic invers (de altfel, de aceea toată lumea b / c cu motor impune propriul său de control). Motoarele fără senzori mai simple în construcție, astfel încât modelele R / C sunt folosite în principal, a doua opțiune - regulatorul calculează poziția rotorului bazat pe intervalul de timp dintre tensiunea de impuls și invers puls câmpului electromagnetic și utilizează aceste informații pentru a determina faza și care se aplică următoarea tensiune de impuls . cu motor de control al vitezei de rotație are loc prin schimbarea duratei impulsului de putere (Pulse Width Modulation) - o serie de impulsuri mai creează un câmp magnetic mai mare, care face ca rotorul să se rotească mai repede ceea ce face ca regulatorul să crească frecvența pulsului.
arată ca o placă electronică blocată în interiorul termocontractantului. microcontrolerul Atmel ATmega este instalat pe placă. Cel mai popular firmware pentru autoritățile de reglementare sunt SimonK și BL-HELI. Voi folosi
cel mai recent firmware al lui SimonK. (ESC pentru a completa noul firmware a fost achiziționat de programator kopek care vă permite să completați în firmware-ul de pe linia de semnal, fără tăiere îngustarea și lipire la picioarele procesorului sau de testare punctele de pe bord. Voi scrie despre asta mai târziu)
de obicei, sunt utilizate pentru fiecare motor pe propriul regulator. dar există și modele 4-în-1,
când 4 regulatoare sunt asamblate pe o singură placă. Am ales, conform sfaturilor tovarășilor mai experimentați, controale Afro de înaltă calitate.
Controlerele ESC Afro 30A cu firmware-ul SimonK
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: