Invenția se referă la vehicule destinate să funcționeze în condiții off-road, de exemplu la bărci cu platformă. Rezultatul tehnic al invenției: o creștere a capacității de referință și de profil a vehiculului, stabilitatea sa transversală și longitudinală. Realizarea rezultatului tehnic revendicat este asigurată de prezența rolelor instalate pe elementele de suspensie ale vehiculului cu roți propus. În acest caz, rolele sunt conectate la roțile motoare prin transmisie cinematică. Vehiculul este echipat cu un mecanism de stabilizare transversal pentru a crește patența pe pante. 6 h. p. f-ly, 10 bol.
Invenția se referă la vehicule destinate să funcționeze în condiții off-road, de exemplu la bărci cu platformă.
Sunt cunoscute un număr de modele de vehicule cu roți cu suspensie roată orientată lateral a roților. Ca exemplu tipic de astfel de suspensii, se poate menționa construcția unei suspensii trapezoidale cu pârghie a roților autoturismelor, de exemplu, mașinile "Moskvich", familia VAZ și altele [1].
Un dezavantaj al acestor vehicule reprezintă o limitare semnificativă a profilului și a terenului de referință cauzată inclusiv prezența mecanismelor de pârghii de ghidare în zona de degajare, care poate cauza înțepenirea vehiculului.
vehicul cu roți este cunoscut, în care, în scopul de a crește profilul de susținere și Permeabilitatea dreapta și în stânga a unei roți montate pe o suspensie egalizor transversal și roțile se ocupă cea mai mare pe direcția lățimii vehiculului. Aceasta, de exemplu, șasiul unui vehicul articulat, dezvoltat sub brevetul rusesc [2]
Un dezavantaj al acestui vehicul este roțile supraponderali, care nu pot fi justificate de cerințele permeabilității de referință, inconvenientul plasării sarcină utilă de suprasarcină roțile motoare cauzate valori variabile raza roților în funcție de poziția punctului de contact cu solul pe lățimea roții de rulare.
Cunoscutele vehicule pe roți, în care, pentru a crește raportul de referință și gradul de permeabilitate a profilului, elice, în afară de axele roților utilizate în mod constant, are axele roților având două poziții - coborâte (în mișcare) și ridicate. Această mașină blindată "Panar" EBR [3] și BRDM-2 [4]. Instalarea roților de alpinism mărește suportul longitudinal și profilul de permeabilitate, dar nu îmbunătățește capacitatea transversală a terenului.
Este cunoscut un vehicul cu roți care conține roți motoare, o suspensie paralelăogramă cu pârghie transversală a tuturor podurilor. Acest șasiu montan este "Sakartvelo" [5].
Dezavantajul acestui design în ceea ce privește permeabilitatea este reducerea proiecției orizontale a șinei de șasiu cu stabilizarea laterală pe panta și poziția înaltă a centrului de masă al șasiului.
Cunoscute vehicule cu roți, a căror stabilitate este îmbunătățită prin reducerea înălțimii centrului de masă al mașinii. Acestea sunt tractoare cu roți cu tracțiune joasă de stabilitate sporită MTZ-82N și T-40AN [6]. Poziția redusă la sol a acestor tractoare le limitează permeabilitatea.
Există vehicule cunoscute în care capacitatea de traversare a profilului este mărită datorită utilizării mecanismului de stabilizare transversală și a suspensiei trapezoidale transversale a roților, ale căror brațe inferioare sunt conectate rigid. Acestea sunt tractoare cu pante abrupte T-50K și MTZ-82K [6]. Necesitatea de a preveni o alimentare incorectă nu permite ca mecanismul de suspensie să fie poziționat sub partea superioară a roților. Din nefericire, o astfel de soluție duce la o creștere a înălțimii centrului de masă și la o scădere a stabilității vehiculului. Tractorul rotativ MTZ-82K, caracterizat prin prezența unei suspensii de legătură transversală situate de-a lungul întregii lățimi a spațiului liber, este adoptat ca un prototip.
Invenția constă în faptul că creșterea în profilul de referință și Permeabilitatea vehiculului, stabilitatea transversală și longitudinală este asigurată prin instalarea inferioare role de suspendare brațe oscilante, care protejează brațele inferioare ale tijei de ghidare prin mecanismul de suspensie sau se învecina pe obstacol. Rola poate depăși obstacolele, care apar aproape în toată înălțimea plimbare și lățime mai mare decât înălțimea axei rolei de sprijin. Pentru a reduce sarcinile de șoc pe unitatea de tracțiune, în timpul deplasării peste obstacole role și roțile de acționare, precum și pentru a asigura uniformitatea de tracțiune puse în aplicare simultan conduce roți și role, role sunt conectate prin transmisii cinematice cu roți respective cu raportul de transmisie. unde D este diametrul roții de antrenare; d este diametrul rolei, k este raportul de alunecare permis. Pentru a asigura condiții de lucru satisfăcătoare ale vehiculului, este necesar ca k să fie în limitele a 1 0,2. Îndeplinirea relației (1) exclude sarcina inegală a acționărilor de tracțiune a roților și a rolelor de tracțiune. Aceasta vă permite să mențineți viteza de translație a vehiculului, indiferent de elementul de susținere - roată sau role - vehiculul interacționează cu solul. Instalarea ghidajului inferior mecanismelor de suspensie braț în interiorul role de ghidare elimină contactul braț mecanisme directe de suspensie roata cu obstacole.
Legătura rigidă între un mecanism de ghidare brat suspensie superioară în absența unei legături rigide a brațelor inferioare cu role sunt montate pe cadrul vehiculului previne contactul cu obstacole, asigură o înălțime constantă plimbare necesară. Acest lucru face posibilă reducerea la minimum a înălțimii căii, adică efectul corpului fix și al elementelor de suspensie asupra patenței este minim. În caz de coliziune a unui vehicul cu un obstacol relativ ridicat, acest lucru nu va provoca un blocaj. Legătura rigidă a mecanismelor brațelor de ghidare superioare set simetric le permite platformei rigide sau încărcătura container a cărei plic este limitată de lățimea anvelopei comune a mașinii. Creșterea stabilității transversale și longitudinale este realizată prin reducerea înălțimii locației încărcăturii utile.
Înălțimea centrului general al masei vehiculului este redusă prin reducerea înălțimii spațiului liber, ceea ce duce, în consecință, la o scădere a înălțimii locației încărcăturii utile. Pe axa de rotație a brațului de suspensie superioară a cadrului vehiculului este montat stabilizare transversală mecanism de acționare, care permite controlul poziției unite într-un singur braț al brațelor de suspensie superioare, rotativ în raport cu cadrul vehiculului. Acest lucru permite să păstreze poziția centrului de masă al vehiculului în timpul deplasării peste denivelări în poziție apropiată de media dintre componentele verticale ale reacțiilor normale opuse părți ale roților motoare. La rândul său, aceasta păstrează stabilitatea vehiculului atunci când conduce peste obstacole și asigură o distribuție relativ uniformă a încărcăturii pe roți.
În Fig. 1 este o vedere generală a vehiculului revendicat. În Fig. 2 prezintă o diagramă cinematică a suspensiei roții brațului lateral, pârghiile inferioare ale mecanismului de ghidare care sunt montate în interiorul rolelor din fig. 3 prezintă schema de construcție corespunzătoare. În Fig. 4 se prezintă schema cinematică a suspensiei roții brațului lateral, inferior pârghiile mecanismului de ghidare care sunt montate în interiorul cilindrilor și superioare pârghiile mecanismului de ghidare opuse părți ale suspensiilor roților sunt conectate rigid împreună și sunt în elementele de formă care transportă sarcina utilă, în fig. 5 prezintă schema de construcție corespunzătoare. FIG. 6 ilustrează adaptarea vehiculului revendicat la o suprafață complexă, cu excepția posibilității unui blocaj. În Fig. 7 prezintă un plan pentru vitezele roții de acționare și a rolei atunci când ele ating contactul simultan cu solul. În Fig. 8 prezintă deplasarea centrului de masă al vehiculului în timpul funcționării mecanismului transversal de stabilizare. FIG. 9 reprezintă poziția vehiculului revendicat, în care forța de acționare este realizată simultan de roțile motoare și rolele. În Fig. 10 prezintă schema cinematică a transferului de rotație de la antrenarea roților la rola.
Aparatul este alcătuit dintr-un cadru 1, elementul 2, care transportă sarcina utilă 3, roțile conducătoare 4, brațul superior 5 al mecanismului de suspensie ghidaj transversal, brațul inferior 6, ghidaj transversal mecanism de suspensie, rolele 7, conduce 8 servomotoarelor de stabilizare mecanism transversale 9 roți de transmisii cardanice 10 , reductoare ale rolelor 11.
Aparatul funcționează după cum urmează. Când vehiculul se deplasează pe o suprafață orizontală, roțile de antrenare rotative 4 realizează efortul de tracțiune necesar. Atunci când se deplasează de-a lungul suprafeței de relief complexe (fig. 6, 8, 9), m. E. Având o prejudecată în orice direcție în raport cu direcția vehiculului, Faliile, counterscarps, depresia și selectate proiectând obstacolelor efortului vehiculului de tracțiune este realizat atât prin rotirea roților de antrenare 4, cât și prin rotirea 7 cu acționări. rola este acționată prin transmiterea de rotație a roții de antrenare 9 prin transmisia 10 și angrenajul rolei 11 pe rola 7 (fig. 10).
Mecanismul de antrenare 8 deplasează transversal stabilizatoare centrul de masă al vehiculului față de poziția de mijloc între componentele verticale ale reacțiilor normale P1 și P2 a roților de antrenare 4 pe laturile opuse de mărime (fig. 2, 3, 8). legăturile de suspensie transversali care nu au mecanisme de stabilizare transversale sunt transformate în direcție transversală și a primi în mod pasiv poziția oferind adaptare unică a vehiculului cu terenul și distribuția uniformă a reacțiilor normale între roțile de antrenare 4 (fig. 4, 5, 6).
Testele vehiculului prototip al dispozitivului revendicat au confirmat performanțele așteptate ale permeabilității și stabilității acestuia.
Referințe 1. Borovsky B. Ye.Popov M. D. Driver de clasa a doua și clasa I. Lenizdat, 1970.
3. M. G. Nersesyan, V. V. Kamentseva. Vehicule blindate ale armatelor statelor capitaliste. Editura URSS Ministerul Apărării, Moscova, 1964.
4. Combaterea vehiculelor cu roți. Sub editarea generală a lui VI Medvedkov. M. 1971.
6. P. A. Amelchenko, I. P. Ksenevich. Tractoare pe roti pentru lucrul pe pante. M. Engineering Engineering, 1978 (prototip).
1. Vehicul cu roți, care cuprinde un rulment cadru roți motoare element de încărcătură utilă, o suspensie transversală roată pârghie cu brațe de suspensie superioare și inferioare ale mecanismului de ghidare, mecanismul de stabilizare transversal, caracterizat prin aceea că rolele dințate intermediare brațe oscilante inferioare montate mecanisme de suspensie.
2. Vehicul cu roți conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că rolele au dispozitive de acționare.
3. Vehicul cu roți conform oricăreia dintre revendicările precedente. 1 și 2, caracterizat prin aceea că rolele de susținere sunt conectate la roțile motoare respectivele angrenaje cinematice cu un raport de transmisie unde D - diametrul roții de antrenare; d este diametrul rolei; k este raportul de înclinare sau de alunecare admisibil.
4. Vehicul cu roți conform oricăreia dintre revendicările precedente. 1 - 3, caracterizat prin aceea că pârghiile mecanismelor de ghidare a suspensiei sunt instalate în interiorul rolelor.
5. Vehicul cu roți conform oricăreia dintre revendicările precedente. 1 - 4, caracterizat prin aceea că pârghiile superioare ale mecanismelor de ghidare ale suspensiilor de roți ale laturilor opuse sunt rigid conectate unele cu altele.
6. Vehicul cu roți conform oricăreia dintre revendicările precedente. 1 la 5, caracterizat prin aceea că mecanismul de stabilizare transversală este sub forma unei transmisiuni montate pe axa de rotație a brațelor de suspensie superioare față de cadrul vehiculului.
7. Vehicul cu roți conform oricăreia dintre revendicările precedente. 1 - 6, caracterizat prin aceea că pârghiile superioare ale mecanismelor de suspendare a ghidajului sunt realizate sub formă de elemente care poartă o sarcină utilă.
Invenția se referă la echipamente și marfă vehicule este orientată spre reducerea unității de ridicare din metal pentru agățat cărucior axa vehiculului bunuri biaxiale, rockerii 2 și 3 care sunt montate rotativ pe axa unității 1, la una capete 4,5 pachete care sunt montate arcuri foi frontale roți de boghiu biaxiale, iar la celelalte capete 6 și 7 sunt fixe se deplasează în sus și în jos roțile boghiurilor biaxiale
Invenția se referă la încărcătoare frontale cu o singură cuvă, având un cadru articulat articulat, cu balamale verticale
(EN) Invenția se referă la transportul agricol
(EN) Invenția se referă la ingineria transporturilor. Vehiculul cu trei osii, cu o centrală electrică combinată cuprinde un motor termic asociat cu roțile mijlocul podului, mașinilor electrice reversibile, transmisia și sistemul de control la bord. Masina este proiectat pentru a conduce roțile din spate ale mașinilor electrice instalate în butucii roților, care este echipat cu un mecanism de ridicare axă. Unitatea combinată a podului de mijloc este realizată dintr-un motor termic și dintr-o mașină electrică reversibilă amplasată în bloc cu cutia de viteze. Mașinile cu roți din față electrice sunt amplasate pe sistemul de transport al mașinii. Se realizează un design simplificat și o performanță îmbunătățită. 1il.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: