Informații generale despre IML
Produsele tipice pentru tehnologia IML sunt găleți cu pereți subțiri (de exemplu,
plastic), containere și capace, cupe, conserve de formă rotundă, ovală și dreptunghiulară.
Păstrarea etichetei în matriță la poziția corectă asigurată de tensiune electrostatic (foarte rar - vid), în timp ce forma trebuie făcută pentru tehnologia IML la injectarea materialului nu se realizează poziția etichete offset. Ținând eticheta pe brațul robotului se face prin vid.
Datorită faptului că ciclurile
turnarea ambalajelor
Tipuri de roboți IML: îndepărtarea paralelă și secvențială a produsului finit
Simultan cu procesul de decorare, de regulă, produse și îndepărtarea produselor finite. În practica obișnuită - fără utilizarea unui robot - produsul este împins în mod natural și cade jos, ceea ce necesită și timp. Pentru a accelera căderea, adesea în turnarea de mare viteză (de exemplu,
producția de găleți
) se folosește o suflanta pneumatică montată pe placă și îndreptată în jos. Pentru a nu să aștepte până la sfârșitul procesului de îndepărtare a materialului pe robot este atribuit o eliminare funcție și de material, este realizată în general etichete tab Procese paralele. Procedura de îndepărtare a materialului mai simple (ridicat de produs „bete“ la ventuza cu vid) decât etichetele tab procedură (robotul vid încetează să-și păstreze eticheta și apoi prezintă o încărcare electrostatică pentru a forma), astfel încât operațiune de îndepărtare a materialului durează în general mai puțin timp. Diferitele variante de îndepărtare secvențială și motivele aplicării sale sunt considerate în afara acestei secțiuni.
Tipuri de roboți IML: recipient și capac
Turnarea prin injecție mașină convențională de turnare pentru articole, inclusiv recipiente și capace este următoarea - are loc injecția în partea exterioară a articolului, respectiv, atunci când deschiderea produsului rămâne pe poanson și placa mobilă cu care se confruntă placa de împingere sau de îndepărtare. În acest caz, eticheta este încorporat în robotul fix porțiunea de matriță și viteza de îndepărtare a produsului finit este realizat cu porțiunea mobilă.
Dacă este necesar, partea exterioară a elementelor (eticheta de pe decora capacul containerului sau de jos) în eticheta caz standard împiedică produsele de injectare, astfel încât eticheta trebuie să fie o gaură cu un diametru de la punctul de injecție cu cel puțin 10 mm. Dar, de obicei, se utilizează un caz mai clasic - eticheta este încorporată în partea în mișcare și produsul este preluat din partea fixă. Din acest motiv, orice fabricant de robot IML are întotdeauna o subdiviziune structurală a tipului de robot - pe recipient sau pe capac. Un robot care decorează diferite tipuri de recipiente cu o etichetă nu poate decora capacul cu o etichetă. Compania Arc Automation este singurul producător de robot IML din lume care produce pentru clienții experimentați roboți universali Combi, reconfigurați sub ambele containere și sub capace.
Merită să aveți o atenție deosebită pentru decorarea cutie "U": litera "U" - doi (câte patru) pereți și partea de jos sunt decorați prin partea de jos a unei singure etichete. Acest tip de decor este adesea folosit pentru containerele congelate. În acest caz, se utilizează același tip de robot, ca și sub capac, deoarece eticheta este inițial introdusă în cavitatea matriței. În matriță, sunt prevăzute deschideri de vid pentru a ține eticheta plat până la strângere, iar poansonul este atașat la eticheta "U" când este închisă.
Miezul inimii - o insigna
Din punct de vedere structural, pentru a decora containerul, brațul robotului trebuie să aibă un miez fals, care este forma unui produs (cerc, oval, dreptunghi sau formă mai complexă). Înainte de a intra în brațul robotului în cavitatea mucegaiului, o etichetă este adusă din magazie și plasată de mânerul robotului pe marcajul discului (de regulă, de sus), iar marginile etichetei rămân în jos. Când este în contact cu miezul fals, eticheta este reținută automat de vid. Miezul de momeală este utilizat în echipamente pentru producerea de cupe de plastic sau pentru producerea de găleți.
Pentru a face contact cu suprafața inferioară a miezului dummy, majoritatea absolută a producătorilor de roboți se aplică mișcării IML-rapidă a întregului brațul robotului înainte și înapoi - inerția se realizează un contact al marginilor inferioare ale etichetei cu miez fictiv, după care întreaga eticheta este păstrată în vid. Aceste mișcări sunt cauza zgârierea etichete care necesită etichete de calitate mai mare și, prin urmare, costul. Pe produse mai mari, în cazul în care dimensiunea eticheta este suficient de mare, precum și toate roboți moderne Arc de automatizare și produse mici utilizate o altă metodă: cele două părți de jos a rezumat peria de păr care apasă ușor pe etichetă la suprafața inferioară a miezului fictiv.
Alternativ, atunci când este folosit miez dummy rotativ (pentru aceasta se pune un servo suplimentar) necesare pentru orientarea strictă a etichetei produsului sau pentru a decora perimetrul produsului cu două sau mai multe etichete, care permite rezolvarea decorare provocare partea de jos a miezului manechinului fără utilizarea de perii și fără eticheta care economisesc mișcare rapidă înainte-înapoi.
Fabrica de momeală de fabricație - o sarcină responsabilă cu care producătorii de robot nu reușesc întotdeauna să facă față cu succes; În astfel de cazuri, producătorii de roboți IML din Germania și Elveția sunt de asemenea cunoscuți.
Viteza robotului IML
Roboții IML sunt echipați cu servomotoare pentru mișcări de mare viteză cu precizie maximă de poziționare. Mulți producători de roboți care nu se specializează în IML, dar produc roboți liniari convenționali, tind să facă multe mișcări bazate pe unitatea pneumatică. Aceasta duce la o deteriorare a caracteristicilor de viteză, a acurateței și a repetabilității poziționării, precum și la inflexibilitatea soluției propuse.
Utilizarea robotului IML comparativ cu un sistem fără robot, în teorie, măresc 0,3s ciclului de turnare (pe capac) -1,5s (cu containere miez inactiv), deși în practică ciclu de injecție Arc de automatizare pe găleată de doi litri, a scăzut la 5, 5c - (cu picurarea produsului prin îndepărtarea liberă) la 5,4s - (cu decor IML și îndepărtarea produsului paralel). Cu o decolare simplă de mare viteză fără decorare, ciclul total a fost de 5 s). La turnarea containerelor mari, ciclul crește și mai mult, deși, de regulă, datorită mărimii containerelor mari, se utilizează îndepărtarea secvențială, așa cum este descris în afara acestei secțiuni.
Testarea roboților IML
Toți robotii IML de Arc Automation înainte de expediere de la fabrica la client trec un test continuu de opt ore cu simulatorul mașinii termoplastice, în care acestea trebuie să prezinte un rezultat de succes de peste 95%. Etichetele pentru acest test sunt sub forma unui produs final și sunt furnizate de client.
"/> (pe exemplul ambalajului alimentar cu pereți subțiri)
Trimiteți-le prietenilor: