Clasificarea pe baza caracteristicilor managementului
În funcție de configurația circuitului de influență, se disting trei tipuri de sisteme de control: cu circuit deschis de acțiuni, cu circuit închis și combinate.
a) În sistemul de comandă automată cu un circuit deschis de acțiuni (sistem deschis scurt), acțiunile de intrare ale dispozitivului de comandă sunt numai acțiuni externe (de conducere și deranjantă), adică ele nu controlează cantitatea controlată.
Sistemele deschise pot fi împărțite, în schimb, în două clase: sisteme care efectuează controlul în funcție de schimbarea numai a forței motrice (Figura a) și a sistemelor care controlează când perturbația se schimbă (figura B).
Algoritmul de control al sistemului deschis de primul tip are forma:
Cel mai adesea, operatorul Ay stabilește o relație proporțională între acțiunea de control x3 (t) și acțiunea de control y (t). iar în acest caz sistemul însuși efectuează un control al programelor.
sisteme de tip primul operează cu performanțe suficiente numai în condiții dacă efectul perturbațiilor asupra variabilei manipulate este mică și un circuit deschis toate elementele au o caracteristici suficient de stabile.
Sistemul de control al perturbațiilor este un sistem în care măsura de control este măsurată pentru a reduce deviația cantității de control de la valoarea țintă, este procesată în conformitate cu un anumit algoritm și suprapusă pe semnalul de comandă anterior.
În sistemele de comandă prin perturbații, acțiunea de control depinde de influențele perturbatoare și de conducere:
și în cele mai multe cazuri operatorul Ay poate fi împărțit în două componente independente:
Operatorul As corespunde, de regulă, unei transformări simple proporționale a semnalului x3 (t). iar operatorul A poate fi mai complicat, de exemplu, stabilind o relație neliniară între semnalele yB (t) și z (t).
În majoritatea cazurilor, sistemele de control în buclă deschisă funcționează ca funcții de stabilizare pentru cantitatea controlată.
Avantajul sistemelor de control deschise prin perturbații este viteza lor: ele compensează influența perturbării chiar înainte ca aceasta să apară la ieșirea obiectului. Dar aceste sisteme sunt aplicabile numai dacă una sau două perturbații acționează asupra cantității controlate și există posibilitatea măsurării acestor perturbații.
b) Într-un sistem automat cu un circuit închis de acțiuni (un sistem cu închidere scurtă), atât intrarea internă (control), cât și intrarea externă (de referință) acționează asupra intrării dispozitivului de comandă.
Un sistem de control al deviației sau un sistem închis este un sistem în care să se reducă deviația unei cantități controlate de la o valoare dată, această abatere fiind măsurată și acțiunea de control este procesată de un anumit algoritm.
Acțiunea de control într-un sistem închis se formează în majoritatea cazurilor, în funcție de magnitudinea și semnul deviației valorii reale a valorii controlate de la valoarea sa stabilită:
unde este semnalul de eroare (numit și semnalul de eroare).
Într-un sistem închis controlat variabil controlat în mod direct, și, astfel, luate în considerare efectul tuturor perturbațiilor care afectează valoarea controlată în timpul generării unor acțiuni de control. Acesta este avantajul sistemelor închise. Dar, din cauza efectelor fluctuațiilor în circuit închis poate avea loc în aceste sisteme, care, în unele cazuri, face sistemul inutilizabil. În plus, principiul sistemelor închise (principiul de gestionare a devierii) permite schimbări nedorite cantități de gestionat: trebuie să aibă loc la ieșirea sistemului primei perturbații „se simte“ o abatere, și numai atunci se va dezvolta acțiuni de control menite să abordeze abaterea. Această "încetinire" reduce eficacitatea managementului. Deși există unele neajunsuri, acest principiu este utilizat pe scară largă în crearea de sisteme automatizate.
În toate sistemele închise, există feedback, care sunt împărțite în feedback-uri rigide și reacții flexibile. Răspunsurile rigide sunt cele în care semnalul de feedback există în modurile dinamice și statice. Răspunsurile flexibile sunt legături în care semnalul de reacție există numai în modul dinamic.
În sistemele combinate sunt create două lanțuri de acțiune: prin sarcină și prin perturbații, iar acțiunea de control este generată în funcție de operator
Eficiența sistemului de control combinat este întotdeauna mai mare decât cea a sistemelor închise sau deschise parțial funcționale.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: