Ce este necesar pentru stațiile de sol gps, robotică

Pentru ce sunt posturi de masă GPS?

Ce este necesar pentru stațiile de sol gps, robotică

Astăzi voi descrie pe scurt ce sunt utilizate stațiile de bază GPS. și dacă lumea se va prăbuși fără ei.







În primul rând, ne vom da seama ce a provocat această bucha să înceapă. Zayavlyaeniya vice-prim-ministru și alte acțiuni sunt simetrice ca răspuns guvernului rus la refuzul SUA de a plasa pe teritoriul său, o stație de corecție semnal sistem de navigație rusesc GLONASS. Și orice sistem de navigație globală, fie că este rus GLONASS, GPS american. GALILEO european sau COMPASS din China au fost create în primul rând pentru utilizări militare (în general, pentru a face mai precise rachetele), iar diferite aplicații civile sunt doar un produs secundar. Și în lumina evenimentelor recente din arena politică, astfel de declarații ale guvernului nostru sunt destul de rezonabile.

Deci, de ce avem nevoie de stații de la sol?

La stațiile de sol, receptoarele GPS au fost instalate pentru a urmări pasiv semnalele de navigație prin satelit care fac parte din sistem. După primirea de la satelit, informațiile sunt transmise, unde sunt procesate ulterior la postul de comandă principal. Aceste date sunt folosite pentru actualizarea ephemeriei sateliților.

Ephemeris este un tabel care conține coordonatele corpului ceresc, date în diferite perioade de timp pentru o anumită perioadă. Astronomii și geodezii folosesc efemeride pentru a determina pozițiile corpurilor celeste, care sunt luate în viitor pentru a calcula coordonatele punctelor de pe suprafața Pământului.







Pentru noi, efemeridele GPS pot fi comparate cu sateliții GPS și îi prezintă ca o constelație de stele artificiale. Pentru a calcula locația noastră în raport cu sateliții GPS. trebuie să cunoaștem locația lor în spațiu, cu alte cuvinte, trebuie să-i cunoaștem ephemerismul. Există două tipuri de efemeride: transmise (la bord) și exacte.

Ephemerisul transmis provine de la sateliții GPS. Acestea conțin informații despre elementele orbitelor Keplerian care permit receptorul GPS pentru a calcula comune coordonatele terestre geocentrice ale fiecărui raport din satelit pentru a datum geodezic WGS-84 (trei-dimensional sistem de coordonate pentru poziționarea pe Pământ în acest sistem de coordonate sunt definite în raport cu centrul de masă Data Pământului referință - .. Este data, când a fost determinat centrul de masă). Elementele Keplerian constau informații despre coordonatele sateliților la o anumită perioadă de timp și de a schimba parametrii orbitali ai perioadei în momentul observării (parametrii presupuse ratei de variație calculat). Terminalele de la sol monitorizează în mod constant pozițiile predeterminate ale orbitelor satelit, formând un flux de informații efemerice. Apoi, stația de comandă principală transmite efemerida transmisă către sateliți. Acuratețea calculată a ephemerisului transmis este de aproximativ 2,5 m și aproximativ 7 ns.

Efemeridele precise constau din coordonatele geocentrice de sol-pământ ale fiecărui satelit, definite în sistemul de raportare a solului și solului și includ corecțiile ceasului. Efemeridele sunt calculate pentru fiecare satelit cu un anumit interval. Ephemerismul precis este produsul post-procesare. Datele sunt colectate de posturile de la sol și apoi transmise Serviciului GPS Internațional. unde se calculează exact ephemeridele care au deja o precizie de aproximativ 5 cm și 0,1 ns.

Precizia, pe care GLONASS le oferă astăzi, este ceva mai mică decât cea a GPS-ului. dar acest decalaj este redus cu fiecare nou satelit rusesc lansat în cadrul programului intern. În plus, ceva mai mult timp este cheltuit pe așa-numitul „de pornire la rece“ - semnalul de la prima găsit în dispozitivul GLONASS prin satelit caută un pic mai mult din punctul de vedere al utilizatorului, și, de fapt, nu atât este teribil.

Cum evaluați această publicație? (12 voturi, evaluare medie: 3.75 din 5)

Mai multe despre acest subiect







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: