Elemente aerobatice. Navigarea și pilotarea sunt procese pentru controlul circulației aeronavelor. Pentru a descrie această mișcare, se folosesc cantitățile numite elemente de navigație și de zbor.
elemente de acrobatie - o valoare scalară ce caracterizează poziția unghiulară a soarelui în spațiu.
Deoarece spațiul este tridimensional, BC, ca orice corp, poate fi rotit în jurul a trei axe perpendiculare. Prin urmare, poziția unghiulară a aeronavei se caracterizează prin trei valori: rola, pasul și poziția (figura 2.23).
Rolă (rolă) # 967; Este unghiul dintre planul orizontal și axa transversală a aeronavei.
Pitch este unghiul dintre planul orizontal și axa longitudinală a aeronavei. Dacă este pozitivă, "nasul" soarelui este ridicat, iar dacă este negativ, acesta este coborât.
Fig. 2.23. Elemente aerobatice
Cursul (titlu) # 947; - unghiul în plan orizontal, cuprins între direcția luată ca punct de referință și proiecția axei longitudinale BC pe acest plan.
Dacă axa longitudinală a aeronavei este orizontală (pasul este zero), se poate spune mai simplu că cursul este unghiul dintre direcția luată ca punct de referință și axa longitudinală a aeronavei.
Cursul, ca și rulmentul, este măsurat în sensul acelor de ceasornic de la 0 ° la 360 °. Direcția nordică a meridianului este folosită ca direcție de origine, adevărată, magnetică sau orice altceva.
Prin elemente acrobatice includ derivați și rola rata și smoală, adică, unghiul de rata lor de schimbare, dar nu avem nevoie.
Elemente de navigație. Elementele de navigație sunt cantități scalare care caracterizează poziția și mișcarea aeronavei în spațiu. În consecință, ele sunt împărțite în elemente de poziție de navigație și elemente de navigație ale mișcării.
Elementele poziției de navigație sunt valori care indică la ce punct în spațiu este soarele. Evident, elementele de poziție de navigație nu sunt decât coordonatele CS în orice sistem de coordonate.
Elementele de navigație ale mișcării caracterizează modul în care nava spațială se mișcă în spațiu. Acestea sunt cantitățile care descriu viteza și accelerarea PMS. Adevărat, viteza și accelerația sunt cantități vectoriale, adică au un modul și o direcție. Dar elementele de navigație în conformitate cu definiția de mai sus ar trebui să fie scalare. Cu toate acestea, se înțelege că vectorul poate fi descrisă prin două mărimi scalare: modulul unghiului și caracterizarea direcției sau componente (componente) ale vectorului pe axele de coordonate.
Conceptele mișcării și odihnei sunt relative. O persoană care zboară într-un avion este relativ nemișcată în raport cu aceasta și se mișcă relativ la Pământ. În mod similar, mișcarea aeronavei poate fi considerată în raport cu masa de aer în care este efectuat zborul și pe care este susținută aeronava sau relativ la Pământ.
Viteza reală a aerului Vi este viteza de deplasare a aeronavei în raport cu masa aerului. În limba engleză, această viteză este marcată de TAS (viteza reală a aerului).
Unul dintre elementele de navigație ale mișcării este modulul (valoare absolută) a acestei viteze, care în majoritatea etapelor zborului este măsurat în kilometri pe oră și când se apropie - în metri pe secundă.
Un alt element de navigație al mișcării asociat cu acest vector de viteză este unghiul care caracterizează direcția sa față de meridian. Avioane adevărată viteză este acolo unde este dirijat motoarele vectorului de tracțiune (este tocmai din cauza acestui plan axial se mută), care este de aproximativ direcția axei longitudinale a soarelui.
De fapt, din cauza asimetria direcției împingere nu este în întregime adevărat de viteză coincide cu axa longitudinală a soarelui, ceea ce face cu ea un unghi, numit unghiul de drift aerodinamic (în aerodinamica termenul „unghiul de alunecare“). Dar pentru avioane acest unghi privind condițiile de zbor de echilibru este mic și proporția de grade, deci nu este de obicei considerată în navigație aeriană. Un alt lucru pentru elicoptere. La ei viteza reală este creată nu direct de motoare, ci de componenta orizontală a tracțiunii principale a rotorului. În principiu, aceasta poate fi îndreptată în orice direcție - de fapt, elicopterul poate zbura atât lateral, cât și înainte. În elicopter chiar și într-un traseu de zbor constant datorită naturii fluxului de aer sub un unghi aerodinamic drift poate fi de până la 4-5 °, și pentru transportul de marfă pe sarcină externă și valori ridicate. În zbor, trebuie să fie determinată și luată în considerare în toate calculele de navigație.
Astfel, putem presupune că vectorul real al vitezei aeriene a aeronavei este îndreptat de-a lungul axei sale longitudinale. Dar această direcție, măsurată de la meridian, nu este nimic asemănător cursului unui avion. Prin urmare, cursul este pentru aeronavă atât un zbor, cât și un element de navigație (Fig.2.24).
Fig. 2,24. Viteza aeriană reală și cursul magnetic
Mișcarea unei aeronave relativ la Pământ este caracterizată de un vector de viteză completă Wn (Fig.2.25). În general, este îndreptată spre orizontul unghi numit unghiul de înclinare al traiectoriei q (unghiul de traiectorie vertical).
Vectorul vitezei maxime este de obicei descompus în componente verticale și orizontale. Componenta verticala este numita viteza verticala si este notata cu VB sau VY. Rețineți că mișcarea verticală a aeronavei față de aer și față de Pământ este aproape aceeași, cu excepția cazului în care, desigur, aeronava a căzut în fluxul de aer ascendent sau descrescător, ceea ce nu este atât de frecvent.
Limba engleză folosește termenii rata de urcare (viteza verticală de urcare) și rata de coborâre (rata de coborâre verticală).
Ris.2.25. Viteze totale, verticale și de cale
Viteza verticală este măsurată în metri pe secundă, iar în străinătate, uneori, în metri pe minut (1 m / s = 197 fpm). Valoarea componentei orizontale Wn.gor practic coincide cu viteza totală, deoarece aeronavele civile q nu depășesc de obicei 5-7 °.
Pentru a caracteriza mișcarea aeronavei în raport cu Pământul în direcția orizontală, se utilizează de obicei viteza numită viteza de cale.
Viteza de sol (viteza la sol, GS) W - este viteza de deplasare a SM pe suprafața pământului.
Avionul (PMS) se deplasează în spațiu, iar proiecția sa către suprafața Pământului (MS) se mișcă corespunzător. Strict vorbind, viteza la sol nu coincide cu componenta orizontală a vitezei maxime W.gr datorită curburii Pământului, deoarece SM se deplasează de-a lungul Pământului, iar PMS - la altitudine. Dar această diferență pentru toate înălțimile, pe care se efectuează zborurile în aviație, este absolut nesemnificativă și poate fi ignorată în siguranță. Putem presupune că viteza la sol este viteza mișcării orizontale a aeronavei față de Pământ.
Direcția vectorului vitezei la sol față de meridian este denumită unghiul real al pistei bf (FPA). În funcție de meridianul poate utiliza unghiul real de cale magnetică (FMPU), unghiul de cale adevărat real (FIPU) și alte specii sale. Măsurarea unghiurilor de cale, precum cursurile și rulmenții, în sens orar de la 0 ° la 360 ° (Figura 2.26).
În limba engleză, FPU este unghiul real al pistei, adică literalmente unghiul liniei reale de cale. În practică, această expresie este adesea folosită în formă abreviată - piesa reală sau pur și simplu piesa (TK). Astfel, cuvântul track, care denotă traseul însuși, poate fi de asemenea utilizat în valoarea unghiului de cale care caracterizează direcția acestei linii de cale.
Fig. 2.26. Unghiul real al pistei
Este evident că vectorul vitezei la sol W este direcționat în direcția LFP la un anumit punct. În cazul în care curba LFP, pentru direcția sa este luată direcția tangentei la ea. Într-adevăr, pentru că, în detrimentul W, locul aeronavei și se mișcă, descriind LFP. Prin urmare, FPU poate fi de asemenea definit ca unghiul dintre direcția nord a meridianului și direcția LFP la un anumit punct.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: