Utilizarea giroscoapelor (echipament)
Un giroscop cu două etape poate fi utilizat pentru a măsura viteza unghiulară de rotație a corpurilor controlate, de exemplu, așa cum se arată în Fig. 9: dispozitivul are un cadru al suspensiei rotorului și are două grade de libertate: în raport cu axa rotației corecte și cu axa cadrului.
rotor giroscopic este plasat într-o carcasă (inel) 2 conectat la baza 1 printr-un arc elastic 4, păstrând timpul inițial în poziția rotorului, pentru care unghiul. și păstrarea, în viitor, unghiul este mic.
Proprietatea unui giroscop cu două grade de libertate este că, dacă se aplică o forță pe giroscop. creând un moment de forță externă în jurul axei. atunci mișcarea de precesie nu are loc, iar giroscopul se rotește în jurul axei ca un corp obișnuit ne-giroscopic. În acest caz, apare un moment giroscopic, care acționează în raport cu axa imaginară. care este echilibrat de reacția suporturilor de cadru.
Când baza 1 este rotit cu o viteză unghiulară sub acțiunea cuplurilor giroscopice axa principală a giroscopului la preceseze în jurul unei axe în direcția de aliniere pe cel mai scurt vector calea momentului cinetic al rotorului giroscopic cu vectorul vitezei unghiulare de rotație forțată. Aceasta dă naștere la rotirea rotorului, ceea ce va mări unghiul și deformarea arcului 4. Ca urmare, timpul va funcționa (- constantă elastică) elasticitatea arcului. La o anumită valoare, momentul deformării arcului și momentul perechii giroscopice sunt echilibrate, adică sau (senzor de viteză unghiulară).
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: