Automatizarea producției în ingineria mecanică este o problemă complexă independentă. Decizia ei are ca scop crearea unui nou avansate de echipamente, procese și sisteme de organizare de producție, a cărui funcționare este indisolubil legată de îmbunătățirea condițiilor de muncă, creșterea calității produselor, cerințele de muncă reduse și o creștere sistematică a profiturilor. Instrumente moderne de automatizare ar trebui să fie dezvoltate în două direcții: automatizarea echipamentelor produse și existente, în vederea îmbunătățirii eficienței sale și crearea de noi sisteme tehnologice automatizate care permit să rezolve problema creșterii productivității, fiabilității și preciziei de lucru cu flexibilitatea de producție necesară și viabilă economic. automatizare eficientă depinde în mod direct de procesul de producție cât de eficient organizat ca un întreg este complex și pe deplin la toate nivelurile lanțului de proces a introdus instrumente de automatizare, modul în care sistemele de organizare și de management stabilite vă permite să ia decizii la cel mai scăzut nivel (pentru a elimina timpii morți neplanificate ). Automatizarea necesită luarea în considerare a procesului de producție ca un singur sistem.
Testarea soluțiilor tehnice pentru crearea unor complexe de prelucrare automatizate se pare că trebuie să se desfășoare în principal în ceea ce privește producția de masă (este de până la 40% din producția de masini), deoarece acestea pot fi aplicate, de asemenea, în mass-noseriynom și producția de cereale. Astăzi, chiar și producătorii de automobile din industria cu producție în masă în mod tradițional se mută într-o organizație care este mai potrivită naturii pe scară largă a producției. Este evident că, odată cu îmbunătățirea soluțiilor tehnice elaborate pentru condițiile de producție în masă, introducerea de noi surse de automatizare și element de bază, va fi capabil de a utiliza și pentru a automatiza producția în loturi mici. Astfel, direcția luată în dezvoltarea de automatizare în producția de masă nu va contribui doar la creșterea productivității muncii în domeniu, dar va avea un impact semnificativ asupra nivelului de scară mică și producția de masă.
Unul dintre principalele motive pentru dezvoltarea și implementarea roboților este economisirea de costuri. În comparație cu mijloacele tradiționale de automatizare, utilizarea roboților oferă o mai mare flexibilitate a soluțiilor tehnice și organizaționale, reducând calendarul preluării și lansării mașinilor automate în producție. Conform datelor preliminare, utilizarea roboților pentru instalarea automată și scoaterea pieselor permite lucrătorului să deservească de la patru la opt mașini de tăiat metale.
roboți industriali (PR), destinate să înlocuiască munca manuală umană de muncă mașină, este un instrument tehnologic fundamental nou, care permite automatizarea completă a producției complexe și pentru a da aceasta din urmă proprietatea trecerea flexibilă la diferite tehnologii și produse fabricate.
Celulele tehnologice robotizate, secțiunile, liniile se numesc complexe tehnologice robotizate (RTC). Varietatea proceselor de producție în industria constructoare de mașini și instrumente, condițiile de producție locale, serialul etc., determină diferitele tipuri de complexe tehnologice robotizate.
La clasificarea RTK, vom fi ghidat de următoarele caracteristici:
· Tipul unității de producție robotizate;
· Gradul de modificare a producției asociat cu stabilirea acestui RTC;
· Tipul procesului tehnologic;
Numărul operațiunilor tehnologice;
· Tipul și cantitatea echipamentului principal de prelucrare utilizat;
· Tipul și numărul de roboți industriali utilizați;
· Serial și gamă de produse;
· Principiul managementului complex;
• gradul de participare (funcție) a unei persoane în complex.
1. Clasificarea RTC ca unitate robotică se bazează pe caracteristicile cantitative ale operațiunilor tehnologice efectuate de complex. Cel mai simplu tip de RTK, care stă la baza tuturor complexelor robotice mai mari până la întreaga întreprindere, este celulă tehnologică robotizată (RTG). Efectuează un minim de operațiuni tehnologice de bază. În același timp, numărul echipamentului tehnologic și al unităților PR din RTN este mic, dar nu este strict reglementat. În special, în RTW nu poate fi niciun echipament tehnologic, atunci când operațiunea principală este efectuată direct de către PR sau, dimpotrivă, PR poate fi o unitate ne-independentă și integrată structural cu principalele echipamente de proces.
Următorul mare complex robotizat principal este o stație tehnologică robotizată (RTU). Se caracterizează prin efectuarea mai multor operațiuni tehnologice de bază care sunt unite de acest sit tehnologic, constructiv (echipament) și (sau) organizațional (gestionat). Aceste operațiuni pot fi identice sau diferite. Dacă în ultimul caz acestea sunt legate tehnologic, un astfel de complex este o linie tehnologică robotizată (RTL). Operațiile pot fi diferite, dar nu legate tehnologic într-o anumită ordine, ci unite pe un sit de o altă caracteristică (de exemplu, prin apartenența la un tip de proces tehnologic, prin echipamentele folosite, etc.).
Cel mai simplu RTU poate include mai multe unități de echipamente de proces, care sunt întreținute de un singur PR (staționară cu echipament situat în jurul PR sau mobile deplasându-se de-a lungul unui număr de echipamente). Dar un astfel de PTU, în cazul în care PR efectuează operațiunea tehnologică principală (de exemplu, asamblare), implică de obicei mai multe PR-uri, care efectuează în mod consecvent asamblarea unui singur produs.
Următoarea în complexitatea RTU este un sit, care include mai multe unități de echipamente tehnologice și deservirea acestora, același PR. O altă complicație a RTU va fi lucrarea comună a secțiunii PR de diferite tipuri. Un sistem RTK mare este un atelier constând, de exemplu, din mai multe RTU-uri, depozite automate și transportul de PR-uri care le conectează. Limita de dezvoltare a producției robotizate este o plantă complexă robotizată.
2. Clasificarea RTC natura modificărilor producției asociată cu crearea RTC cuprinde exemple de realizare complecși care diferă în gradul de influență a acestei funcții în dezvoltarea RTK elementelor constitutive de bază ale complexului. Pentru instalațiile noi cu noua tehnologie este, evident, este posibil acest efect, la fel ca în acest caz, re-a dezvoltat toate echipamentele de bază, precum și pentru producția curentă, producția automatizată pe baza de PR, fără a schimba echipamentul de bază și aspectul - este minimă.
3. Clasificarea RTK de tipul procesului tehnologic robotizat determină variantele RTK pentru diferite tipuri de procese tehnologice. Acest lucru, desigur, nu epuizează toate tipurile posibile ale acestuia din urmă. Clasificarea tip RTC echipamentul principal de proces (mașini semiautomat cu controlul ciclic, NC și așa mai departe. D.), de tip PR (în funcție de tipul de actuatori, numărul de mobilitate manipulatori în cadrul RTK, tipul de control, și așa mai departe. D.) și numărul de unități echipamente și PR. Astfel, există două variante principale în funcție de rolul RTC în RTK OL: în primul caz OL funcționează operațiune de bază tehnologică (asamblare, sudura, vopsire, etc ...), în timp ce al doilea - auxiliar de service echipamente tehnologice de bază.
4. Clasificarea RTK a seriei și gamei de produse include doi factori importanți. Gradul de serialității în acest caz, este determinată de volumul lotului, care poate fi produsă fără reutilarea complexă și nomenclatura - lățimea lista produse a produselor. Ambii acești indicatori au un impact semnificativ asupra eficienței RTK. În particular, fiecare RTC caracterizat valori critice ale acestor parametri pentru care în afara complexului este dezavantajoasă economic până tranziția de fezabilitate în general de la readjustable RTC la mașini speciale (la serialității ridicată și nomenclatura îngustă) sau chiar la utilizarea uman în loc OL (în cazul opus limitare ).
6. Clasificarea RTK în structura complexului determină amplasarea echipamentului tehnologic și PR. Cu un aranjament simplu liniar, echipamentul complexului este aranjat într-un rând (de-a lungul liniei), iar aranjamentul tridimensional înseamnă amplasarea acestuia pe mai multe etaje.
7. Clasificare, RTK pe tipuri de management - centralizat, descentralizat și combinat.
Controlul centralizat poate fi efectuat de la un calculator standard sau de la un dispozitiv special de comandă. Gestiunea descentralizată se realizează prin intermediul unui set de dispozitive locale de control care sunt legate între ele în scopul coordonării reciproce. Cea mai simplă versiune a unei astfel de coordonări este coordonarea timpului de început și sfârșit al operațiunilor individuale (inclusiv emiterea de comenzi și încuietori). Forme mai complexe de interrelaționare se realizează în funcție de diferiți parametri care caracterizează procesul tehnologic realizat. Gestiunea combinată presupune, împreună cu gestionarea centralizată, disponibilitatea dispozitivelor locale de control. Un astfel de sistem de control poate fi un singur nivel, atunci când semnalele de comandă care vin de la centru, și semnalele produse de dispozitivele locale de control sunt combinate la același nivel și ierarhic (stratificat) atunci când dispozitivul de comandă locală supus la mijloc. În acest caz, numărul de nivele ale ierarhiei de gestionare poate fi mai mare de două, crescând pe măsură ce complexul devine mai complex. Toate aceste variante ale controlului RTC pot fi programatice și adaptive atât în ceea ce privește echipamentele principale de procesare cât și roboți.
8. Clasificarea prin gradul de participare umană la RTK definește două cazuri de participare umană: poate efectua direct anumite operațiuni tehnologice - de bază sau auxiliare; pot participa la managementul complexului. În acest din urmă caz, RTK nu va fi automat, ci automat.
În toate cazurile, cele mai importante elemente ale RTK sunt interfețele OL cu restul echipamentului tehnologic. Cel mai mare echipament tehnologic în acest sens necesită roboți de prima generație pentru furnizarea de piese strict comandate.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: