Iată cum puteți configura cel mai popular modul GPS u-blox NEO-6M. Chiar dacă site-ul vânzătorului spune că modulul este potrivit pentru APM, atunci nu este adevărat că setările corecte sunt încărcate în el, așa că trebuie să facem această procedură.
Acesta este modul în care modulele arată cu RCTimer.com și MyAirBot.com:
Pe aceste module GPS, pe lângă modulul propriu, există o memorie flash pentru stocarea setărilor, un convertor de nivel logic și un regulator de putere de 3.3V. Este posibil ca unele module de conversie să nu fie, dar memoria trebuie să fie peste tot! Dacă nu există, atunci puteți căuta în siguranță un alt modul. Pe modulul de pe MyAirBot.com, există încă o busolă externă și un LED pe placă pentru indicarea 3D-fix.
Pentru a configura configurația, avem nevoie de:
1) Adaptor USB-COM, de exemplu pe chipul FT232RL (poate celalalt) pe care l-am folosit pentru a bloca încărcătoarele ATMega32u2 și ATMega2560.
2) Programul U-Center. Puteți descărca de pe site-ul oficial prin link.
3) Fișier de configurare cu configurație pentru APM. Descărcați aici. Arhiva conține în continuare fișierele de configurare pe care le-am salvat.
Conectăm adaptorul COM și modulul NEO-6M în conformitate cu: VCC-VCC, GND-GND, RX-TX, TX-RX.
Conectăm conectorul USB al adaptorului la PC, instalăm driverul după cum este necesar, în managerul de dispozitive pe care îl vedem, ce port a fost atribuit adaptorului.
Instalați programul U-Center pe computer, executați.
Apăsați butonul "baghetă magică" pentru a seta viteza automată a portului.
Selectați portul care a apărut când a fost conectat adaptorul.
După conectarea la partea inferioară a ferestrei, ar trebui să vedeți o pictogramă verde, ceea ce înseamnă că modulul sa conectat cu succes.
Apăsați meniul "Instrumente", "Configurare GPS" (Configurația GNSS în cele mai recente versiuni ale programului).
Selectăm fișierul de configurare "3DR-Ublox.txt", iar în fereastra de dialog dă click pe "Deschide". Am pus un daw "Store configuration in BBR / Flash".
Apăsați butonul "Fișier >> GPS".
O fereastră va apărea cu un avertisment cu privire la o versiune de configurații de neadaptare unde trebuie să apăsați «Da» (în cazul în care versiunea coloana din stânga nu apare, trebuie să resetați aparatul la valorile implicite Pentru a face acest lucru, apăsați meniul «receptor - Acțiune - Revocați Config»., Apoi încercați să încărcați setările din nou).
Apoi, începe procesul de încărcare a configurației în modul, ceea ce va fi indicat de mișcarea indicatorului de progres. Dacă fereastra a dispărut, atunci totul a fost încărcat, altfel vor apărea erori. Încercăm din nou.
Anterior, înainte de a completa fișierul de configurare, am putut vedea pătratele colorate, barele din fereastra de satelit și acum au dispărut. Acest lucru este normal!
Pentru a calma și a vedea datele sateliților, trebuie să apăsați butonul "Debug".
Acum, fâșiile nu pot apărea pentru o lungă perioadă de timp datorită faptului că după încărcarea configurației modulul a fost pornit la rece. Modulul trebuie să recupereze date de la sateliți, care poate fi împiedicat de obiecte naturale și artificiale etc. Acum doar așteptăm. Puteți aștepta mult timp, dar de obicei o longitudine de 5-10 minute și datele încep să apară. În acest moment, modulul trebuie să fie amplasat lângă fereastră. Treptat, vor apărea din ce în ce mai multe date.
În acest stadiu, configurația modulului este finalizată și puteți continua conexiunea.
Alternativ, puteți utiliza o altă metodă de configurare, utilizând cardul APM ca o legătură între PC și modulul GPS. Pentru a face acest lucru, trebuie să descărcați un firmware special pe bord, care leagă prin referință și este descărcat prin intermediul Planificatorului de misiuni. ATENȚIE! Firmware-ul de zbor este șters și, după procedura de configurare a modulului, este necesară încărcarea din nou a firmware-ului de zbor, precum și efectuarea tuturor setărilor de la zero.
Descrierea descărcării fișierului de configurare prin intermediul controlerului APM.
Să începem încă de la început:
PAST prin APM:
Deschideți mediul din Arduino, în proprietățile pe care le alegeți bordul și portul.
Deschideți un exemplu: Fișier -> Exemple -> Comunicare -> MultiSerialMega.
Faceți clic pe butonul "Descărcați". APM este acum doar un traducător de semnal la 9600.
Mergeți la U-Center, descărcați config-ul, primiți o eroare, ignorați.
Deschideți mediul din Arduino, în proprietățile pe care le alegeți bordul și portul.
Deschideți un exemplu: Fișier -> Exemple -> Comunicare -> MultiSerialMega.
Editați două linii:
Serial.begin (38400);
Serial1.begin (38400);
Faceți clic pe butonul "Descărcați". APM este acum doar un traducător de semnal la 38400.
Du-te la U-Center, schimbați viteza la 38400. încărcați config, nu mai primiți o eroare, bucurați-vă.
Ce ar putea fi mai ușor?
PS Ei bine, setările pentru APM au fost salvate? Firmware-ul firmware-ului și restaurați numai stilouri!
Am un controlor! Ce urmează?
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: