Acest material a fost pregătit de specialiștii companiei "ElectroAS".
Aveți nevoie de cabluri sau măsurători electrice? Sunați-ne!
Astăzi, o cerință importantă le este aplicată: posibilitatea reprogramării acesteia din nou. Producătorii de roboți industriali, de regulă, nu pot ghici exact în ce domeniu de producție va fi utilizat un astfel de manipulator, de aceea importanța unei astfel de cerințe, precum posibilitatea programării repetate, este foarte relevantă. Cu toate acestea, se poate observa că toate mecanismele de acest tip au aceleași seturi de sarcini de bază: să ridice, să mutați, să fixați, să fixați partea și altele. Dar detaliile sunt de dimensiuni diferite, greutate, trebuie să fie montate la un anumit unghi - aceasta necesită ajustare individuală pentru fiecare astfel de grup de operațiuni.
Mâna robotului, care este concepută pentru a efectua lucrări de asamblare, este destul de simplă. Calculatorul stabilește coordonatele pentru fiecare axă a mâinii, astfel încât traiectoria mișcării sale este întotdeauna ciclică și identică. De regulă, manipulatoarele de asamblare sunt staționare și amplasate pe sol. Dar există și modele care efectuează munca pe greutate. Dispozitivul, prin intermediul căruia mecanismul "ia" piesele, este cel mai adesea făcut ca clești. Cu toate acestea, unele modele sunt echipate cu dispozitive pentru măsurarea dimensiunii pieselor, sortarea lor. Dar acest lucru este mai puțin obișnuit.
Multe tipuri de roboți sunt echipate cu senzori, al căror scop este informarea calculatorului despre poziția diferitelor părți care sunt în mâini. Este important să înțelegem că eficiența manipulatorului depinde în mod direct de gradul de automatizare al acestui proces - cu cât sistemul este mai automatizat, cu atât este mai precis lucrarea.
Citiți și:
-
Nimic nu a fost găsit.
Expertiza proiectului de alimentare cu energie electrică, supraveghere, supraveghere tehnică, măsurări electrice: +7 (926) 210-83-75
Ultimele articole
Inginerii de putere din "Khakasenergo" au finalizat toate lucrările de reparații pentru a pregăti orașul și așezările sale pentru iarnă. Și totuși, în timpul perioadelor de vârf, nu vor mai trebui să doarmă liniștit. Rețeaua de alimentare cu energie electrică trebuie să fie întotdeauna controlată, astfel încât, în caz de disfuncționalități, este posibilă reluarea alimentării cu energie electrică a consumatorilor în cel mai scurt timp posibil. Ramura electrică a ramurii cuprinde mai mult de 10 000 km de linii electrice, principala [...]
Structura uriașă nu numai că generează energie electrică în detrimentul vântului, dar este, de asemenea, capabilă să acumuleze resursele cu ajutorul apei fără a afecta mediul. Moara de vânt a fost construită în apropiere de orașul Stuttgart. Turnul turbinei a urcat la cer la 178 de metri. Când lamele sunt distanțate la 137 m, înălțimea celui mai înalt punct al traiectoriei este de 264,5 m. Pentru comparație, statuia [...]
Cercetătorii de la Universitatea din Washington au dezvăluit accidental capacitățile "semnalului" de pe hârtia conductivă. Inițial, s-au efectuat experimente cu celuloză. Nanomaterialul de carbon a fost introdus în fibrele de lemn. Apoi, în conformitate cu tehnologia uzuală, a fost produsă hârtie care conduce curent electric. Conductivitatea electrică a fost indicată de strălucirea indicatorului LED. În procesul de creare a materialului, câteva picături de apă s-au adunat pe foaia de hârtie finită. Indicatorul a fost oprit și oamenii de știință au decis [...]
Aproximativ 5800 km de linii de transmisie și mai mult de 2600 de posturi de transformare au fost reparate în suburbii, în pregătirea gospodăriilor electrice la AWP. Centralele electrice sunt completate cu stocul necesar de combustibili solizi și lichizi. Șters din copaci mai mult de 4700 m în liniile electrice zona Prosek, în caz de îngheț, o ninsoare puternică sau uragan copaci rupte sau [...]
Două zile rezidenți din satul de cabane "Floarea-soarelui", care în districtul Lomonosov, regiunea Leningrad, au fost tăiate de la o centralizare a furnizării de energie electrică din cauza conflictului cu dezvoltatorul. Reprezentanții companiei de gestionare a "datoriilor" au fost dezmemnați și eliminați din transformatorul de decontare, lăsând oamenii, inclusiv bătrânii și copiii, fără căldură, lumină și abilitatea de a găti alimente. Avocații cred că echipamentul a fost dezmembrat ilegal, în [...]
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: