Principiul de funcționare al sistemelor locale
Homing rachete către țintă - este o metodă de control în care semnalul de comandă este generat pe racheta prin utilizarea energiei radiate obiectului sau reflectată de aceasta [1, 4, 5, 6].
La bordul rachetei este instalat un echipament de control special, cu ajutorul căruia racheta însăși (de aici și numele "homing") determină poziția sa față de ținta și este ghidată automat de ea.
Cu toate acestea, inițial scopul trebuie să fie găsit prin anumite proprietăți caracteristice, separându-l de obiectele din jur sau, după cum se spune, din fundalul înconjurător. Aceste proprietăți pot fi atribuite în primul rând vizează capacitatea de a emite sau de a reflecta undele electromagnetice (undele radio, lumina vizibila si lumina infrarosie) în mod diferit față de zonele înconjurătoare. În plus, țintă produce zgomote caracteristice, care pot fi, de asemenea, folosite pentru rachete de găzduire.
În funcție de tipul de energie emisă sau reflectată de obiective, experții străini sunt împărțite sistem de localizare pentru radio, optic, infraroșu (căldură), acustică și sonar. Atunci când gestionați o rachetă pe o metodă de localizare pe bordul său dispozitiv instalat automat și continuu măsurarea coordonatele rachetelor în raport cu ținta, și a numit coordonator al porții. Cel mai adesea măsuri coordinator abaterea unghiulară de țintă axa rachetelor longitudinale (unghiul de neadaptare), iar în unele cazuri - intervalul țintă, rata de gamă și o viteză unghiulară de rotație liniei de rachete - obiectiv. Din ieșirea coordonatorului, se extrage un semnal de eroare sub formă de tensiuni sau curenți, în funcție de unghiurile erorii.
Direcția spre țintă (figura 1) poate fi determinată fie de unghiul de eroare φ și de unghiul de fază Φ, fie de unghiurile erorilor φy și φz.
Coordonatorii determină de obicei unghiurile de nepotrivire dintre foo și phz. unde unghiul φ este numit unghiul de eroare în planul longitudinal, iar unghiul φz este unghiul de eroare în planul transversal.
În consecință, două ieșiri sunt îndepărtate de la ieșirea coordonatorului: tensiunea Uy. proporțional cu unghiul de nepotrivire. și tensiunea Uz. proporțional cu unghiul de eroare. Din punct de vedere matematic, această dependență a tensiunilor asupra unghiurilor de eroare poate fi scrisă după cum urmează:
Coeficienții de proporționalitate dintre K1 și K2 sunt de obicei aceiași. Semnalele de eroare Uy și Uz sunt folosite pentru a genera comenzi de comandă pentru rubricile corespunzătoare.
Coordonatorul țintă este instrumentul principal al sistemului de orientare - în cel mai simplu caz (cu metoda direcționării directe) acesta poate fi setat astfel încât axa sa să coincidă cu axa rachetei. Apoi, un canal de pitch (înălțime) este utilizat pentru a controla planul longitudinal și un canal de curs pentru controlul în planul transversal. Semnalul Uy provoacă o deformare a cârmei, iar semnalul Uz este deflecția cârmei.
Pentru a mări precizia de indicare a sistemului de localizare pe lângă contorul principal poate include și alte manometre auxiliare: poziția, viteza și accelerator viteză giroscopuri senzori de accelerație (accelerometre), senzorii de unghiuri de atac și altele.
Aparatele auxiliare măresc precizia rachetelor de găzduire. De obicei, contoarele auxiliare nu reacționează la schimbarea poziției țintă, ci la schimbarea poziției rachetei cu care sunt conectate. Ele clarifică numai magnitudinea ordinului, emisă de instrumentul principal de măsurare - coordonatorul, care determină funcționarea întregului sistem de gospodărire. Rolul coordonatorului folosind cea mai simplă metodă de orientare (metoda de ghidare directă) este ilustrată printr-o diagramă bloc (Figura 2).
Coordonatorul I1, fixat rigid în partea capului rachetei, primește continuu semnale de la țintă și le transformă în tensiunile electrice corespunzătoare. Dacă axa rachetei cu care axa coordonatorului coincide în acest caz este exact direcționată către ținta, adică la unghiul de eroare φ = 0, atunci tensiunile la ieșirea coordonatorului sunt și zero. Dacă axa rachetei este deviată din direcția spre țintă, atunci între axa rachetei și linia de rachete - obiectivul este unghiul de aliniere necorespunzătoare. În concordanță cu unghiul de nealiniere, două ieșiri Uy și Uz apar la ieșirea coordonatorului. proporțional cu unghiurile erorii în planurile longitudinale fi și trans fz. Mărimea tensiunilor caracterizează magnitudinea deviației axei rachetei de la direcția la țintă.
Aparatele auxiliare I2 produc, de asemenea, tensiuni corective U'y și U'z.
Sistemul de adaptare în cauză are un canal pentru controlul longitudinal (înălțime sau înălțime) și un canal pentru control lateral (curs). Ambele canale, deși au un scop diferit, sunt aceleași în majoritatea sistemelor.
Semnalele de la contorii principali (I1) și adiționali (II) ajung pe stadiile de însumare ale ambelor canale de control. Voltage Uy și U'y alimentat într-un stadiu de însumare (TC1) a terenului canalului, iar tensiunea și Uț U'z - un canal de rată etapă sumatoare (CK2). Însumarea Etapele fiecare canal, iar aceste tensiuni sunt însumate după ce au fost amplificate în amplificatoare (U1 și U2) sunt alimentate la ascensor unități și cârmei. Unitățile deflectă ghidonurile. Șoferii, deviați, creează forțe și momente aerodinamice care corectează direcția de zbor a rachetei.
Schimbarea poziției rachetei față de ținta duce la o schimbare a valorii semnalului în coordonator. Noua valoare a semnalului coordonatorului va corespunde celorlalte unghiuri de deformare a cârmei. Astfel, corecția continuă a zborului rachetei se realizează cu ajutorul semnalelor emise de coordonator și a contoarelor suplimentare. În schimb, magnitudinea semnalului depinde de poziția țintei față de rachetă și de natura schimbării parametrilor mișcării (curs, pas, viteză de mișcare, viteză, accelerare și alte date de trafic) [1, 4, 6].
Atunci când se deplasează peste alte metode (de exemplu, fotografiați la un punct prestabilit), se utilizează echipamente mai sofisticate. Pentru a rezolva problema întâlnirii rachetelor cu scopul de a recurge la instrumente speciale de numărare-rezolvare. Cu toate acestea, gabaritul principal al sistemelor de tip homing de diferite tipuri rămâne coordonatorul.
Sistemul de adaptare diferă de sistemul de telecontrol cu autonomie totală. În plus, oferă o mai mare acuratețe a orientării decât un sistem autonom și controlat la distanță. Cu toate acestea, sistemul de găzduire are o gamă scurtă, care este considerată a fi un dezavantaj semnificativ. Particularitatea sistemului homing este că erorile absolute în determinarea poziției reciproce a rachetei și a digurilor scad cu distanța descendentă dintre rachetă și țintă. Este de remarcat faptul că sistemul de găzduire poate fi folosit ca principal pentru rachetele antiaerian, antitanc și aeronave și ca o opțiune suplimentară pentru proiectilele avioanelor și proiectilele anti-rachete.
Vezi de asemenea
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: