Mașina de pe "controlul radio" cu capacitatea de a roti Attiny2313
Așezați într-o cutie cu jucării mașină nepotul, fără radio, în timp ce mâinile lui au fost mâncărime a decis că ceea ce această mașină de făcut și sa decis să-l facă un control de la distanță, care nu numai că a mers înainte și înapoi, și chiar rotirea spre stânga sau spre dreapta. La început nu a fost în largul meu, nu a fost clar ce să fac, dar în cele din urmă totul este gata și lucrează, hai să mergem.
Șasiul a fost fabricat din fibra de sticla si se taie la caroseria mașinii, la șasiu (mașina de jos) are toate cele patru roți, din care partea din față se poate roti și schimba direcția vehiculului în timpul deplasării.
Motorul este în spate, motorul este scos din unitatea CD a radioului auto și este situat în partea de jos a șasiului. Motorul de pe direcție a fost, de asemenea, scos din radio, ambele motoare la 5 volți.
Nu voi opri în detaliu proiectarea comenzii de direcție, tk. există multe posibilități de a le pune în aplicare, dar din fotografii cred că este de înțeles, dacă vă întrebați, voi răspunde la toate întrebările.
După cum sa menționat anterior, cu tractiune pe spate, un motor la roțile din spate, roți dințate așa cum ați ghicit doar de la un set de mașină unitate de CD-uri și acest transfer opțiune de rotație de la motor la roțile este foarte mare succes, deoarece forța este puternică, că atunci când hrănește 8-9 volți, mașina trage un litru de vinete umplută cu apă.
Pe marginea axelor de pe ambele părți, rulmenții sunt îndepărtați de la răcitoarele vechi de computer, datorită acestei frecare mai puțin și motorului este mai ușor de rotit roțile mașinii.
Schema de control la distanță:
Dispozitivul poate:
- lucreaza cu 7 iesiri digitale si 2 PWM;
- Gestionați sarcini, atât din consola, cât și din mai multe chei de pe tablă;
- amintiți starea ieșirilor în memorie nevolatilă și restaurați-le;
Modul de învățare este activat de fixarea pe termen lung a oricărui buton de pe telecomandă, iar secvența de învățare a butoanelor consolei este următoarea:
1 Creșteți H
2 Scădere în H
3 Măriți I
4 Micșorați I
5 Pornire / oprire A
6 Pornirea / oprirea B
7 Pornire / oprire C
8 Pornire / oprire D
9 Pornire / oprire E
10 Pornirea / oprirea F
11 Pornirea / oprirea G
12 Opriți totul
13 Toate includeți
14 Salvați 1
15 Restaurați 1
16 Salvați 2
17 Restaurați 2
Dacă oricare dintre comenzi nu este necesară - trebuie să apăsați tasta deja învățată.
La programarea microcontrolerului se afișează următoarele siguranțe:
A doua parte a circuitului este modulul de comandă a motorului, a realizat el LM293D, cip costă aproximativ 50-80 de ruble, în cazul în care din anumite motive nu puteți găsi acest cip poate folosi orice alt conducător auto, dar PCB trebuie să refaceți sub chip. Apropo, în loc de un microcircuit este posibilă asamblarea circuitului H-bridge.
Circuitul conducătorului auto:
Plăcuța de circuite este unificată, de-o parte și de alta a circuitului și arată astfel:
Mapată desenul folosind metoda LUT, nu aveți nevoie să oglindiți fișierul la imprimare. Fișierul PCB este disponibil mai jos în arhivă.
director:
Direcția este destul de precisă, deoarece ieșirile nu sunt conectate la canalul PWM al microcontrolerului.
Mașina la locul de muncă:
O lună mai târziu mașina a fost complet terminată, șasiul a fost reproiectat, amortizoarele au fost livrate, unitatea era încă în spate, direcția a fost implementată ușor diferit. Farurile adăugate, apelurile de urgență, dimensiunile și alarma sonoră pentru acest pinout al microcontrolerului suficient =))) Mult noroc!
Descărcați firmware pentru microcontroler (
Descărcați fișierul PCB (
Ideea este clasa! DAR:
1. L293D are 4 contacte pe intrare, iar în 2313 - numai 2. (Nonstykovochka)
2. Bine, facem un simplu H-bridge (pentru a controla stanga-dreapta), dar dupa comanda intr-o singura directie pentru a da in alta - avem un scurt-circuit! Același lucru, înainte și înapoi.
3. Butonul "All Include" este mulțumit de două scurt-circuite în ambele poduri!
4. Dacă vreunul dintre motoare a intrat în sarcină (odihnit) - controlerul uită toate sau doar o parte din butoanele instruite.
Cumva.
Trimiteți-le prietenilor: