Figura 6 - Grafice ale semnalelor la intrarea tipului de legătură "răsturnare" și după compensare în mediul Matlab
Concluzii: în activitatea pediatrului am dobândit abilitățile de modelare a unui obiect neliniar al tipului "loft", am analizat influența lor asupra acurateței sistemului, am compilat și am investigat modelul de compensare a reacțiilor.
Optimizarea parametrilor controlorilor pid pentru obiectele de control cu nonlinearități
Obiectiv: dezvoltarea pachetului software NonlinearControlDesign (NCD) Bloculat al sistemului MATLAB pentru reglarea automată a parametrilor sistemelor de antrenare simulate în condiții de constrângere.
Coeficienții funcției de transfer:
, , , .
Parametru incert în intervalul 0,2 ... 0,5.
Parametrii de calitate doriti ai procesului tranzitoriu # 948; = ± 5%; # 963; = 1,2; tpp = 1,5 s
Funcția de transfer a obiectului (unitatea electrică):
Coeficientul componentei integrale:
.
Coeficientul componentelor diferențiale:
.
Componenta proporțională (valoarea limită):
.
Construim circuitul investigat în mediul MatLab.
Figura 1 - Diagrama bloc a modelului pentru optimizarea controlerului PID
Diagramele tranzitorii cu parametrii PID optimizați sunt arătați în Figurile 3-4.
Figura 3 - Diagrama tranzitorie pentru un model dat (Domeniul de aplicare)
Parametrii sistemului pentru optimizare:
Timp de pornire: 0 Timp stop: 60.
Există 2405 constrângeri care trebuie îndeplinite în fiecare simulare.
Există 3 variabile ajustabile.
Există 1 simulare pe apel pentru funcția de cost.
Crearea unui model SL temporar tp484964 pentru calculul gradientilor.
Crearea unui model simulink tp484964 pentru gradienti. făcut
Proceduri f-COUNT MAX STEP
14 -0,01 1 Hessian modificat de două ori
15 -0,01 1 Hessian a fost modificat de două ori
Optimizarea a fost convertită cu succes
Figura 4 - Diagrama tranzitorie pentru un model dat (NCDOutPort)
Concluzie: în laborator, am învățat un pachet NonlinearControlDesign sistem de aplicare (NCD) Blockset MATLAB pentru a ajusta automat parametrii electrici ai sistemelor simulate în cadrul constrângerilor învățate pentru a rezolva problema de optimizare cu constrângeri ale unui coeficient de sistem.
Mulțumită creatorilor site-ului! Luați o pauză, studentă, ați avut parte de distracție: - La pereche în care începeți? - Diferit. Ei spun că există unele care încep la 8:30. Dar nu am fost niciodată la astfel de oameni. Apropo, un anecdot este luat de chatanekdotov.ru
Articole similare
-
Lucrul cu obiecte din sistemul de fișiere din scriptul VBScript
-
Protecția antivirus a sistemelor informatice - lucrări de laborator, pagina 7
Trimiteți-le prietenilor: