Metoda de localizare este

Formularea problemei de sinteză

El consideră problema de control a obiectelor neliniare și non-staționare ale căror model de comportament are forma

în cazul în care; ; ; și u sunt funcții care pot fi diferențiate în mod continuu. Dependența explicită a laturii drepte reflectă efectul perturbațiilor, care pot fi generate atât de nestarietatea caracteristicilor, cât și de acțiunea perturbațiilor aditive (semnal).

Scopul funcționării este de a organiza proprietățile:

Dinamica procesului trebuie să îndeplinească cerințele pentru viteză și oscilație. În conformitate cu aceste cerințe, este construită o ecuație diferențială (dorită) diferențială pentru care este necesar să se subordoneze mișcarea obiectului.

Sarcina de sinteză este de a găsi o astfel de lege de control, astfel încât un sistem închis

îndeplinite cerințele pentru statică și dinamică.

Ideea metodei de localizare

Metoda localizării presupune că controlul este format nu numai ca o funcție a stării, ci și ca o funcție a vectorului de viteză. Dacă mișcarea unui obiect este descrisă de o ecuație, atunci utilizarea înseamnă evaluarea curentă a părții drepte a ecuației și, în consecință, acțiunile tuturor perturbațiilor și manifestarea tuturor proprietăților obiectului de control. Se presupune că controlul are forma

Acest control adaugă capacități tehnice suplimentare, care sunt explicate prin efectul de localizare, bine "vizibile" în interpretarea structurală a controlului ca funcție a vectorului de viteză.

Gestionarea obiectului de primă ordine

Pentru a ilustra metoda de localizare, considerăm problema de control pentru un obiect neliniar nestatornic al formularului

, ,

unde este starea obiectului; ieșirea obiectului; - Management.

Un sistem închis necesită proprietăți dinamice corespunzătoare ecuației diferențiale

, ,

aici este ecuația dinamicii de referință (dorită).

Managementul este organizat prin lege

unde este un coeficient pozitiv. Atunci când legea de control este înlocuită în ecuația obiectului, un sistem al formei

Se vede că, odată cu creșterea coeficientului de care dispunem, ecuația sistemului se apropie de un anumit și, în limită, degenerează în el.

literatură

Acest articol nu se referă la alte articole Wikipedia.

Utilizați sugestiile și setați legăturile conform recomandărilor.

Urmăriți ce este "metoda localizării" în alte dicționare:

buclă metoda de localizare daune - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Metodas, kai susidarius atvirajai ar uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma jos pažaidos vieta. atitikmenys: angl. Metoda loop vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

Metoda loop - kilpos metodas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Metodas, kai susidarius atvirajai ar uždarajai (trumpai sujungtai) dvilaidės linijos būsenai nustatoma jos pažaidos vieta. atitikmenys: angl. Metoda loop vok. ... ... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

Metoda lui Luria este o serie de metode neuropsihologice dezvoltate de A.R. Luria, care servesc la diagnosticarea leziunilor creierului cerebral local datorită tulburărilor mentale concomitente. Reprezintă un set de teste de testare a diferitelor procese cognitive, ... ... Enciclopedii psihologice mari

Metoda electromiogramă este o metodă pentru înregistrarea activității bioelectrice a mușchilor pentru a evalua intensitatea, localizarea și parametrii temporali ai mișcării musculare. de exemplu, pentru înregistrarea reacțiilor motorii ascunse ... Dicționarul psihologic

Metoda prin metoda miogramei este o metodă de înregistrare a activității mușchilor bioelectrici ai organismului pentru a evalua intensitatea, localizarea și parametrii temporali ai mișcării musculare, de exemplu, pentru înregistrarea reacțiilor motorii ascunse. Dicționar de psiholog practic. M. AST, Harvest. S. ... ... mare encyclopedie psihologică

METODA CAZURILOR TRECALE SI FALSE - (metoda engleza de caz corect si gresit). 1. Syn. metoda stimulilor constanți. 2. Varianta metodei stimulilor constanți, în care setul de stimuli utilizați în mod obișnuit în această metodă este utilizat numai la început. experiment pentru ... ... mare enciclopedie psihologică

Metoda CMC - metadonă * CMC * Chemical Mismatch Metoda Clivajul sau CMC m. Metoda de clivaj chimic a siturilor non-complementare, bazate pe capacitatea unor agenți chimici în mod specific pentru a rupe componenta ADN-ului la locația bazei nepereche ... Genetics. Dicționar encyclopedic

METODA INTERACȚIUNII CONFIGURĂRII - (metoda de interacțiune a configurațiilor), cuantic-mecanic. metoda soluției aproximative a ecuației Schrödinger pentru o moleculă multielectronică. sistem în pământ și state excitate. Pe baza aproximării adiabatice și permite, în principiu, găsirea ... ... Enciclopediei chimice

Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare