Pentru a descuraja pisica de obiceiul de a lăsa „cadouri“ de pe gazon, puteți utiliza diferite metode: capcane pentru animale mici, capcane de casă ale cutiilor cu o cărămidă pe capac și momeala în interior, metodele tradiționale cum ar fi unse cu coji de usturoi de fructe citrice. În cele din urmă, puteți sta toată ziua cu o papucei în mână.
Inginerul Nvidia crede că face acest lucru cu animalele vecine - cumva nu este vecinul. În plus, el a vrut să încerce rețeaua neurală în practică. Deci, el a folosit o metodă mai avansată: a preluat conducerea Nvidia Jetson TX1, camere IP Foscam, taxa pentru dezvoltarea de particule Photon, este conectat la releu, și sistemul de irigare acasă de gazon. Pisicile sunt umede - dar vii și sănătoase.
Pisicile se caracterizează prin comportament teritorial, iar teritoriul lor nu coincide cu pământul proprietarului. Pisicile etichetează teritoriul, dar plimbă foarte mult în zonele de frontieră. Interesant este faptul că astfel de zone de frontieră pot fi împărțite în timp de câteva animale simultan. E greu să-i împiedici de la un astfel de comportament: în ciuda memoriei excelente, este dificil de a obține pisica să asocieze proprietarul site-ului cu site-ul în sine. Metodele de mutilare nu sunt doar inumane, ci și ineficiente - păsările noi vor ajunge pe teritoriul gol.
Inginerul Nvidia Robert Bond și-a dezvoltat propria metodă de combatere a "cadourilor" pe gazon. El a folosit o rețea neuronală de instruire în profunzime și o platformă pentru dezvoltarea Jetson TX1 pentru recunoașterea pisicilor și activarea sistemului de irigații. "Soția mea ne iubește grădina și trebuie să fie curată și curată", spune dezvoltatorul de software de 65 de ani.
Camera IP Foscam FI9800P se uită la curtea din față și monitorizează modificările. Dacă există mișcare, acesta trimite 7 instantanee prin FTP 640 × 480, câte unul pe secundă. Ei primesc o cartelă Jetson TX1, care este în permanență gata să primească imagini și să le transmită prin rețeaua neuronală de formare profundă Caffe.
Pentru a primi o fotografie pentru procesare și a trimite o comandă de udare către Jetson, este configurat un punct de acces Wi-Fi. Pentru Jetson sunt conectate un mic hub USB și o unitate SSD pe SATA. În inginerul hub-ului au rămas două "fluiere" pentru a comunica cu tastatura și mouse-ul. Pe SSD, Bond a instalat Caffe folosind reteta de la JetsonHacks. Neuroneta funcționează pe cea de-a șaptea versiune CUDA. Bond recomandă utilizarea rețelei CEVA Deep Neural pentru a economisi memoria.
După ce a căutat mai multe rețele neuronale, inginerul s-a stabilit pe Rețeaua completă de convoluție pentru segmentarea semantică (FCN). Pe Jetson Fcn32 funcționează bine, durează ceva mai mult de 1 GB de memorie, se execută în doar 10 secunde și funcționează cu 640 × 480 imagine aproximativ o treime dintr-o secundă.
Pe un computer cu GTX Titan, Bond a învățat fotografiile despre rețelele neuronale ale pisicilor găsite pe Internet. Nu a fost lipsită de curiozități - odată ce rețeaua neuronală a luat o umbră pentru pisică și Bond umed.
Când sistemul de antrenament profund recunoaște obiectul în mișcare al pisicii, acesta instruiește placa de particule fotonice, care funcționează cu releul conectat la sistemul de irigare. Pe partea dreaptă se află o bază din carton perforată - Foton, pe stânga - un releu. Când se recepționează comanda necesară, releul se închide, inclusiv sigiliile timp de două minute.
Exemple de sisteme sunt prezentate în imagini. În primul rând, pisica cade în câmpul vizual al camerei, care face o fotografie. Pe cea de-a doua fotografie vedem călcâiele pisicii - este scăldată în apă care fuge de curte. Nu există substanțe chimice periculoase, nici chingi și capcane, care pot dăuna pisicii, nu lovesc bastoane și aruncă pantofi. Numai apă pură.
După cum subliniază producătorul companiei Jetson, întregul proiect a durat aproximativ 10-15 ore de funcționare. Sistemul poate determina deja locația pisicilor. Bond intenționează să utilizeze oportunitățile din software și să aducă proiectul într-un atac punctual.
În trecut, au existat deja proiecte similare în care animalele sunt recunoscute și respinse. Blender Defender - este ceva asemănător, dar pentru a proteja pisica casei de flori și alte lucruri utile și necesare în casă. Numele este asociat cu un blender care se aprinde când pisica atinge câmpul de vedere al camerei, sare pe o masă sau pe un dulap. Bonusul este un strob.
Un duș neașteptat ajută la lupta nu numai a pisicilor și veverițelor, ci și a oamenilor. Din păcate, acesta este un sistem complet manual, dar se poate face folosind aceleași instrumente pe care le-a folosit Robert Bond.
Trimiteți-le prietenilor: