Calcularea direcțiilor directe ale giroscopului
Teoretic, axa principală a elementului sensibil (NE) al giroscopului (GK) ar trebui să fie amplasată în direcția liniei de meridiană.
Cu toate acestea, sub influența forțelor de frecare, a erorilor instrumentale și a altor cauze, se abate de la planul adevăratului meridian cu un unghi și se stabilește în planul meridianului giroscopului (giroscopului). apoi - unghiul din planul orizontului adevărat dintre partea nordică a adevăratului meridian (NI) și partea de nord a meridianului girocompas () este numit corecția giroscopului. Denumit ca - DGK.
Dacă meridianul girocompas este deviat de la meridianul adevărat la est (în E) - Fig. 4.2, atunci corecția giroscopului este considerată pozitivă, iar în calcule se indică semnul "+".
Fig. 4.2. Corectarea giroscopului Fig. 4.3. Corecție giroscopică
Dacă meridianul girocompas () este deviat de la meridianul adevărat (NI) la vest (până la W) - Fig. 4.3, atunci corecția giroscopului este considerată negativă, iar în calcule se indică semnul "-".
Relația dintre giroscopul și direcțiile adevărate (Figura 4.4) este exprimată prin formule:
Fig. 4.4. Calcularea direcțiilor directe ale giroscopului
GKK (KKGK) - rata giroscopului;
GKP (GKGK) - rulment giroscopic.
Calcularea direcțiilor reale pentru giroazimut
Pentru a calcula direcțiile reale ale giroazimutului, trebuie cunoscută corecția pentru un moment dat (DGAZ), în funcție de valoarea corecției inițiale (DGA0) și viteza de evacuare a CHE HA din direcția inițială ().
Cunoscând timpul scurs de la determinarea corecției GA inițiale (DGA0), putem calcula amploarea modificării corecției GA la un anumit moment și apoi corecția GA necesară pentru un anumit timp este calculată prin formula:
Relația dintre direcțiile giroazimuthal și cele adevărate este exprimată prin următoarele formule:
Soluția acestor dependențe este posibilă numai dacă cunoaștem magnitudinea corecției constante a indicatorului giroscopic, iar pentru girazimut, viteza reziduală a scăderii axei sale principale este de asemenea.
4.3. Metode pentru determinarea corecțiilor pentru indicatorii de curs giroscopic
Practica navigației arată că majoritatea erorilor de navigație sunt, într-un fel sau altul, legate de indicații incorecte ale indicatorilor de curs. Prin urmare, este necesar să se utilizeze fiecare ocazie în port și în călătorie pentru a determina corecțiile lor.
Corectarea indicatorilor de curs este determinată de:
- la inspecțiile de rutină ale indicatorilor de curs în termenele stabilite de documentația tehnică;
- când se pregătește pentru călătorie;
- periodic în timpul tranziției.
Atunci când se utilizează o giroscoapă ca indicator de poziție este necesară cunoașterea corecției sale constante (DGC), care caracterizează poziția medie de echilibru a elementului său sensibil (CHE).
Atunci când se utilizează un giroazimut (GA), trebuie să se cunoască corecția acestuia pentru un anumit moment (DGA), în funcție de corecția inițială și de viteza axei de plecare a CHE din direcția inițială.
Corecția oricărui indicator al cursului (DK) se determină prin compararea la același moment a adevăratului lagăr (PI) al oricărei alinieri, luminări sau obiecte cu rulmentul cu busolă (CP), adică
Corecția constantă a girosiroului (DGC) este determinată în modul de funcționare la starea de echilibru a funcționării sale pentru o serie de corecții instantanee, observate cel puțin 2,5-3 ore *. Elementele mișcării navei în această perioadă ar trebui să rămână neschimbate.
În caz de fotografiere de urgență din ancora (butoaie sau ancoră), DGC ar trebui luată în considerare, obținută din observațiile anterioare.
Pentru a calcula corecția giroscopică constantă (DGKP), se folosește următoarea formulă:
unde este suma algebrică a valorilor corecțiilor instant, determinate cu un interval de 10-15 minute;
* Notă: Se ia de la calculul timpului 2,5-3 ore că în această perioadă principala axă a CH a Codului civil completează un ciclu complet de abateri de la NGC.
Giroscopul de corecție instantanee se calculează după formula:
în cazul în care PI și KP sunt adevărate (de referință) și rulmenți rulment de busolă, respectiv.
Repere pentru măsurătorile lagărului pot fi:
d) este un punct de reper îndepărtat, a cărui poziție este cunoscută.
Corecția instantanee a HA poate fi de asemenea determinată prin compararea acesteia cu citirile unui alt indicator, a cărui corecție este cunoscută.
4.3.2. Metode pentru determinarea corecțiilor giroscopice instantanee
- pe baza corpului ceresc (steaua, planeta, soarele, luna), la altitudinile lor nu> 15 ° și în apropierea verticalei I;
- Pe lagărul soarelui, măsurat în momentul răsăritului sau apusului său vizibil;
- prin purtarea stelei Polar (ío Ursa mică).
(*) Se estimează esența și metoda de determinare a DGC pe rulmenții corpurilor celeste atunci când se studiază disciplina "Astronomie nautică".
II. Pe rulmenți reciproce cu post teodolit:
Fig. 4.5. Determinarea corecției giroscopice prin reciprocitate
Trimiteți-le prietenilor: