ATS este un sistem mecanic complex compus dintr-un număr mare de mase cu conexiuni diferite. Când se studiază legile mișcării sistemelor mecanice complexe, se folosește conceptul de grade de libertate, prin care se înțelege suma deplasărilor independente ale elementelor sistemului, fiecare dintre ele fiind considerată ca un corp solid.
Gradul de detaliere a descrierii oscilațiilor burselor de telefonie automată și, în consecință, numărul de grade de libertate luate în considerare depinde de natura problemelor rezolvate. Pentru a studia oscilațiile în prima aproximare, este convenabil să se utilizeze un sistem oscilant format din trei mase. Primul este lansat, incluzând masa corporală, motorul, mecanismele de transmisie, greutatea încărcăturii, pasagerii și șoferul. Aceste elemente sunt socotite colectiv ca un solid având două grade de libertate - mișcarea verticală și rotația în plan vertical. Masele neimprimate, care includ punțile față și spate împreună cu roțile, au un grad de libertate - deplasări verticale. Astfel, un sistem care simulează un vehicul biaxial are trei mase și patru grade de libertate.
Pentru un astfel de sistem oscilant, numărul frecvențelor naturale ale oscilațiilor este egal cu numărul de grade de libertate. Oscilațiile pot fi libere și forțate. Oscilațiile sistemului pe care le efectuează după terminarea sarcinii (sursa de oscilație) sunt numite libere. În față și în spate, masa spate se sprijină pe drum prin intermediul a două elemente elastice conectate în serie - un element elastic de suspensie având o rigiditate c și o pneu având o rigiditate c.
Arătăm că atunci când studiază vibrațiile mai multor elemente elastice, ele pot fi înlocuite cu una care are o rigiditate special selectată, care se numește redusă. Dacă denotăm deformarea totală a două elemente ca f. atunci deflecțiile fiecăruia pot fi scrise ca f = P / c și f = P / c. Având în vedere că f = f + f, avem:
f = P / c + P / c = P (1 / c + 1 / s) = P (c + c) / s c.
Pe de altă parte: f = P / c, prin urmare: 1 / c = (c + c) / c c. și anume
Următoarele relații de rigiditate sunt tipice:
- autoturisme de clasa foarte mica c / c = 3 ... 4
- autoturisme de clasa mica si medie cu / s = 7 ... 10
- terminale automate de ultimă oră cu / s = 10 ... 20
- încărcătură ATC cu / s = 2,5 ... 5.
Atât masele sprinse, cât și cele nesfârșite efectuează oscilații complexe de două frecvențe. PBX biaxial are patru frecvențe naturale - două joase și două înalte. Cel mai simplu indicator estimativ al netezimii este frecvența oscilațiilor libere ale maselor sprinse și neradate, precum și oscilațiile forțate.
Frecvențele oscilațiilor libere, Hz, ale izvoarelor sunt determinate din dependență:
fst este deflexia statică a suspensiei, care este considerată ca mișcarea roților față de corp datorită deformării elementului de suspensie elastic sub acțiunea gravitației, m.
unde: G - sarcină statică în greutate pe suspensia acestei axe, H;
C - rigiditatea totală a suspensiei acestei axe, N / m.
Căutarea ușoară a autovehiculelor este considerată satisfăcătoare la wz = 0,8-1,2 Hz, transportul la wz = 1,2-1,8 Hz.
Frecvența oscilațiilor libere ale maselor nesfârșite (punți auto) care efectuează oscilații de înaltă frecvență se datorează rigidității anvelopelor, Hz.
unde: - rigiditatea totală a anvelopelor acestei axe, N / m.
- rigiditatea totală a elementelor elastice ale suspensiei osiei;
ma este masa vehiculului.
În plus față de liber, mașina face și forțat fluctuațiile cauzate de nereguli rutiere. Frecvența acestor oscilații, Hz. este determinată din expresia:
S - lungimea de undă a neregulilor, m. Pe drumurile cu o suprafață tare S = 0,5 ÷ 5 m.
Principalii indicatori de performanță sunt nivelurile de vibrație plimbare încărcați șofer, pasageri, marfă și elementele caracteristice ale șasiului și caroseriei. Evaluarea se face pe oscilații vibronagruzhennosti RMS accelerație (accelerație vibrație) sau viteza de oscilații (vibrații) în direcțiile verticală și orizontală. Ratele vitezelor de accelerație și vibrații sunt stabilite în funcție de diferitele frecvențe ale vibrațiilor. Vibroacceleration check-in anumite locuri, de exemplu, un șofer în locul de debarcare sale pentru pasageri în PBX pentru pasageri - pe bancheta din spate de pe partea dreaptă, la autobuz - de la peretele din stânga al compartimentului pentru pasageri și pe roțile din stânga față și spate.
Pe avtopoligone ne netezime a fost evaluată de către OST 37.001.291-84 prin valori medii de accelerare a vibrațiilor pătrat de pe scaunul șoferului. Testele sunt efectuate pentru trei tipuri de drumuri: 1) rutier de ciment dinamometru cu neregularități în înălțime și 6 mm 2) cobblestone drum pavat cu gropi fără denivelări în înălțime și 1,1 cm rutier 3) pietruit cu Gropile la 3cm accelerației vibrațiilor Prin urmare pe scaunul conducătorului auto nu ar trebui. depășește 1 m / s. 1,5 m / s. 2,3 m / s.
În cazurile în care valoarea reală a accelerației pătratică medie depășesc de reglementare, în timpul funcționării, în care eficiența și induse de vibrație la oboseală nu duce la scăderea productivității scade cu 8 ore la următoarele: în cazul depășirii limitelor admisibile de 1,4 ori - până 2 ore, de 2 ori - până la 1 oră, de 4 ori - până la 15 minute.
Pentru a preveni mișcarea încărcăturilor libere, este necesar ca accelerația verticală a podelei platformei de încărcare să nu depășească valoarea g. Pe baza acestei valori a accelerației medii de vibrații patratice luând în considerare stocul necesar nu trebuie să depășească 0,15 ... 0,3 g.
Pe lângă fluctuațiile cauzate de nereguli, o atenție deosebită este acordată normalizării vibrațiilor sonore (nivelul zgomotului), atât în interiorul cât și în exteriorul centralei telefonice. Nivelul de zgomot este controlat cu accelerație intensă în treapta a doua sau a treia. Astfel, pentru centralele de telefonie automată pentru pasageri, nivelul de zgomot este setat: extern - 82 dB intern - 80 dB. Pentru autobuzele externe - 89 dB, 82 dB intern.
La condițiile rutiere înrăutățite duceți drumuri umede, murdare, acoperite de zăpadă, înghețate, rupte și zdrențe. Obstacolele includ pante, obstacole barieră (șanțuri, cuve, canale, diguri), obstacole discrete (stumpe, hummocks, bolovani etc.). Pierderea permeabilității poate fi completă sau parțială. Patența parțială este asociată cu o scădere a vitezei, precum și cu o creștere a consumului de combustibil. Toate tipurile de centrale telefonice automate trebuie să aibă acces, dar în funcție de scop în grade diferite. Cu privire la gradul de acceptabilitate al centralelor telefonice automate sunt împărțite în drumuri, înalte și înalte.
La drumuri se află centralele telefonice automate destinate în principal operării pe drumuri cu o acoperire fermă. Caracteristicile lor de design includ lipsa de acționare integrală, anvelopele cu șosea sau protectorul universal, utilizarea unor diferențe simple de blocare.
Vehiculele de cross-country ATC sunt utilizate atât pentru drumurile pietruite, cât și pentru traficul off-road și pentru depășirea obstacolelor. Aceste caracteristici structurale includ tracțiune integrală, utilizarea diferențialele care pot fi blocate largi arcuite sau anvelope, garda la sol, mijloace samovytaskivaniya, în unele modele, reglarea presiunii aerului în anvelope.
Autovehiculele de înaltă tensiune ATS sunt concepute în primul rând pentru utilizarea în condiții off-road, depășind obstacolele naturale și artificiale, precum și obstacolele apă. Schimbul de acest tip diferă diagramă de aspect ciudat, patru roți, prezența diferențialelor cu alunecare limitată, folosind pneuri speciale, diverse dispozitive suplimentare, dintre care unele sunt plutitoare și au un motor special de apă.
Pasajul este împărțit în profil și referință. Permisibilitatea profilului caracterizează abilitatea de a depăși inegalitățile rutiere, de obstacole și de a se încadra în banda necesară. Pasajul de referință determină posibilitatea de mișcare în condiții rutiere deteriorate și în soluri deformabile.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: