Cercetătorii de la Universitatea din Keys Western Reserve, SUA, au dezvoltat CMMWorm-ul robotului bionic, care reproduce principiul mișcării viermilor. Noutatea va completa un număr de roboți moi flexibili bionici.
Viermii terestru se târasc datorită faptului că sistemul lor nervos formează valuri de contracții musculare, ca urmare a modificării lungimii și grosimii părților individuale ale corpului. Baza mișcărilor este alternanța întinderii și contracției segmentelor individuale ale viermei, la care devin, respectiv, mai subțiri sau mai largi.
Secțiunile "din față", "centrală" și "din spate" ale viermelui realizează mișcările necesare datorită excitației și calmului unei game de neuroni responsabili de controlul elementelor individuale ale corpului. Pentru a da robotului această abilitate, este folosit un controler artificial "neural" responsabil de varietatea mișcărilor de undă. Gama de reducere a CMMWorm este de 52% din diametrul maxim.
Modulul de design modular vă permite să adăugați sau să eliminați articole individuale tipărite pe o imprimantă 3D. Intre ele, modulele sunt conectate prin fire din tuburi de nailon. Actuatorii sunt responsabili pentru abrevierile și mișcările "valurilor" ale corpului.
Aplicațiile potențiale ale tehnologiei sunt foarte diverse: modele mici pot fi utilizate în medicină, de exemplu, pentru endoscopie nedureros, în timp ce cele mai mari vor fi utile pentru inspecții și conducte resturile înfundate.
Mulți dezvoltatori de roboți moderni văd un mare potențial în bionică - împrumutarea soluțiilor gata făcute de la natură permite adesea obținerea unor rezultate mai bune decât dezvoltarea unui dispozitiv de la zero.
Vezi articole înrudite despre Robo-pedia:
Materiale recente
Trimiteți-le prietenilor: