Acest robot cu gheare nu poate numai să apucă, dar și să ridice obiectele. Și ambele acțiuni se face cu un singur motor. Și datorită vârfurilor de cauciuc ale ghearei, robotul poate ridica obiecte chiar alunecoase. Și, bineînțeles, faptul că robotul sa apucat, se poate muta într-o altă locație.
Pentru asamblarea unui robot cu gheare, propun o instruire, și pentru un început rapid, un program demonstrativ:
- După început, robotul "face gimnastică" - frământă gheara. Dar cum altfel? Charge trebuie să faci totul!
- După încărcare, robotul scanează spațiul din fața dvs. la o distanță de 30 cm. Deplasarea cu un unghi de la -90 la +90 grade (0 grade este poziția de pornire).
- Dacă elementul este găsit, robotul se apropie de el, se întoarce, se întoarce la un unghi de -180 sau 180 (oricare este mai aproape), trece prin 10 - 30 cm (prima dată la 30 cm a doua - 20 și a treia - la 10) și o aruncă. Apoi se întoarce.
- Când se colectează 3 elemente, robotul trece în starea de repaus: programul se oprește.
Iată modelul de mișcare a robotului:
De asemenea, un robot cu gheare poate fi controlat utilizând aplicația mobilă RoboLiterate:
Aplicație pentru controlul prin Bluetooth și programarea roboților LEGO Mindstorms EV3 și NXT. Sursele și descrierea aplicației pot fi găsite aici. Pagina de aplicații Google Play este aici.
Citez pe Serghei Viktorovici:
Bună seară! Ei au colectat în conformitate cu instrucțiunile celei de-a doua versiuni. Când încărcați programul și îl executați, modulul Grab (trezirea și frământarea ghearei) se blochează. Am vrut să-l trimitem la expoziție cu băieții. Ajutați-vă să găsiți o greșeală, vă rog.
Mulțumesc.
De ce robotul meu ia un borcan care nu face altceva?
De ce robotul meu ia un borcan care nu face altceva?
Și acest program nu este (vreau să spun RoboLiterate)! Pe piața jocurilor nu sa găsit (((
Citez pe Kirill Smirnov:
Și acest program nu este (vreau să spun RoboLiterate)! Pe piața jocurilor nu sa găsit (((
Și cum ați instalat suportul camerei foto (vorbesc despre prima persoană)?
Citez pe Kirill Smirnov:
Și cum ai instalat suportul pentru cameră (vorbesc despre prima persoană)?
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: