Scopul și tipurile de echipamente de navigație la sol

Scopul și tipurile de echipamente de navigație la sol

Acasă | Despre noi | feedback-ul

Orientarea prin compararea constantă a hărții cu terenul din munți, deșert, teren de pășuni și mlastini, în care există puține repere, este dificil și necesită mult timp. În plus, orientarea face dificilă realizarea unui studiu limitat al terenului de la vehiculul de luptă, iluminarea slabă a hărții și condițiile constrânse. Prin urmare, rolul instrumentelor de orientare tehnică care automatizează acest proces este în creștere.







Mijloacele tehnice de orientare includ echipamentul de navigație la sol, echipat cu mai multe tipuri de vehicule de luptă și speciale. Se folosește, în principal, în acțiunile unităților în luptă și marșul pe teren, repere slabe, în condiții de vizibilitate redusă și noaptea.

Pe lângă echipamentul de navigație de navigație în combinație cu un unghi de mașină disponibil comercial dispozitiv de măsurare și telemetru permite geodezie poziții de tragere cu caracter obligatoriu, determină coordonatele obiective pentru harta nu este marcat pe drumul ei turn rutier, granițele devastate zone, obstructii, zone ale zonelor de contaminare radioactivă și chimice inundații și incendii la fața locului.

Echipamentele moderne de navigație la sol sunt împărțite în trei tipuri: giroscoape-jumătate-compase. coordonatorii și planificatorii ratelor. Numele tipului de echipament de navigație este derivat din dispozitivul de numărare și de rezolvare care există în el. Gyro-busola unui astfel de dispozitiv nu. În echipamentele de tipul al doilea, se numește coordonator, iar în cel de-al treilea tip de echipament se numește un interpret de curs.

Gyro-jumătate-busolă (HPC) este proiectat să reziste direcției de mișcare.

Coordonatorul este conceput pentru generarea continuă automată a coordonatelor dreptunghiulare ale locației mașinii și a cursului de mișcare, precum și a direcțiilor până la punctul final al mișcării și la distanța până la aceasta. Coordonatorul este unul dintre principalele instrumente ale echipamentului de navigație pentru rezervoare (TNA) al diferitelor modificări.

Interpretul de curs este conceput pentru generarea automată continuă a coordonatelor locației mașinii, a cursului mișcării acesteia și, de asemenea, pentru urmărirea căii traversate pe harta topografică. Interpretul are mai multe modificări.

În unitățile topografice ale forțelor rachete și ale artileriei și în alte divizii, au fost utilizate pe scară largă mașini speciale, ale căror echipamente principale sunt echipamentele de navigație cu un interpret de poziție. Asemenea mașini sunt numite topoperii. Acestea sunt destinate în principal efectuării legării topo-geodezice pe harta pozițiilor de pornire și ardere, punctelor, posturilor și pozițiilor mijloacelor de recunoaștere tehnică. Topoprizychiki poate fi de asemenea folosit pentru a conduce coloane de trupe noaptea și în alte condiții dificil de orientat.

Principiul funcționării echipamentului de navigație.

Lucrarea echipamentului de navigație se bazează pe proprietatea de a menține direcția axei de rotație neschimbată în spațiul unui corp rotativ rapid, a cărui masă este uniform distribuită în raport cu axa de rotație. Această proprietate este posedată de un giroscop - unul dintre cele mai importante noduri ale echipamentului de navigație. Cel mai simplu exemplu de giroscop este un top. Cu o rotație rapidă, axa vârfului rămâne staționară. Cu o scădere a vitezei de rotație a vârfului, axa sa începe să oscileze.

Giroscopul constă dintr-un rotor și o suspensie gimbală. Când giroscopul funcționează, rotorul său (un volant greu simetric) se rotește în jurul axei X fixat pe un cadru interior mobil la viteză mare.

Acest cadru, la rândul său, se poate roti în jurul axei Y fixat pe cadrul exterior. Rama exterioară împreună cu cadrul interior și rotorul se pot roti în jurul axei Z, care este atașată la rulmenții cu bile de pe bază. Astfel, rotorul giroscopic are capacitatea de a se roti liber în jurul a trei axe, adică are trei grade de libertate de rotație. Un astfel de giroscop este numit giroscop cu trei etape.







Sistemul a două cadre mobile și axa rotației rotorului fixate în ele formează o suspensie cardanică. Axa X în jurul căreia se rotește rotorul se numește axa principală a giroscopului. iar axele de suspensie Y și Z sunt axele sensibilității și precesiunii. În giroscoapele moderne, de regulă este folosit un rotor al unui motor electric special, giroscopul.

Scopul și tipurile de echipamente de navigație la sol

Fig. Schema de giroscoape în trei etape

1 - rotorul; 2 - cadru interior; 3 - cadru exterior; 4 - bază.

Un giroscop liber cu o rotație rapidă a rotorului capătă două caracteristici importante:

1. Axa principală a unui giroscop liber tinde să mențină direcția specificată în spațiu. Fiind îndreptat către orice stea, axa principală nu schimbă această direcție un timp în timp ce deplasează baza giroscopică. Această proprietate se numește proprietatea de stabilizare. Este baza pentru crearea unei giroscoape, un dispozitiv destinat determinării autonome a azimuturilor astronomice ale direcțiilor orientale. Sunt folosite giroscoape atunci când lucrați cu echipamente de navigație.

2. Axa principală a giroscopului sub acțiunea unei forțe externe deviază (precese) într-un plan perpendicular pe direcția forței aplicate. Această proprietate se numește proprietatea de precesie.

Un giroscop liber își păstrează axa principală fixată într-o anumită direcție numai în spațiul inerțial, adică în ceea ce privește stelele. În ceea ce privește reperele pe suprafața Pământului, axa principală a giroscopului este deplasată constant datorită rotației Pământului. Această compensare este denumită de obicei grijă aparentă. deoarece în realitate baza giroscopului, împreună cu Pământul, se rotește în raport cu axa fixă ​​a giroscopului în spațiu.

Să luăm în considerare acest fenomen în detaliu. Fie ca axa giroscopică să fie orizontală în momentul inițial al timpului și situată în planul ecuatorial, adică este orientată în direcția est-vest (fig.). Pământul, datorită rotației diurne, după o anumită perioadă de timp, se va transforma într-un anumit unghi b. Axa principală a giroscopului, în funcție de prima lui proprietate (proprietatea de stabilizare), rămâne paralelă cu poziția sa inițială, dar cu planul orizontului va face un unghi b.

Scopul și tipurile de echipamente de navigație la sol

Fig. Plecarea axei principale a giroscopului datorită rotației diurne a Pământului:

a - plecarea în planul orizontului; b - retragerea în planul meridianului.

Luați în considerare cazul când giroscopul este instalat la polul nordic

Axa principală a giroscopului este orizontală și indică un punct de reper. După o anumită perioadă de timp t, datorită rotației Pământului, reperul va trece într-un anumit unghi și va lua o poziție diferită. Poziția axei principale a giroscopului va rămâne neschimbată de proprietatea de stabilizare. În consecință, azimutul direcției către reper va crește constant și se va schimba cu 360 în 24 de ore. Axa principală a giroscopului față de planul orizontului își va păstra poziția inițială.

Când giroscopul este situat între polul și ecuator, cu schimbarea peste axa principală timp de azimut giroscop și poziția sa față de planul orizontal. Magnitudinea schimbării, cu excepția rotației Pământului este influențată și de dezechilibrul în giroscopul și frecarea în lagăre.

Proprietățile giroscopului se manifestă cu atât mai bine, cu atât este mai mare masa și viteza de rotație a rotorului. Axa de rotație, în acest caz, menține mai consistent o anumită direcție în spațiu. Prin urmare, în fabricarea giroscoapelor, ele se străduiesc să furnizeze cel mai mare număr posibil de rotații ale rotorului pe unitate de timp.

În rezolvarea sarcinilor de navigație axa principală a giroscopului nu trebuie să fie fixat numai în spațiu, dar menține, de asemenea, o direcție predeterminată în raport cu reperul, adică, trebuie să se abată (precess), cu o viteză unghiulară egală cu componenta verticală a vitezei de rotație a Pământului, la un anumit locuri giroscopului latitudine. În aparatul de navigare, acest lucru se realizează cu ajutorul unor dispozitive de corecție speciale: azimut - pentru eliminarea ingrijire principal azimut axa giroscop și gorizontiruyuschim - să-l dețină într-un plan orizontal.

Avantajul giroscopului comparativ cu acul magnetic al busolei este că nu este afectată de câmpul magnetic al Pământului și este stabilă în mașină, părțile anomaliilor magnetice și la latitudini înalte, unde furtunile magnetice apar frecvent.

Esența lucrării sunt după cum urmează giroscop direcțional nu se schimbă atunci când vehiculul de-a lungul unei poziții segment de traseu drept al axei principale a giroscopului și schimbul de scară asociate.

Blocul este conceput pentru a fixa cadrele interioare și exterioare ale giroscopului în poziția nefuncțională. De asemenea, servește pentru a fi setat de mânerul 7 al citirii dorite pe scara cursului.

Setul de giroscoape include un convertor de curent.

Scopul și tipurile de echipamente de navigație la sol

Fig. Poziția axei principale a giroscopului când mașina este rotită.

Dacă situația permite, începeți mișcarea mașinii după 10 -20 de minute. În acest caz, rotația rotorului se stabilizează, iar giroscopul asigură o precizie relativ ridicată de menținere a direcției de mișcare.

În timpul mișcării mânerului, atunci când dispozitivul este scos din opritor, nu este recomandat, deoarece acest lucru poate provoca o cadere.

Când giroscoapa este oprită, setați mânerul manivelei în poziția îndepărtată de ea însăși și opriți alimentarea dispozitivului.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: