Controlul terminalelor, controlul de stat final

CONTROLUL TERMINALULUI, controlul final al statului

- una dintre problemele proceselor optime ale teoriei, constând în minimizarea funcționalității pe traiectoriile sistemului generat de controalele pe o piesă continuă (controale admisibile). care sunt limitate de condiția u. La această problemă multe alte probleme de optimizare cu un capăt al dreptului liber sunt reduse. O serie de probleme de optimizare conduc la aceasta. manevrarea avioanelor, sarcina de aterizare moale pe lună, aterizarea unei nave spațiale la un anumit punct, etc. La sarcinile TS. aplicăm principiul maxim și metoda dinamică de programare.







T. u. include partea variantă (dimensională infinită) a oricărei probleme de optimizare cu un capăt drept mobil și fix și are o a doua parte care este dimensională finită și poate fi studiată prin metode de programare matematică (în







spații finit-dimensionale). Condițiile de optimitate necesare pentru prima parte a problemei. au forma principiului maxim. Condițiile necesare pentru a doua parte sunt numite. condițiile de transversalitate.

Principiul maxim dă o soluție ca o funcție a timpului. De mare interes este o soluție a formei u, care este obținută prin metoda de programare dinamică. Această metodă este aplicată cel mai eficient la minimalizarea integralelor. rădăcină eroare medie pătrată.

În soluția numerică a problemei. Pe de o parte, este posibil să se eludeze dificultățile în care îndeplinește condițiile la limită specifice la problema generală a minimizarea funcționale, pe de altă parte, problema generală de optimizare cu condițiile la limită pot fi adesea redusă la o problemă la televizor. cu ajutorul unor sancțiuni. Lit. Letov dinamica zborului AM și control. M. 1969 [bibliogr. a. 347-352].

R. Gabasov, F. M. Kirillov.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: