1. Rulați comanda Tools \ Linear Analysis. ferestre Simulink-model.
Ca urmare a comenzii, fereastra Model_Inputs_and_Outputs se deschide, așa cum se arată în Fig. 11.1, precum și fereastra goală Simulink LTI-Viewer.
Fig. 11.1 Modelul și fereastra Model_Inputs_and_Outputs a Simulink LTI-Viewer
2. Instalați blocul Punct de intrare la intrare și blocul Punct de ieșire la ieșirea sistemului testat, așa cum se arată în Fig. 11.2.
Fig. 11.2 Modelul cu blocurile instalate
3. În fereastra LTI Viewer, executați comanda Simulink \ Get Linearized Model.
Această comandă efectuează liniarizarea modelului și construiește răspunsul sistemului la un singur efect pas. Rezultatul acestui element este prezentat în Fig. 11.3
Fig. 11.3 Reacția sistemului la un singur efect pas.
Dacă sistemul are mai multe intrări și ieșiri și toate au un punct de intrare și un punct de ieșire. atunci graficul va afișa mai multe ferestre care arată răspunsul la fiecare ieșire atunci când este aplicat fiecărei intrări.
5. Pentru a obține caracteristicile sistemului rămase, trebuie să executați comanda Edit \ Plot Configuration. în fereastra LTI Viewer. Ca urmare a acestei comenzi, se deschide fereastra de configurare grafică. prezentat în Fig. 11.4.
Fig. 11.4 Fereastra de configurare a planului
În fereastra care se deschide, puteți selecta numărul de grafice afișate (panoul de configurare a graficului de selectare a răspunsului) și tipul graficelor afișate (tipul de răspuns al panoului). Următoarele grafice sunt disponibile pentru construirea:
- pas - reacție la un singur efect pas.
- impuls - răspuns la un singur impuls.
- bode - Amplitudine logaritmică și caracteristici de frecvență de fază.
- bode mag - răspunsul la frecvența logaritmică a frecvenței amplitudinii.
- nyquist - diagrama Nyquist.
- nimols - Hodograph de Nichols.
- sigma - Numere singulare.
- pol / zero - Zerouri și poli de sistem.
În Fig. 11.5 prezintă un exemplu de fereastră Simulink LTI-Viewer cu câteva caracteristici diferite ale sistemului studiat.
Fig. 11.5 Fereastra Simulink LTI-Viewer cu mai multe grafice.
Puteți personaliza aspectul graficelor utilizând comanda Edit \ Line Styles ... (setați vizualizarea de linie și culoarea, tipul markerelor).
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: