În sistemele CNC închise, atunci când se utilizează nodul de feedback, se elimină nealinierea dintre valorile reale și cele specificate ale deplasărilor (a se vedea figura 1.8, b).
Fig. 1.8. Diagrame bloc a mașinilor cu sisteme de control deschise (a) și închise (b):
1 - nodul programului; 2 - nod de control; 3 - nod de actuatoare; 4 - nod de feedback.
Există o serie de soiuri de sisteme închise. Cele mai frecvente dintre acestea sunt: a) pentru controlul poziției - un număr de impulsuri și un sistem anual; b) pentru un control al conturului - un servo sistem de impulsuri.
In servosystems pulsate (Fig. 1.10), în conformitate cu comenzile de la blocul de program BP interpolator și ieșiri impulsuri care sunt transmise printr-un amplificator de sens unitate CSS urmărire BS reprezentând contorul de impulsuri reversibil. La ieșirea BS, este creată o tensiune proporțională cu numărul de impulsuri acumulate în el. Această tensiune crește în amplificatorul de putere V și este alimentată de motorul D al actuatorului de alimentare PO. Motorul începe să funcționeze și RO se deplasează în direcția specificată. Când elementul de lucru se mișcă, impulsurile senzorului de feedback DOS sunt trimise la BS și sting continuu impulsurile provenite de la interpolator. Din cauza inerției în unitatea de urmărire și de mecanismul de alimentare a elementului de acționare este format dintr-o eroare potențială, proporțională cu numărul de impulsuri redundante care nu au îndeplinit încă feeder. Cu cât acest potențial este mai mare, cu atât este mai mare tensiunea pe motorul D și, în consecință, cu atât este mai mare frecvența rotirii și viteza de deplasare a RO.
După oprirea chitanței de la interpolarea impulsurilor de comandă, mișcarea elementului de lucru continuă până când impulsurile de reacție vor stinge tot potențialul acumulat în BS.
Fig. 1.10. Diagrame funcționale ale mașinilor CNC:
și - pas-puls; b este impulsul de numărare; in-pulse tracking; d - cod.
Sistemele de cod (Fig. 1.10 d) din blocul BP program de coincidență circuitul CC primește semnale de valoare coordonatele corespunzătoare, care, conform programului trebuie să părăsească actuator PO (număr în cod binar). Semnalele, care au trecut prin unitatea de comandă a unității de control, determină ca motorul de alimentare D să se aprindă în direcția dorită și PO pornește să se miște în poziția specificată. Senzorul de reacție DOS generează și transmite semnalelor de coincidență semnale care corespund valorilor reale ale coordonatelor atunci când corpul de lucru se mișcă.
Deoarece senzorii de feedback care convertesc mișcările liniare sau circulare ale corpurilor de lucru în impulsuri, impulsurile de numărare și servomotoarele cu impuls utilizează traductori diferiți, în special senzori de impuls fotoelectric.
Fig. 1.11. Senzor de recepție fotovoltaică:
a - dispunerea elementelor senzorilor; b - diagrama formării benzilor de moară.
Circuitul senzorului de răspuns al impulsului fotoelectric liniar este prezentat în Fig. 1.11, a. Ștacheta de sticlă 1 a senzorului este fixată de-a lungul șinelor de ghidare (sau etrierilor) de pe cadru. Pe riglă există curse opace cu un pas egal cu discrepanța sistemului (de exemplu, 0,01 mm). Montat pe masa mașinii căruciorul cu motorul 3, foto- elementele 4 și 6 și iluminatorului 2. Motorul 3 este o scurtă linie riglă cum ar fi 1, dar cu amorse dispuse oblic. Atunci când se deplasează masa relativ la linia cu motorul 1 în lumenul motorului și o gamă largă apar franje opace moire orizontale (Fig. 1.11, b) se deplasează în direcția verticală și sesizați de fotocelule. Fiecare impuls corespunde moaraj banda care poate „evalua“, ca un pas între linia de accident vascular cerebral fotocelule 1. Semnalele 4 și 6 sunt iluminate prin reflector 5 variat în timp. Această deplasare de fază a semnalelor este utilizată pentru a determina direcția de deplasare a mesei.
Codificatoarele de feedback convertesc coordonatele elementelor de operare în semnale care corespund numerelor din codul binar, folosind scale de cod.
Fig. 1.12. Scheme de senzori de feedback de cod. a - în codul Gray; b - în codul binar 8-4-2-1.
În Fig. 1.12 prezintă schema celor mai simple senzori - riglele de cod, amplasate pe mașină paralele cu mișcarea corpului de lucru. Semnalele sunt îndepărtate de pe rigle prin perii electrice dispersate pe organul mobil al mașinii.
Scara de cod este alcătuită din secțiuni metalice și nemetalice (pătrate umbrite și nevăzute în Figura 1.12). Secțiunile metalice asigură un contact electric cu periile senzorilor, iar cele nemetalice (izolatoare) nu dau un astfel de contact. Când elementul de lucru al periei senzorilor se mișcă, secțiunile trec succesiv, citit diverse combinații ale acestora de la riglă. În acest caz, dacă peria este în contact cu porțiunea de metal, atunci un semnal corespunzător este alimentat în circuitul de coincidență de-a lungul liniei de reacție. De îndată ce combinația de semnale de la senzorul de feedback corespunde unei combinații de semnale stabilite în programul de comandă, circuitul de coincidență va comanda oprirea alimentării. Sistemul este configurat astfel încât, într-o oarecare măsură înainte de ieșirea RO reală într-o anumită poziție, viteza de mișcare RO este schimbată la o viteză lentă. Concluzia finală a RO privind coordonatele date în mișcare lentă se face cu controlul unui alt senzor mai sensibil. Datorită acestui fapt, este posibil să se reducă influența încărcăturilor inerțiale și să se obțină o precizie de poziționare ridicată.
Codurile de cod pot folosi diferite opțiuni de cod. Primele linii de cod au fost construite pe baza sistemului numeric binar în codul 8-4-2-1 (Figura 1.12, b). Dezavantajul lor este că contactele periilor pot acoperi decalajele dintre secțiuni și senzor, în anumite cazuri vor genera semnale eronate. Pentru a evita acest lucru, alte coduri sunt folosite pentru a construi linii de cod, de exemplu așa-numitul cod Grey cu o variabilă (Fig.1.12, a).
Retipărirea materialelor este interzisă.
Ajutați-i pe alți oameni să găsească biblioteca localizarea link-ului:
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: