Caracteristici dinamice ale elementelor
Deoarece sistemele de comandă și reglare sunt constituite din elemente separate (legături), comportamentul sistemului ca întreg este determinat de caracteristicile statice și dinamice ale elementelor.
Caracteristicile statice determină relația dintre cantitățile de intrare și ieșire într-o stare stabilă, iar caracteristicile dinamice determină proprietățile elementelor și sistemelor în procesele tranzitorii. Caracteristicile dinamice sunt împărțite în timp și frecvență.
O reprezentare vizuală a proprietăților de transfer ale unui element este dată de funcția xv (t), care este o soluție a ecuației diferențiale a elementului. Dar aceeași ecuație diferențială poate avea un set de soluții, a căror formă concretă depinde de condițiile inițiale și de caracterul funcției xBx (t), ᴛ.ᴇ. de la starea inițială a elementului și de la tipul de influență externă. Din acest motiv, se obișnuiește să se caracterizeze proprietățile dinamice ale elementelor și sistemelor cu o soluție care corespunde condițiilor inițiale zero și unuia dintre efectele tipice. Dependența valorii de ieșire a unui element (sau a sistemului) la timp în timpul trecerii de la o stare la starea de echilibru la alta, ca rezultat al intrării în impactul tipic asupra intrării, se numește de obicei caracteristica dinamică de timp.
În studiul proprietăților dinamice ale unui sistem sau element, aplicația cea mai comună este acțiunile tipice sub forma unei singure etape sau a unei singure funcții de impuls care reflectă trăsăturile esențiale ale efectelor reale care apar frecvent.
Funcție cu un singur pas. Din punct de vedere matematic, o singură funcție de pas (vezi Figura 2.13) poate fi reprezentată în formular
Fig. 2.13. Efect cu un singur pas: 1 - funcție de tranziție; 2 - curba de accelerare
Reacția elementului (schimbarea în timp a valorii fără dimensiuni) la o singură perturbare treptată în condiții inițiale zero este denumită de obicei funcția de tranziție h (t).
În cazul în care acțiunea pas cu pas diferă de cea a unității și când t ≥ 0 este egală cu valoarea constantă a AE, răspunsul sistemului la un astfel de efect este denumit în mod obișnuit curba de accelerație (caracteristica de accelerație). Acest caz de influență este adesea folosit în studiile experimentale ale proprietăților dinamice ale obiectelor de operare. Erorile trecătoare sunt cele mai frecvente tipuri de acțiuni de intrare în sistemele automate. Astfel de perturbații includ schimbarea instantanee a referinței la regulator, conectarea tensiunii de alimentare la element, creșterea instantanee a sarcinii pe obiect și așa mai departe.
În practică, prin studiul experimental al proprietăților elementelor sistemului de automatizare, incl. și reglare facilități, acțiunile de intrare x € X (t) și valorile de ieșire hvyh (t) sunt dimensionate și pot varia de la valorile setate x € X, și hvyh 0, 0 la posibila x € X maximă, max și hvyh, max. Expunerea Elementul de intrare este alimentat este fracția Dhvh, max (Dhvh (t) = A × Dhvh max; 0 £ A £ 1), în timp ce producția se înregistrează accelerarea caracteristică (accelerare curba) componenta de asemenea elementa͵ la fiecare dată o fracțiune din xv, max (Dxout (t) = A × Dxout, max). Caracteristica de accelerație a unuia dintre elementele este prezentată în Fig. 2.14.
O singură funcție de impuls. Prin funcția impulsului unitar este obișnuit să înțelegem un impuls al cărui domeniu este egal cu unitatea pentru o durată t, (figura 2.15).
Fig. 2.15. Funcția de răspuns impuls: durata ti-puls; w (t) este funcția de răspuns impuls
Din punct de vedere matematic, funcția de impuls al unității poate fi scrisă în formular
La ti = 0, funcția impulsului unitar devine funcția delta d (t), a cărei valoare este zero pentru toate valorile lui t. cu excepția t = 0, atunci când este egal cu infinitul. În acest caz, se presupune că suprafața sa este egală cu una:
Răspunsul unui element sau sistem la acțiunea de intrare în forma d (t) pentru condiții inițiale zero este denumit de obicei funcția de răspuns impuls w (t), funcție de greutate.
Funcția de răspuns h (t) și răspunsul la impuls w funcția (t) descrie în mod adecvat proprietățile dinamice ling ?? sistem eynoy și sunt transformate într-un altul, ca funcție unitate etapa 1 (t) și funcția delta legate.
Diferențiez (2.46), obținem
Rezultă din (2.47) că d (t) este răspunsul sistemului la derivatul funcției pasului unității,
Funcțiile de răspuns tranzitoriu și impuls se referă la caracteristicile dinamice temporale care determină comportamentul sistemului în domeniul timpului.
În practică, nu este posibilă obținerea unei funcții de răspuns la impuls, deoarece este necesar să se trateze influențele de intrare a mărimii xxx (t) și cantitățile de ieșire xvx (t). În acest caz, la intrarea elementului se aplică un singur impuls (0A A 1 1) cu durata ti și răspunsul la impuls xv (t) este înregistrat la ieșirea elementului (Fig. 2.16.
Fig. 2.16. Impuls caracteristic elementului
În practică, aplicația cea mai răspândită este caracteristica timpului sub forma unei caracteristici de accelerare, deoarece este suficient de ușor să se obțină experimental. În cazul în care în obiectele existente nu este posibilă obținerea unei caracteristici de overclockare, răspunsul la impuls este eliminat.
Citiți de asemenea
Caracteristica timpului unui sistem este o modificare a cantității de ieșire în timp, când se aplică un efect aperiodic tipic la intrarea sa. Ca acesta din urmă, se folosește o singură acțiune pas cu pas sau un singur impuls. Cu un singur. [citeste mai mult].
2. Studierea metodelor de sortare: 1) includerea; 2) alegere; 3) Schimbul: 3.1) îmbunătățit prin schimbul 1; 3.2) îmbunătățită prin schimbul 2; 4) Shella; 5) Hoare; 6) este piramidală. 3. Software pentru implementarea metodelor de sortare a rețelelor. 4. Dezvoltarea și implementarea de software pentru. [citeste mai mult].
tip de legătură de date funcțiile de transfer Timp Zalele de armare pozițională W = K h (t) = K × 1 (t) w (t) = K × d (t) aperiodica prima comandă aperiodica două ordine T1³ 2T2. Vibrațional 0 Caracteristica de timp este un proces tranzitoriu la ieșirea sistemului de control automat, care apare atunci când se aplică o influență externă asupra intrării sistemului. Există două tipuri de caracteristici de timp. Prima caracteristică a fost primită. [citeste mai mult]. Cea mai grafică reprezentare a proprietăților dinamice ale unui element este dată de funcția de tranziție (caracteristică). Funcția de tranziție h (t) este modificarea iesirii y (t) în timp, care apare după ce o intrare pas cu pas a fost aplicată la intrare, la. [citeste mai mult]. Cea mai importantă caracteristică a ATS și a elementelor componente ale acesteia sunt funcțiile tranzitorii și impulsive (impuls). Reprezentarea grafică a funcțiilor tranzitorii și a impulsurilor se numește caracteristici de timp. Caracteristicile de timp sunt. [citeste mai mult]. CONTROLUL AUTOMAT ȘI SALE Caracteristici COMPONENTELE timp și frecvență ale sistemelor de ecuații diferențiale sunt exhaustive descriere matematică a ATS și elementele sale. Soluțiile pentru ecuațiile diferențiale arată schimbări. [citeste mai mult]. O reprezentare vizuală a proprietăților legăturii este dată de o funcție care este o soluție a ecuației diferențiale. Dar aceeași difuzie poate avea multe soluții, a căror formă specifică depinde de condițiile inițiale și de natura funcției care determină efectul. [citeste mai mult]. Proprietățile transformării Laplace Transform Laplace Transformarea Fourier Integral Fourier Transformarea Laplace Transform 1. În secțiunea anterioară, am folosit operatorul. [citeste mai mult]. Trecerea unui sistem de la un regim la starea de echilibru la altul cu orice influențe de intrare se numește un proces tranzitoriu. Procesele tranzitorii pot fi reprezentate grafic sub forma unei curbe y (t). De exemplu, procesul de încălzire a cuptorului la starea de echilibru. [citeste mai mult].
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: