În cursul au fost ridicate întrebări de proiect cu privire la: construirea modelelor de obiecte statice pentru parametrii date ale obiectului coeficienților de transmisie de la 10, 50, 90% din modul nominal de a construi un model dinamic al obiectului printr-un răspuns dinamic dorit, construirea de obiecte din prima și a doua ordine cu întârziere sau fără întârziere . În cadrul examinării întrebarea din urmă, putem concluziona că modelul obiectului de ordinul al doilea cu întârziere descrie datele brute cu cea mai mică eroare, rezultând în acest model a fost ales.
Urmatoarele etape ale proiectului a fost de a construi un model matematic, care este format din transferul selectat anterior a doua funcție comandă cu întârziere, determinarea frecvenței și a caracteristicilor necesare pentru mai multe calcule regulatori de constatare a coeficienților de la frecvența dorită pentru P, I, PI îmbunătățită - regulatoare, formarea funcțiilor de transfer ale deschise și sistemele de control automate închise, atât în ceea ce privește perturbațiile, cât și controlul.
Un pas important a fost evaluarea sistemului de control automat pentru stabilitate prin diferite criterii de stabilitate, printre care criteriul lui Mikhailov, criteriul Hurwitz și altele. Rețineți că, atunci când verificați sistemele automate de control specificate pentru aceste criterii, aceste sisteme s-au dovedit a fi stabile.
Următoarea întrebare care a fost pusă în discuție este construirea de tranzitorii pentru ACS închis prin perturbare și control. După aceea, a fost evaluată calitatea sistemelor și s-au făcut următoarele concluzii:
ACS cu P - regulator are valoarea cea mai mică eroare dinamică maximă, dar un astfel de sistem este inerent static de eroare, deci P - regulatoare pot fi utilizate în cazurile în care abaterea de control este permisă de la o valoare predeterminată în starea de echilibru a sistemului.
Și cu ACS - regulatorul dinamic este caracterizat printr-o depășire mică și de eroare, precum și durata de fenomene tranzitorii și, prin urmare, domeniul de aplicare - obiecte de reglementare limitate care pot avea o deviație maximă normală a variabilei controlate.
ACS cu PI - regulator are setări slabe cu privire la gradul de amortizare oscilație și ratei de depășire, însă fără a PI - controler se poate renunța la orice cerințe la valoarea intervalului deviere constantă și orice perturbare.
1. Reglarea sistemelor și dispozitivelor automate de control al proceselor tehnologice: / Ghid de referință / Ed. - M: Energie, 197.
2. Polotskiy LM Lalshenkov producția chimică. Teoria, calculul și proiectarea sistemelor de automatizare. - M. Chemistry, 19c.
3. Sisteme automate de control Shiryaev. 1. Calculul ACS liniar. - Instrucțiuni pentru implementarea misiunilor individuale și a proiectelor de curs. - Tomsk: TPI, 19 p.
4. Shiryaev sisteme automate de control în foi de calcul. E-book / Ghid pentru implementarea lucrărilor de laborator și de calcul. - Seversk: STI TPU, 19c.
6. Modelul Durnovtsev de management și optimizare a obiectelor / E-book. - Seversk: STI TPU, 19c.
Datorită volumului mare, acest material este plasat pe mai multe pagini:
1 2 3 4 5 6 7
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: