Este cunoscut faptul că elicopterele au un rotor principal, în timp ce multicoptrii sunt mașini de zbor neobișnuite, cu 2 sau mai multe șuruburi. În acest articol vom examina principalele tipuri de copți, descrieți argumentele pro și contra lor.
Informații generale
În multimetre, cele mai des utilizate sunt șuruburile cu un pas constant, astfel încât controlul aeronavei se datorează unei modificări a vitezei de rotație a motoarelor. Mecanoptere controlate cu radio sunt din ce în ce mai populare pentru fotografierea aeriană și explorarea pământului. Nu cu mult timp în urmă, tendința emergentă - cursa pe Copter (sau pe drone sau Drone Racing) - Copterul a fost folosit pentru competiții în freestyle și în gonguri.
Există multe tipuri de multi-copters. În general, ele diferă în ceea ce privește numărul de motoare utilizate, de exemplu un copter cu trei motoare se numește tricopter, iar configurația poate fi notată ca Y3.
Numărul de motoare și locația acestora afectează caracteristicile de zbor. De exemplu, cu cât sunt mai multe motoare, cu atât este mai mare liftul, adică puteți suporta o sarcină mai mare. Un număr mai mare de motoare înseamnă, de asemenea, o fiabilitate mai mare, în caz de defectare a uneia dintre ele. Dezavantajul este o scădere a eficienței energetice și o creștere a costurilor (datorită achiziționării de motoare și componentelor aferente).
Bicoptere - copter cu 2 motoare
Bicichetele sunt probabil cele mai ieftine dintre toate tipurile, deoarece sunt necesare doar 2 motoare și 2 servoare, dar aceasta este cea mai complicată platformă în ceea ce privește stabilizarea zborului. Forța de ridicare este minimă, deoarece numai 2 motoare.
Bicicletele nu sunt foarte populare și nu există prea multe informații despre ele.
Trickoptere - Copters cu 3 motoare
La motoarele trikopterov sunt aranjate sub forma literei Y, razele sunt situate la un unghi de 120 de grade unul față de celălalt. Uneori ele sunt sub forma literei "T". Cele două șuruburi de pe fasciculul frontal se rotesc în diferite direcții pentru a-și compensa reciproc rotația. Motorul din spate poate fi deviat lateral cu ajutorul unui servo, ceea ce face posibilă schimbarea cursului.
Configurație destul de populară și ieftină, pentru că doar 3 motoare sunt necesare, în ciuda faptului că servo este suplimentar necesar (dar este de obicei mai ieftin decât un motor fără perii). În general, tricopterul este mai puțin stabil decât Copters cu un număr diferit de motoare și nu este atât de fiabil, datorită faptului că servomotorul este ușor de rupt în timpul accidentelor. Este mult mai dificil pentru pasionați să-l colecteze din cauza mecanismului de cotitură.
Tricoptere sunt cel mai bine gestionate la rata. Când un quadrocopter sau hexacopter trebuie să se întoarcă, ei încetinesc jumătate din motoare și dispersează cealaltă jumătate. Dacă Copterul deja zboară la viteză maximă (gaz 100%), atunci va trebui să încetinească să se întoarcă. Tricoptere folosesc servo pentru inversare, astfel încât pierd în acest caz mai puțin.
Motoarele sunt încă mici, deci nu cresc prea mult.
Quadrocopters - 4 motoare
Quadrocopters au 4 motoare pe un cadru simetric. Pentru configurația X4, razele se află la un unghi de 90 de grade. Două motoare se rotesc în sensul acelor de ceasornic (CW), două - în sens contrar acelor de ceasornic (CCW), acest lucru este necesar pentru a compensa rotația. Quadrocopters sunt configurația cea mai populară printre toți copters.
Există două configurații de bază ale quadricelor: "X" și "+". Opțiunea "X" este mai populară, deoarece șuruburile nu intră în cadru (în cazul zborurilor FPV și al fotografiei aeriene). Unii preferă "+", deoarece această opțiune este mai intuitivă și mai mult ca un avion. În plus, este mai ușor să determinați orientarea dispozitivului.
Există o altă configurație este "H", vă permite să plasați camera pe rama prin alunecarea înainte, astfel încât șuruburile să nu cadă în cadru. Litigiile cu privire la faptul că "X" sau "H" este mai bine, probabil că nu se va termina niciodată.
Y4 - și 4 motoare
Arată ca un tricopter, dar fără servo. Două șuruburi convenționale în față și două motoare amplasate coaxial în spate, pe un singur fascicul. Mecanic mai ușor decât un tricopter, pentru că nu există mecanism de rotire.
Ei cântăresc cam ca tricoptere, dar pot ridica un pic mai mult. În plus, ele sunt mai de încredere decât tricoptere; fără servo.
VTail și ATail - 4 motoare
VTail și ATail sunt în esență quadrocopteri, ale căror motoare frontale sunt situate pe fascicule obișnuite, iar cele două motoare din spate sunt situate unul lângă celălalt sub un anumit unghi. Totusi, este posibil sa spunem ca este un amestec de tricoptere si quadrocopter si Y4.
Nu este o configurație foarte populară, pentru că Forța de ridicare este mai mică (datorită influenței reciproce a motoarelor de coadă). Cu toate acestea, acestea arată minunat și cu o definiție vizuală a orientării dispozitivului nu există probleme.
Pentacopter - 5 motoare
Nu există aproape nicio informație despre ele, puțini oameni le colectează.
Singurul avantaj este acela că între grinzile frontale se poate face un unghi mai mare, astfel încât razele și șuruburile să nu cadă în cadru. Iată un exemplu de ansamblu de pentacoptere (engleză)
Hexacopter - 6 motoare
Hexapetrele au 6 motoare, un unghi între razele de 60 de grade, trei motoare CW și trei motoare CCW.
Foarte similar cu quadrocopter, dar da un lift mai mare, datorită numărului mai mare de motoare. În plus, ele sunt mai fiabile din cauza numărului excesiv de motoare: dacă un motor nu reușește, copterul este încă suficient de stabil pentru a face o aterizare moale. Dezavantajul este dimensiunea mare și prețul ridicat.
Y6 hexacopter - 6 motoare
Y6 are 6 motoare pe cadru sub forma literei Y. De fapt, este un tricopter, care are două motoare pe fiecare fascicul, una deasupra celeilalte. În loc de servo pentru rotire, motoarele CW și CCW sunt utilizate pe fiecare fascicul.
Aceste Copter pot fi destul de compacte (ca tricoptere), dar cu capacitatea de transport a hexactopterelor. Cu toate acestea, Y6 este o configurație mai puțin eficientă datorită aranjamentului coaxial al motoarelor.
Octocopter - 8 motoare
Octocoptrii au 8 motoare în două grupuri, 4 CW și 4 CCW.
Octocopterienele sunt similare cu quadrocopter și hexakopter. Acesta este un tip de versiune imbunatatita a hexacopterelor: o capacitate mai mare de incarcare, mai multa fiabilitate.
Cu toate acestea, un număr mai mare de motoare înseamnă o creștere a curentului consumat, ceea ce înseamnă că vor fi necesare mai multe baterii. Acest lucru este, de asemenea, destul de costisitor.
Sunt foarte populare pentru fotografierea aeriană, pentru ridicarea camerelor profesionale grele.
X8 - de asemenea, 8 motoare
Acest config are 8 motoare situate în 4 grinzi în perechi (CW și CCW). Caracteristicile sunt similare cu X6.
Cum de a alege configurația corectă?
Depinde de ce vrei să faci cu copterul. Pentru curse sau freestyle, nu faceți o greșeală dacă alegeți un quadrocopter sau un tricopter. Chiar dacă cădeți, trebuie să schimbați doar câteva șuruburi (și veți cădea, mai ales dacă zburați repede sau în imediata apropiere a obstacolelor). Pentru fotografierea aeriană, puteți alege un quadrocopter dacă intenționați să fotografiați ceva de genul GoPro. Dar dacă planificați suspensii grele sau doriți o platformă mai stabilă, atunci este mai bine să luați în considerare hexacoptere sau chiar octoptere.
Coordonarea coaxială a motoarelor
La configurații, motoarele Y6, X8, Y4 sunt amplasate coaxial. Acest aranjament are atât avantaje, cât și minusuri.
Avantajele aranjamentului coaxial al motoarelor
- Dacă aveți mai mult de 5 motoare, atunci există redundanță - dacă un motor nu reușește, aeronava va rămâne stabilă și poate sta în siguranță
- densitate
- Posibilitatea de a realiza un cadru pliabil, pentru o mobilitate mai mare
deficiențe
- Pierdere de eficiență de 10-20%. De fapt, motorul inferior atrage aerul deja dispersat, eficiența acestuia fiind pierdută
- Șuruburile împiedică mai ușor obstacolele
- Este dificil să scoateți șuruburile din cadru, deoarece motoarele sunt situate sub grinzi
- Este dificil să găsiți șasiul potrivit
Original: TIPURI DE MULTIROTOR
Navigare după înregistrări
Trimiteți-le prietenilor: