Pentru a vă asigura că avionul quadrocopter de pe Arduino a decolat în siguranță, trebuie să asigurați greutatea minimă a întregii structuri. Fiecare gram este important în el. Din acest motiv, se utilizează adesea miniaturale Arduino Nano, care este instalată pe circuit.
Acest proiect propune construirea unui panou de comandă pentru un quadrocopter, cu barele de bandă necesare și plăcile Arduino Nano și GY80.
Nu există concept super în designul propus. Se poate face mai bine, dar sper că datorită acestor materiale, cineva va avea propriile idei sau veți folosi soluția propusă.
Arduino controller pentru quadrocopter
Mai jos sunt informații despre designul controlerului. Spațiul liber din colțul din dreapta sus a fost lăsat special pentru posibilitatea extinderii modulului. De exemplu, instalați un GPS sau un senzor de distanță cu ultrasunete.
Design-ul propus de controler pentru quadrocopter pe Arduino Nano are o serie de dezavantaje. Unele reflecții pe această temă sunt prezentate mai jos.
Intrare BEC pentru aprovizionarea quadropower
Cu toate acestea, cu excepția unui contact de alimentare BEC (sistemul de alimentare receptor și quadrocopter de la bateria de alimentare și deconectarea motorului la atingerea pragului de tensiune) trebuie dezactivate. Uneori, pe forum, oamenii spun că mai multe surse de alimentare pot provoca probleme datorită diferenței de tensiune (care este foarte asemănătoare cu adevărul, deoarece au într-adevăr regulatoare de tensiune diferite, deși foarte mici). Separarea conexiunii din spatele ei este imposibilă, deoarece este lipită. Deci, trebuie să separați contactele motorului 2, 3 și 4, astfel încât numai contactele de semnal și de sol să rămână ca rezultat.
Aranjarea contactelor pentru motor și receptor
Este de dorit să amplasați contactele pentru motoare în patru unghiuri diferite pentru a avea acces mai ușor la ele. Contactele pentru receptor (receptor) trebuie să fie amplasate în apropierea contactelor de alimentare.
Soclu pentru microcontroler
Pentru a transmite date prin GPS sau pentru a folosi un senzor de distanță ultrasonic cu Arduino Nano, UNO sau Pro Mini, vom avea nevoie de un microcontroler suplimentar. Acesta va procesa datele din modulele GPS sau sonare și le va transmite la placa de control a zborului prin intermediul I2C.
O caracteristică foarte utilă este soclul încorporat pentru o conexiune ușoară I2C pentru dispozitivele periferice.
2 contacte suplimentare pentru motoare (pentru un hexacopter) sunt prezentate în figura de mai jos.
Alte proiecte de controlor pentru quadrocoptere
Mai jos sunt câteva alte proiecte de controler pentru quadrocopters bazate pe Arduino.
Placa de control poate fi utilizată pentru tri- și quadrocopter cu posibilitatea de instalare suplimentară a camerei și de stabilizare a pitch-ului.
Pentru alimentarea senzorilor, utilizați 3.3 Vcc de la Arduino Nano.
Controlerul este realizat într-un factor circular. Controlerul poate fi utilizat pe tri- și quadrocoptere.
Este furnizată o verificare a alimentării. Dacă nu există nici o putere, un semnal este trimis către difuzor. Puteți alimenta placa de la un BEC separat. Controlerul este echipat cu un LED pentru monitorizarea stării și a puterii.
Există controale seriale interesante pentru quadrocopter pe Arduino. De exemplu, în partea de mai jos, se folosește și factorul de formă rotund al plăcilor. Acest controler poate fi utilizat pentru triciclu, hexacopter. Sunt acceptate toate caracteristicile versiunii 1.6 MultiWii. În plus, placa are un controler de 3.3 volți încorporat.
ARDUINO-DIY.COM este o resursă informațională cu cele mai bune instrucțiuni și tutoriale despre utilizarea controlorilor Arduino.
Suntem întotdeauna bucuroși de o cooperare constructivă. Cu toate întrebările, sugestiile și sugestiile, vă rugăm să contactați [email protected].
Articole similare
-
Dinte puternice pentru mașini, o schemă a lor - meserii pentru mașini
-
Jucării pentru a juca în baie cu propriile mâini, jucării în baie cu propriile mâini
Trimiteți-le prietenilor: