Deoarece răspunsul de frecvență amplitudine logaritmică dorită se bazează pe cerințele pentru calitatea sistemului închis în staticii și dinamicii, ia în considerare separat aceste moduri.
Deoarece în principiu o eroare statică în sistem (vezi Figura 6.9) generează un efect deranjant (vezi Secțiunea 5), este necesar să se asigure că condiția
unde este eroarea statică maximă admisă; - importanța sa relativă; - eroare statică reală din sistem de la perturbații.
Se știe că mărimea erorii statice este afectată de câștigul global. care este egal cu produsul câștigului obiectului și a autorității de reglementare
sistem static, eroarea corespunde expresiei (5.15), adică,
Ținând seama de cerința (6.36), relația calculată pentru forma ia forma
Pentru sistemele astatice care funcționează în modul de înfășurare liniară, câștigul poate fi determinat pe baza expresiei (5.19).
Când sintetizați sistemele prin metoda de frecvență, este convenabil să "aliniați" factorul LAT al obiectului și LACH-ul sistemului deschis și să construiți cu câștigul. Astfel, cerința pentru statică este luată în considerare la etapa construirii caracteristicilor logaritmice ale obiectului.
Discutăm acum despre construcția LACH dorită a unui sistem deschis, pe care o vom alege din condițiile dinamicii cerute a sistemului închis. Deoarece cel mai mare efect asupra proprietăților unui sistem închis este deschis în zona frecvențelor medii (vezi 6.4.2), construcția caracteristicilor dorite începe exact în această regiune de frecvență (Figura 6.10).
S-a stabilit experimental că, pentru a asigura proprietățile dinamice date, panta asimptotei de frecvență medie ar trebui aleasă egală cu -20 dB / dec. și intersectează axa absciselor la un punct. Frecvența de cutoff din această metodă joacă rolul frecvenței de întrerupere a benzii de trecere, valoarea răspunsului de frecvență al sistemului devenind egală cu unitatea.
Se poate selecta pentru un sistem de viteză și de depășire dat, și relația dintre nomograme și setate, citate în literatura de specialitate
[2, 11, 14]. Pentru calcule preliminare se poate folosi expresia
unde u depinde de valoarea suprareglementării specificate [14].
Lungimea secțiunii de frecvență mediană a LACHH dorită este limitată de marja de stabilitate modulo. Este așezat în sus și în jos de-a lungul axei de coordonate. La rândul său, se bazează pe nomograme, în funcție de depășirea necesară.
Aproximativ lungimea secțiunii de frecvență mediană a deceniului, și în partea dreaptă și stângă a lungimii asimptotei este. În acest caz, sistemul va oferi o depășire.
Apoi, ne întoarcem la construirea caracteristicii dorite în regiunea frecvențelor joase și joase. Deoarece este construită ținând cont de factorul de câștig calculat în condițiile statice. Pentru a asigura eroarea statică necesară, este necesar să se asigure o coincidență în regiunea cu frecvență joasă cu LACH a obiectului.
În regiunea de înaltă frecvență, aceste două caracteristici pot coincide sau pot fi paralele. Mai mult, partea de frecvență mediană este cuplată cu asimptotele de joasă frecvență și de înaltă frecvență ale LACH dorite. Panta LATCH la interfețe trebuie să fie un multiplu de 20 dB / dec. acestea ar trebui să fie efectuate astfel încât să se obțină cea mai simplă caracteristică.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: