Dispozitiv de control al antenelor
Amatorii radio folosesc diferite tipuri de antene în practica lor de comunicare radio. Cele mai bune rezultate sunt obținute cu antene direcționale. Dar există un "dar": cum să rotiți antena unui corespondent? Există un număr mare de modele diferite care vă permit să faceți acest lucru.
Acestea se încadrează în trei tipuri principale:
- antene cu model de radiație comutativ;
- mecanisme rotative la partea superioară a catargului;
- catarg rotativ cu antenă fixă rigid.
Primul tip din acest articol nu va fi luat în considerare.
Cel de-al doilea tip de mecanism are sens dacă aveți o antenă voluminică și greoaie. Amatorii de radio pentru rotirea unor astfel de antene utilizează cutii de viteze de la unitățile vechilor stații radar armate, care asigură rotația antenei fără restricții. Ce este furnizat de colectorii de curent de înaltă frecvență, prin care se transmite energia RF.
Cel de-al treilea tip, dacă antena este relativ mică, este benzile HF de înaltă frecvență sau VHF. Puteți folosi un catarg cu rotirea luminii, cu o antenă fixă rigid.
La postul nostru de radio, pentru a controla rotirea antenei direcționale, se aplică următoarea schemă simplificată de tipul al treilea. Întregul dispozitiv constă din următoarele părți principale: unitatea de control a antenei, mecanismul rotativ, catargul real cu antena. Cutia de viteze cu cutie de viteze + selsyn este montată pe acoperiș, unde este instalat un catarg cu antena.
Plăcile sunt atașate la catarg cu ajutorul celui mai simplu dispozitiv. Este de dorit să se aplice patru bretele (experiența a arătat că este atât de fiabilă). Dispozitivul pentru fixarea brațelor catargului rotativ este o bucată de țeavă din oțel, diametrul interior al căreia este puțin mai mare decât diametrul exterior al catargului. La această bucată de țeavă din oțel, 4 piulițe sunt sudate, pentru care sunt fixate elemente de fixare. Acest dispozitiv se sprijină pe o altă piesă similară de țeavă fixată rigid pe conducta catargului.
Un catarg cu antena fixă rigid este susținut de un rulment cu role conice, axial radial [1]. Rulmentul axial este închis din partea de sus cu un geam, care protejează dispozitivul de umiditate (ploaie, zăpadă, apă condensată) în el.
Schema de control a rotației antenei este prezentată în Fig.
Schema funcționează după cum urmează. (. Vezi imagini) de pe telecomandă SA1 sunt trei butoane - „Rețeaua de incluziune“, SA2 - „acelor de ceasornic“, SA3 - „rotație invers acelor de ceasornic“, iar comutatorul SA4 - „Rețea ON“. Toggle SA4 duplică butonul SA1 dacă este necesar. Senzorul de poziție este Selsin. La apăsarea butonului SA1, la circuit se aplică tensiunea de alimentare de 220 V. In timp ce doar selsyns care înfășurările de excitație sunt conectate în serie, deoarece fiecare dintre ele este proiectat pentru 110 V. Dacă sincronizatoare tensiunea de alimentare 220, înfășurările de excitație sunt conectate în paralel. Înfășurările trifazate (circuitul "stea") sunt conectate între ele. Selsyns funcționează în modul indicator. Prin apăsarea simultană a tastelor SA1 și SA2 sau SA3, motorul este alimentat și antena se rotește prin reductor.
În proiectarea descrisă, se utilizează un dispozitiv de acționare a tipului DR-1M. La arborele de ieșire, viteza este de 1 rpm, consumul de energie este de 50 de wați [2]. Cuplul maxim pe arborele de ieșire este de 100 kg * cm în momentul rotirii arborelui servomotorului cu o rotație completă în 60 de secunde sau mai mult. Motorul este adaptat să funcționeze numai atunci când arborele rotorului este orizontal [3]. Dar practica a arătat că în poziția verticală DR-1M funcționează cu succes de mai bine de o duzină de ani.
În mecanismele DR-1M se folosește un motor cu condensator reversibil, schimbarea în direcția de rotație a acestuia se realizează prin comutarea condensatorului în circuitul unei singure înfășurări în circuitul celuilalt. Pe arborele de ieșire al cutiei de viteze există o proeminență care controlează întrerupătoarele de limită; atunci când antena este rotită 0 ° sau 360 °, apasă comutatorul de limitare. Aceasta elimină tensiunea de alimentare de la motor. Este comun să nu rotești prin nord (pentru a salva cablul RF).
Circuitul este blocat de selecția simultană a direcțiilor opuse de rotație. Butoanele SA1, SA2 cu două grupuri de contacte pentru comutare. Al doilea grup este utilizat pentru a împiedica aprovizionarea simultană a tensiunii la înfășurările motorului prin apăsarea simultană a două butoane. Pentru simplitate, aceste grupuri de contacte nu sunt prezentate în diagramă. Funcționarea sistemului (direcția de rotație a antenei) este controlată de LED-urile VD1 (în sensul acelor de ceasornic), VD2 (în sens invers acelor de ceasornic) și de receptorul selsyn.
Selsin este un dispozitiv pentru conversia cantităților unghiulare în cantități electrice (tensiune și curent). Principiul de funcționare al unui astfel de dispozitiv este foarte simplu: fluxurile magnetice ale codorului și receptorul sincro încearcă să compenseze reciproc, va forța rotorul receptorului sincron este de a transforma în poziția ocupată de rotorul senzorului sincron montat în blocul de la baza antenei. Când rotorul senzorului selsyn se rotește, emf și curentul non-zero total apar în circuitul de sincronizare. Datorită interacțiunii fluxurilor magnetice ale înfășurărilor de câmp cu curentul în bobina de sincronizare, apar momente de rotație. Receptorul sincronizator acest moment tinde să rotească rotorul cu un unghi egal cu unghiul de rotație al rotorului senzorului sincron, adică. E. Traduceți rotorul într-o poziție în care electromotoare indusă în sincronizarea înfășurările egalizat din nou. Majoritatea selsyns sunt produse cu trei înfășurări de sincronizare. Precizia Synchro depinde de design-ul, tensiunea de alimentare, coeficientul de frecare în lagăre și, important - de la echilibrul de masă și săgeți - pointer la axa receptorului sincro. În cazul în care tensiunea nominală și lipsa de bruiaj axa sincron receptor este cel mai adesea indică precizia poziție mai bună decât 3 - 5 grade, pentru direcțională de radio amatori antena este suficient. Săgeata de pe panoul de control arată azimutul direcției antenei. Synchro la locul de muncă foarte des și persistent „Buzz“, care este vina jocului în lagăre, și ceva mai mare decât cea necesară pentru a roti Synchro săgeata de putere. Lubrifierea lagărelor reduce zgomotul, dar în același timp și precizia citirilor. Receptor Resolver montat pe panoul de control, scara, condensatorul C1, butonul SA1, SA2, SA3, comutator basculant SA4, conector FU1 siguranță XS1, circuit cu LED-uri. Direct cu axa receptorului sincron în săgeata plantată de control la distanță, care arată direcția azimutului antenei. Scalarea hărții la diametrul scării poate fi făcută pe un copiator, utilizând o metodă foto sau imprimată pe o imprimantă. Scara panoului de comandă al receptorului Selsyn are un diametru de 70 mm, pe care se calculează și circumferința marcând de asemenea 5 grade. Între ele, panoul de comandă și cutia de viteze cu senzorul selsyn sunt conectate printr-un cablu cu 10 fire.
Detalii.
Actuatorul-1M DR, DR-1, 1 M-ol sau OL-M, tensiune selsyns 110 V și frecvența de 50 Hz Tip DB-404NA TL2, SA1,2,3,5,6 KM2-8 tip buton, un comutator SA4 tip MT 3, siguranță pentru 1A. Conectorii XS1, XS2 de tip РП14-10 și respectiv ШР-32У123Г1. Săgeată de pe telecomandă de la ceasul deșteptător vechi.
Condensator MBGO 2mkF x400V, rezistoare MLT-2 cu o putere de 240 kOhm.
LED-urile pot fi utilizate oricare ar fi disponibile, ridicând valoarea curentului în circuit în limita a 10 mA prin rezistoarele R1, R2. Diodele VD3, VD4 toate pentru tensiune mai mare de 220 volți.
Conectorii pot folosi, de asemenea, oricare dintre amatorii de radio disponibile în stoc cu un număr corespunzător de contacte.
De asemenea, este util să aveți un furtun de reparație cu aceleași conectori atunci când aparatul este scos în camera de radio pentru prevenire.
În acest scop sunt adecvate și mecanismele electrice cu o singură tură a tipului MEO de diverse modificări [4].
Unitatea trebuie să fie praf și impermeabilă și să asigure o rezistență suficientă la vandalism.
bolțuri M6 pentru a fixa unitatea de acoperire cu capete diferite este un hexagon de 10 mm, 8 mm, cu un cap hexagonal și soclu emisferică, nu a fost posibil să se deșuruba cleștele.
Pentru încălzirea în ierni reci, în interiorul unității în care este montat dispozitivul rotativ, în soclul XS3 este inclus un bec XL3 de 220 volți. Dacă este necesar, această priză poate include orice aparate electrice la 220 volți (fier de lipit, comutator electric etc.). În interiorul unității, pentru confort, există un panou de control intern. Butoanele SA5, SA6 sunt conectate în paralel cu butoanele SA1, SA2. Panoul de control intern este utilizat pentru punerea în funcțiune și întreținerea antenei.
Practica a arătat că nu este necesar și chiar dăunător să țineți mereu stresul sub stres. Încălzirea are loc, iar răcirea se răcește, iar umiditatea se condensează. Receptorul Selsin bate, tensiunea de alimentare este la o frecvență de 50 Hz. Suporturile suplimentare de alamă de pe suportul selsyn ajută puțin. Din umiditate, piesele de oțel încep să rugină. În timpul iernii, apa îngheață. Care duce la dificultăți și probleme. Deci, cu funcționarea pe termen lung, rugina pe rotor și statorul senzorului selsyne a fost formată astfel încât senzorul Selsyn să se oprească rotirea. Ieșiți, adevărul a fost găsit. Rotorul senzorului selsyn a fost filetat pe strung, diametrul său fiind redus. Clasa de precizie a scăzut, desigur, dar afacerile noastre amatori sunt destul de suficiente. Dat fiind faptul că lobul frontal al antenei este destul de lat.
Cutia de viteze + selsin pe baza DR-1M a fost modificată. Comutatorul de blocare și reostatul de reacție sunt îndepărtate, iar senzorul Selsyn este instalat în locul lor. Inițial, un pahar a fost sudat în capacul care acoperea selsynul. Dar exploatarea practică a arătat că nu este necesar să facem acest lucru deloc. Deoarece umiditatea condensată sub formă de apă în sticlă îngheață în timpul iernii, iar Selsyn nu se rotește. Și chiar mai rău, când se rotește, duce la defecțiuni mecanice. A trebuit să scot găurile de drenaj în sticlă. În general, capacul cu un geam poate fi aruncat. De asemenea, în cazul PR-1M sunt realizate găuri de evacuare pentru ieșirea apei condensate din reductorul de viteze.
Dacă șuncă stoc selsyns 400 Hz (mai mică decât dimensiunile 50 hertzi) poate fi alimentat de tensiune redusă în 6 ... 8 ori față de cea nominală, sau pot fi conectate în serie cu condensatoarele înfășurări de excitație, apoi le sub sincronizator specific. În acest caz, înfășurările de câmp pot fi conectate în serie sau în paralel. Selectarea tensiunii de alimentare sau a condensatoarelor se face prin două criterii. Resolver nu trebuie încălzite în funcționare continuă, și, în același timp, trebuie să asigure o precizie suficientă indică poziția antenei. Selsyns în perechi sunt cel mai bine utilizate într-un singur tip. La conectarea sincronizatoare înfășurări de excitație de diferite tipuri ar trebui să fie selectate în conformitate cu aceleași înfășurările de excitație, sincrone.
Asamblate corect din părțile care pot fi întrebuințate ale circuitului nu trebuie să fie configurat. Pe compas, setați săgeata de pe panoul de control. Departe de conexiunile tale!
Leonid Verbitsky (UR5LAK),
Maxim Verbitsky (US4LP),
Balakleya, regiunea Kharkiv
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: