1. Influența U2. R2 ¢, f2. privind proprietățile și caracteristicile acționărilor electrice asincrone.
2. Sistemul TP-D în zona modului intermitent ca obiect de control. Regulator de curent adaptiv.
3. Desenați și explicați diagrama de sarcină și tahograma acționării electrice a rolelor laminorului laminat la rece continuu.
Utilizăm o schemă simplificată de substituire:
În conformitate cu această schemă de substituire, actualul:
Cuplul unui motor de inducție poate fi determinat din expresia pierderii, de unde, unde. Înlocuind valoarea curentului I2, obținem:
alunecare critică; + modul motor, - modul generator.
după conversie: unde.
Pe baza acestor expresii, putem determina efectul parametrilor:
U1: pe măsură ce U1 scade, Mk () scade, astfel încât acest tip de motor este sensibil la fluctuațiile de tensiune. În acest caz, Sk = const.
R2: cu creșterea, momentul critic Mk = const; Sq crește și poate fi în zona de opoziție (4 cadrane) ().
f1: când w scade, w0 scade și invers (). Cu scăderea f1, Mk () crește; scade X1, X2 (X = 2nfL), deci crește și Sk, dar într-o măsură mai mică. Creșterea rigidității caracteristicilor mecanice în zona de lucru. Aceasta caracterizează reglarea frecvenței.
R1, X1, X2: Cu creșterea acestor parametri, Mk și Sk scad, w0 = const. Prin modificarea acestor parametri, viteza este rareori reglementată. (numai la pornire).
2. Sistemul TP-D în zona modului intermitent ca obiect de control. Regulator de curent adaptiv.
În sistemul TP-D cu curent de armare
există un mod discontinuu. Atunci când parametrii obiectului de control se modifică semnificativ. În zona de mod intermitent, mecanic x-ki devine neliniar, modificarea x-ka se schimbă.
:.
Figura 3.4.2 prezintă a) modul de limită (); b) Mod intermitent (). Procesele pentru terminarea curentului la aceeași bandă de conducție, echivalentă cu dispariția inerției electromagnetice a armăturii ().
În zona curentă intermitentă, acesta se schimbă de la modul de frontieră la infinit în modul ideal de funcționare inactiv ().
Figura 3.4.3 prezintă schema bloc a sistemului TP-D ca obiect controlat în modul intermitent.
În modul continuu, funcția de transfer are forma:
.
În zona modului intermitent, funcția de transfer are forma:
. ..
se schimbă de la modul de frontieră la infinit în modul ideal de repaus.
astfel schema structurală și parametrii obiectului se modifică semnificativ, obiectul devine neliniar. Din acest motiv, se deschide ATS în zona modului discontinuu, proprietățile dinamice se deteriorează brusc și când este necesară îmbunătățirea calității operării ATS, este necesar să se ia anumite măsuri în zona modului intermitent.
Pentru seria KHPP, curentul de armatură este reglat de un regulator de curent adaptiv cu un model de referință implementat pe celula de adaptare N210. Amplificatorul A1 este un regulator proporțional-integral de curent. Legătura aperiodică, realizată pe amplificatorul A3, formează semnalul procesului tranzitoriu standard. Pe amplificatorul A4, diferența dintre semnalele de referință și cele tranzitorii efective se adaugă la semnalul de ieșire al controlerului de curent.
Modelul de referință face posibilă menținerea satisfăcătoare a proceselor tranzitorii cu reglarea incorectă a autorităților de reglementare.
Adaptarea în modul de curenți intermitenți (modificarea structurii controlerului de curent la integritatea pură și creșterea câștigului RT) este realizată de circuitul de adaptare. Generatorul, G, generează vibrațiile de tip sawtooth Un, care pe comparatorul AU sunt comparate cu modulul de semnal din modelul de referință, adică cu valoarea medie a curentului motorului. În timp ce valoarea medie a semnalului Id depășește amplitudinea tensiunii din fierăstrău, tensiunea din comparator AU = 0. Cu atenuarea semnalului mediu de curent la valoarea tensiunii de fierăstrău Un, sub influența tensiunii cu UA, PT devine pur integrală și scade rezistența de intrare a regulatorului, mărind astfel raportul său de transmisie în mod intermitent.
În această schemă, creșterea vitezei în buclele de control curente cu natura intermitentă a curentului se realizează prin schimbarea structurii regulatorului de curent când intră în modul intermitent. În modul de curent continuu, regulatorul de curent rezultat este determinat de:
La intrarea în zona curenților intermitenți, vor fi:
Modificarea structurii regulatorului în timpul tranziției de la UI la modul este realizată de către tasta K2. Pentru a exclude procesul tranzitoriu asociat schimbării parametrilor PT, comutarea este efectuată prin metoda modulării lățimii pulsului, frecvența de modulație fiind cu un ordin de mărime mai mare decât frecvența de pulsare a curentului de armatură. În acest scop, controlul K2 se realizează utilizând un comparator UA, la intrarea căruia sunt comparate semnalul de la ieșirea generatorului de tensiune din fierăstrău G și modulul componentei principale a semnalului de referință la curent.
Amplitudinea tensiunii din fierăstrău este selectată pe baza valorii semnalului de referință pentru curent, corespunde valorii curentului de limită-continuu în zona de lucru a transformării (figura dreaptă).
În modul intermitent, pentru un timp în care valoarea medie este mai mică decât tensiunea din fierăstrău, comparatorul AU închide tasta K2, adaptându-se la modul intermitent. Timpul de adaptare este mai mare cu cât este mai mult modul intermitent.
3. Desenați și explicați diagrama de sarcină și tahograma acționării electrice a rolelor laminorului laminat la rece continuu.
1 Umplerea rolei în fiecare dintre mesele de turnare la viteza de realimentare.
2 Dispersarea morii la viteza de rulare (în figura deasupra nominalului, adică cu o slăbire a curgerii).
3 Înfășurarea benzii și sudarea paralelă (în timp) a celei de-a doua role cu ajutorul unui dispozitiv cu buclă.
4 Incepeti moara la viteza trecerii cusaturii si rularea acesteia de catre toate cutiile.
5 Rolați banda.
6 Repetați ciclurile 3 și 4.
Stabiliți în rulouri și tăiați cu foarfece timpanice.
7 Reducerea vitezei la viteza de evacuare.
8 Ejectarea capătului benzii și oprirea fabricației.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: