Roboți ca mașini universale care se comportă ca un bărbat și o parte îndeplinirea funcțiilor sale - un exemplu viu al aplicării ideilor de autori de SF în viața de zi cu zi. Poate de aceea nu există încă o definiție universală a ceea ce este un robot. În ceea ce privește roboții industriali, eliberarea lucrătorilor de munca grea, dăunătoare, monotonă, în țara noastră acest concept este standardizat. În GOST 25686-85 „Manipulatori, Auto Attendant și roboți industriali“, a înregistrat următoarea definiție: robot industrial - este „mașini automate, staționare sau mobile, constând din dispozitivul de acționare sub forma unui manipulator având o multitudine de grade de mobilitate, și software-ul reprogramabilă controale pentru a efectua în procesul de producție al motorului și funcțiile de control. " Unul dintre principalele avantaje ale unui robot industrial (PR) este capacitatea de a se schimba rapid pentru a efectua sarcini care diferă în secvența și natura acțiunilor manipulatorului. Prin urmare, PR sunt integrate organic într-o mașină automată modernă.
Roboți industriali: aplicare
Roboții industriali au găsit aplicații în diferite domenii ale producției de mașini. De exemplu, atunci când prelucrarea pieselor cu ajutorul automatelor robot industrial:
- instalarea de semifabricate în zona de lucru a mașinii și, dacă este necesar, controlul corectitudinii fundamentării acestora;
- îndepărtarea pieselor finite de la mașină și plasarea acestora într-un container (depozitare);
- transferul pieselor de la mașină la mașină; cantarea pieselor (semifabricatelor) în timpul prelucrării;
- controlul dimensiunilor detaliilor; curățarea suprafețelor de bază ale pieselor și dispozitivelor;
- schimbarea instrumentelor.
Roboții industriali sunt utilizați în producția de sudare, atunci când asamblați ansambluri în mod automat. Experiență operațională: roboții industriali sunt cei mai folositori în utilizarea în condițiile producției în masă, pentru a crea complexe tehnologice robotice (RTK), pe baza cărora se pot crea:
- secțiuni robotizate,
- linii automate,
- sisteme de producție flexibile.
RTK este un sistem automat automat de operare autonom, care include una sau mai multe unități de echipamente de proces și include roboți industriali. Pe baza acelorași modele de mașini, pot fi construite RTK-uri de diverse structuri, echipate cu roboți industriali, care au diferite capacități tehnologice și tehnice.
RTC pentru prelucrarea pieselor
La prelucrarea semifabricatelor pe mașinile de tăiat metal, roboții industriali ar trebui să efectueze:
- instalarea de semifabricate pre-orientate în zona de lucru a mașinii;
- scoaterea pieselor din mașină și aranjarea acestora într-un container sau ambalaj într-un magazin (transportor);
- rotirea pieselor; emiterea de comenzi tehnologice pentru managementul echipamentelor tehnologice;
- transportul pieselor între mașini.
Să luăm în considerare câteva exemple. Mod RTC. KS10.48 proiectat pentru a transforma o gamă largă de elemente, cum ar fi flanșe 40. Diametrul 160 mm și cu o greutate de până la 10 kg într-un lot de producție și de loturi mici. Semifabricatele sunt instalate în mașină folosind un mandrină cu auto-centrare cu trei falcuri. Compoziția RTK (figura 3.1) include un strung-tambur de 1 model 1B340F30; OL 2 modele M20C48.01, echipate cu două dispozitive de prindere 3; magazie de discuri 6 cu discuri 5; garduri 4. RTC are un aspect liniar și este controlat de unitatea CNC OL. Pozițiile de recepție și de încărcare ale RTK sunt combinate. Pe mașină se efectuează o prelucrare completă a unei părți (dintr-o singură instalație) sau prelucrarea unei părți dintr-o parte. În cel de-al doilea caz, procesarea celeilalte părți ale piesei se efectuează fie pe celălalt RTK, fie pe același RTK după schimbarea corespunzătoare. Detaliile sunt montate pe un disc (cu știfturi de orientare) amplasate pe platan. Magazinul este instalat astfel încât cele două poziții învecinate să poată fi întreținute de un robot industrial (gripper). Distanța dintre cele două brațe ale unui robot robotic este egală cu distanța dintre două poziții adiacente de depozitare. Când robotul industrial se oprește în poziția extremă din stanga, pormyshlennogo brațul robotului sunt sub pozițiile magazin respective, având ca rezultat capturarea piesei și așezarea pieselor tratate sunt produse simultan. După dezvoltarea pieselor piciorului și umplerea piciorul magazin de piese prelucrate se rotește cu un pas, aducând o mână de descărcare poziția gol, și un braț de încărcare teanc de semifabricate. Robotul industrial captează piesa de prelucrat în timpul lucrului mașinii și o ține în imediata vecinătate a zonei de lucru a mașinii. Când prelucrarea a fost piese finite, robot industrial primul dispozitiv de prindere liber elimină piesa finisată, iar al doilea - stabilit în locul său următoarea piesă, iar apoi prelucrarea este reluată. În timpul procesării acestei părți robot industrial plasează articolul în poziția revista de descărcare și în același timp liber al doilea picior cleștele ia de la piesa de prelucrat și se mută-l într-o poziție situată în imediata vecinătate a zonei de lucru.
Fig. 3.1. RTC pentru modelare. KS10.48:
1 - model de toc. 1V340F30; 2 - OL mod. M20TS48.01; 3 - dispozitiv de prindere; 4 - împrejmuire; 5 - discul; Magazinul cu 6 discuri Magazinul de discuri este conceput pentru a depozita piesele prelucrate și piesele prelucrate în picior și a le livra în poziția de încărcare / descărcare. Magazinul include o masă rotativă cu unitate, o masă de față este fixată pe masă; discul este fixat de la rotire cu un deget montat pe fața. Înainte de a intra în orice zonă a spațiului de lucru al PR, operatorul trebuie să ridice limitatorul care blochează calea. În acest caz, microîntrerupătoarele conectate cu limitatorul sunt declanșate, întrerupând funcționarea OL. Pentru a crește fiabilitatea, ambele microîntrerupătoare funcționează în paralel. robot industrial echipat cu două graifăre unice, care dețin elementul (flanșe 40. Diametrul 160 mm) cu trei fălci convergente sincronă la un unghi de 120 ° și centrarea piesei. Dispozitivul de prindere este montat într-un suport de rotire și poate fi rotit (folosind un împingător și o pârghie) în jurul axei orizontale. Montarea dispozitivului de prindere în mîna robotului industrial se realizează prin intermediul unui colac standardizat.
Robot industrial: aplicație pentru echipamente de forjare și presare
Alegerea schemei de construire a RTK în forjare și presare produce următorii factori:
- natura procesului tehnologic;
- tipul de echipament tehnologic și caracteristicile sale tehnice;
- robot industrial: structură.
Trebuie avut în vedere faptul că tratarea metalelor prin presiune este un proces de mare viteză, prin urmare piesele trebuie să fie alimentate în poziția de încărcare a mașinii de forjare a presei în mod individual și într-o manieră strict orientată. Forma martorului trebuie să se asigure că poate fi mutată și reorientată atât la transferul de la mașină la mașină, fie în spațiul interstep în cazul prelucrării multi-transversale pe aceeași mașină; în timp ce fixarea piesei la toate etapele prelucrării trebuie să fie neechivocă. Prin urmare, este recomandabil să se utilizeze robotul industrial pentru a automatiza încărcarea-descărcarea celor mai simple tipuri de piese care au clar exprimate baze și atribute de orientare, precum și suprafețe pentru prindere și reținere fiabile.
Fig. 3.2. RTK pe baza presei unice de presă:
1, 5 - dulapuri; 2 - apăsați; 3 - sistem senzor; 4 - dispozitiv pentru livrarea bucăților de semifabricate; 6 - robot industrial; 7 - container Fig. 3.2 prezintă RTC pe baza unei prese cu o singură apăsare. Principiul RTK este după cum urmează. Piesa de dispozitiv 4 de distribuire este instalat în apropierea matrițelor de presă 2. robot industrial 6 murături piesa de lucru din aparat 4 și îl transmite presa spațiul de lucru 2. robot industrial primește informații de la sistemul de senzori 3. Produsele finite prin intermediul pormyshlennogorobota transferate într-un container special 7. Sistemul de control al presiunii este montat în dulapul 1. și robotul industrial: sistem de control - în dulap 5.
Articole similare
-
Complexe complexe complexe (HPC) destinate procesului tehnologic de asamblare
-
Complexe robotizate (HPC) destinate procesului tehnologic de asamblare - abstract,
Trimiteți-le prietenilor: