În mod ironic, multe accidente rutiere se datorează eficienței ridicate a sistemului de frânare al vehiculului. Motivul este că frânarea de urgență poate duce la blocarea completă a roților.
Datorită întreruperii rotației (blocarea), roțile pierd aderența pe suprafața drumului, mașina nu mai răspunde la direcție, viteza autovehiculului cu roțile blocate scade încet. Pentru a împiedica blocarea roților și împingerea vehiculului într-o pliere, șoferii experimentați se opresc prin metoda presării intermitente a pedalei de frână
Sistemul electronic de control ABS vă permite să obțineți o frânare mult mai bună în situații de urgență. Sarcina principală a sistemului ABS este de a asigura aderența maximă posibilă a roților la drum, împiedicând roțile să se oprească complet. Datorită acestui fapt, controlabilitatea mașinii rămâne în orice condiții ale trotuarului. Aceasta este o sarcină foarte dificilă, deoarece este necesar să se ia în considerare mai mulți factori: starea suprafeței drumului, viteza automobilului, valoarea decelerației fiecărei roți, starea suspensiei și vibrațiile posibile ale axei roții.
Dispozitivul și principiul de funcționare a sistemului ABS
Sistemul anti-blocare este alcătuit din trei elemente principale: unitatea de control electronic, unitatea hidraulică și senzorii de viteză a roților.
Senzori de roți ABS
Majoritatea senzorilor de viteză a roților electromagnetice se bazează pe principiul inducției electromagnetice. Un astfel de senzor constă dintr-un miez magnetizat situat în interiorul bobinei. Pe butucul roții se fixează un inel dințat. Senzorul este fixat fix peste capătul acestei coroane. Când roata se rotește, în apropierea miezului magnetic al senzorului trece dinții și cavitățile uneltei și schimbă magnitudinea fluxului magnetic din interiorul miezului senzorului. Datorită acestui fapt, un curent electric este indus în bobina senzorului. Frecvența acestui curent electric alternativ este direct proporțională cu viteza unghiulară de rotație a roții și cu numărul de dinți de pe rotor. Semnalul senzorului astfel obținut despre viteza de rotație a roții este transmis prin intermediul cablării la unitatea de comandă electronică.
Unitate de comandă electronică
Primirea și procesarea informațiilor de la senzorii roților, unitatea de control monitorizează viteza vehiculului, compară semnalele senzorului, calculează accelerația reală sau decelerarea fiecărei roți. Prin pre-programate în tabele de memorie, unitatea de comandă determină posibila strategie de frânare, starea drumului, valoarea maximă a presiunii de frânare la care posibila pierdere a aderenței la roțile și încuietoarea de pornire. Pe baza acestor calcule, unitatea de control trimite o comandă pentru scăderea presiunii modulatori, presiunea crescută sau menținându-l la același nivel pentru fiecare roată în mod individual. De asemenea, unitatea de comandă determină posibile senzori disfuncționalitate și modulatori ai altor elemente ale sistemului de frânare. În cazul detectării acestora, în memoria blocului ABS este scris codul de eroare indicatorul de eroare de sistem corespunzător se aprinde și sistemul ABS este dezactivat până la următorul ciclu de aprindere. La trecerea unității de comandă produce sistemul de aprindere și de absența simptomelor în funcțiune.
Modulatoare de unități hidraulice
Comenzile de la unitatea de comandă electronică sunt efectuate de modulatori, care, de regulă, conțin două supape hidraulice electromagnetice pentru fiecare roată. Prima supapă de modulator blochează accesul fluidului de la cilindrul de frână principal la principala roată. A doua valvă a modulatorului cu presiune în exces deschide calea de la principala la rezervorul acumulatorului rezervorului de lichid de frână. Modulatorul funcționează la o frecvență de patru până la șaptesprezece Hertz.
Unitatea hidraulică este conectată la conducta de frână care circulă din cilindrul de frână principal. Supapa unității hidraulice controlează presiunea lichidului în circuitele sistemului de frânare. Dacă roata începe să blocheze, unitatea electronică controlează supapele astfel încât lichidul de frână al cilindrului de lucru al roții să fie oprit temporar. Dacă acest lucru nu este suficient pentru a împiedica blocarea roții, unitatea electronică direcționează fluidul de frână către linia de evacuare a acumulatorului, reducând astfel presiunea din cilindrul de lucru al roții. De îndată ce roata începe să se rotească din nou și atinge o anumită viteză unghiulară, unitatea electronică dă o altă comandă, supapele se deschid și presiunea hidraulică este din nou transmisă mecanismului de frânare. Când acumulatorul este umplut cu lichid, se activează o pompă electrică, care readuce lichidul de frână în linia principală. Frânarea și dezinhibarea roților apar periodic. Acest proces se numește modulare, iar unitatea hidraulică este denumită uneori modulator de presiune de frânare. Conducătorul consideră că funcționarea modulatorului sistemului ABS sub formă de șocuri periodice de pe pedala de frână până când amenințarea de blocare a roților sau până când autovehiculul este complet oprit dispare.
Sistemul ABS este alimentat cu energie în condițiile în care pedala de frână este apăsată, contactul este cuplat și viteza vehiculului depășește o anumită viteză minimă, de obicei mai mare de 10 km / h.
Oscilograme ale tensiunii de ieșire a senzorilor roților sistemului ABS, obținute în timpul frânării de urgență a autovehiculului pe o suprafață de drum alunecoasă.
Roțile autovehiculului, semnalele de la senzorii roților din care sunt afișate în culori portocalii și verzi (canalele 2 și 4), s-au apropiat de limita blocării. Dar unitatea de comandă electronică a recunoscut în timp util pericolul de blocare a roții și a dat semnalele modulative corespunzătoare valvelor modulatoare, oferind o reducere a forței de frânare a roții de blocare create de mecanismul de frânare. Din această cauză, roata a fost eliberată și a început să se rotească din nou, menținând astfel stabilitatea mașinii. În caz de pericol de blocare, oricare dintre roți se repetă.
Erori tipice ABS
Sistemele ABS moderne au o fiabilitate suficient de mare și sunt capabile să lucreze mult timp. Blocurile electronice ale sistemului ABS sunt rareori refuzate, deoarece sunt protejate de relee și siguranțe speciale.
Sistemul ABS Cele mai vulnerabile sunt senzori de roată și cablarea, roți dințate, poziționat lângă părțile rotative ale butucului, sau arborele planetar. Amplasarea lor nu poate fi numit prosperă: o varietate de poluare, greve, sau chiar joaca prea mult în lagăre hub sunt capabile de a provoca daune la senzorii roților, sau pot cauza deteriorarea unității de viteze, care provoacă adesea o defecțiune a sistemului ABS.
Integritatea înfășurării senzorului roții poate fi verificată prin măsurarea rezistenței sale, a cărei valoare ar trebui să fie apropiată de 1 kQ și nu ar trebui să se schimbe atunci când firul senzorului este îndoit. Deteriorarea roților dințate este dificil de determinat fără a utiliza un osciloscop.
Oscilograme ale tensiunii de ieșire a senzorilor roților sistemului ABS, obținute atunci când vehiculul este condus fără frânare la o viteză stabilă.
- Oscilograma tensiunii semnalului de ieșire a unui senzor de viteză de lucru (în acest caz, roata din spate dreapta), care lucrează în pereche cu un disc dințat defect. O fisură formată în discul principal.
- Oscilograma tensiunii semnalului de ieșire a senzorului de viteză care poate fi utilizată (în acest caz roata din dreapta față).
- Oscilograma tensiunii semnalului de ieșire al unui senzor de viteză instalat necorespunzător (în acest caz, roata din stânga din spate). Amplitudinea ieșirii senzorului este redusă datorită distanței crescute dintre senzor și discul dințat.
- Oscilograma tensiunii semnalului de ieșire a unui senzor de viteză bun (în acest caz, roata din stânga față).
Dacă semnalele provenite de la senzorii roților sau când se determină alte defecțiuni nu se potrivesc, sistemul ABS este oprit complet, indicatorul luminos de avertizare ABS se aprinde. În același timp, sistemul de frânare continuă să funcționeze ca într-o mașină convențională fără sistemul ABS.
Performanța sistemului ABS este de asemenea afectată de tensiunea bateriei, deoarece servomotoarele unității hidraulice pot consuma un curent mare în stare activă. Atunci când tensiunea scade sub 10,5 V, este deja dificil să se asigure modul de funcționare necesar al modulatoarelor, iar sistemul ABS se poate opri independent prin intermediul unității electronice de siguranță.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: