Unghiul de comutare

În toate modurile de funcționare a sistemului de control electric vector continuă comutare unghi, $ θ $, între vectorul tensiunii statorului și partea din spate EMF, astfel încât pentru o anumită valoare a statorului motorului sincron curent cu magnet permanent (SDP), creând cel mai înalt punct posibil. Acesta este un sistem foarte important de control al calității și un electrician trebuie să cunoască prețul. Anterior, atunci când caracteristicile hardware nu este permis să creeze un sistem de control al vectorului utilizat o metodă de hrănire a secțiunilor statorului ca modulație pozițională [1], care este caracterizat printr-un vector de rotație lină Gregoriană Stator menținând în același timp o nepotrivire unghiulară constantă cu vectorul hs. rotor în toate modurile de operare ($ θ = \ const $). Figura 1 prezintă un model al sistemului de control al vitezei vectoriale al unei transmisii electrice, care a fost modificat pentru a demonstra mișcarea coordonatelor PSDM atunci când se folosește modularea tensiunii de poziție.







Explicăm esența modificării cu ajutorul schemelor vectoriale prezentate în Fig. 1. Stânga - diagrama vectorială a SDDM controlată de sistemul vectorial. Aici, curentul stator în toate modurile coincide cu axa $ q $. În dreapta - o diagramă vectorială a PSDM utilizând modulația de tensiune pozițională cu setarea inițială (unghiul de comutare este zero). Ie în acest caz, proiecția vectorului de tensiune stator pe axa $ d $ este zero. Ceea ce, de fapt, este schimbat în modelul sistemului vectorial: desenul 1, blocarea CSB. argumentul $ U_d $ al convertorului inversat al parcului în canalul de sinteză a stresului, adică circuitul de comandă al componentei de curent a statorului este oprit de-a lungul axei câmpului rotorului.

Unghiul de comutare

Vector sistem de control al vitezei
în modul de modulare a tensiunii pozitive (θ = const)

Porniți calculul modelului de acționare electrică cu modulație de tensiune pozițională (desenul 1). Asigurați-vă că este posibil minim PSDM consumă curent numai într-o viteză a arborelui la starea de echilibru se stabilizeze la o sarcină fixă ​​și se rotește într-o direcție predeterminată (se referă la momentul în care forma de undă a scalei curente și ar trebui să se potrivească amplitudinea).







Schimbați semnul elementului aditiv al unghiului de comutare a tensiunii (vezi lista parametrilor blocului CSB). Rulați procesul de calcul al modelului. Asigurați-vă că în acest caz PSDM consumă cel mai mic curent posibil când rotiți în direcția opusă.

Uită-te la forma de undă curentă care corespunde cazului când unghiul de comutare a tensiunii este zero.

În mod obișnuit, reglarea sistemelor de comandă cu modularea tensiunii de poziție a fost realizată prin deplasarea senzorului de poziție a rotorului în mai multe grade pentru o sarcină dată, direcția de rotație și viteza arborelui. Această procedură este similară cu deplasarea periilor unei mașini de colectare DC de la una neutră geometrică la una fizică. Dar în aceste două cazuri, motivele fizice care determină necesitatea de a efectua procedurile descrise sunt diferite. În cazul DPT, aceasta este reacția ancorei. Și în cazul PSDM - această scădere de tensiune pe inductanța înfășurării statorului.

Unghiul de comutare

Unitate electrică pe PSDM
în modul de modulație pozițională a curentului (θ = const)

Porniți procesul de calcul al modelului de acționare electrică cu modulație de poziție a curentului (desenul 2). Asigurați-vă că forma de undă PSDM de timp, exprimate la scara actuală este mai mică decât amplitudinea în toate modurile de mișcare (accelerație, viteza de frânare de stabilizare a arborelui). Având un unghi de comutare, PSDM nu creează momentul maxim posibil. Acordați atenție faptului că, spre deosebire de oscilograma curentă, tensiunea nu este simetrică cu cea inversă.

Schimbați semnul elementului aditiv al unghiului curent de comutare (vezi lista parametrilor blocului CSU). Rulați procesul de calcul al modelului. Asigurați-vă că în acest caz traiectoria punctului de reprezentare în planul caracteristicii mecanice, precum și oscilogramele momentului și curentului nu s-au schimbat. Și oscilograma căderii de tensiune pe secțiunea statorului cu inversa a fost reflectată.

Observați mișcarea de coordonate a transmisiei în cazul în care unghiul curent de comutare este zero (curentul statorului este același cu cel al axei de cuplu). Asigurați-vă că aceasta este cea mai bună opțiune pentru fixarea senzorului de unghi.

Restabilire sistem de control vectorial pentru acționarea electrică, al cărui model este prezentat în Figura 1. Asigurați-vă că unitatea de mișcare coordonate pe desenele 1 și 2 coincid cantitativ și calitativ.

Returnați modelul din Figura 2 la starea inițială (setați unghiul de comutare la 30 °). Reglați sistemul de control vectorial (desenul 1) astfel încât vectorul curentului stator să devieze de la axa momentului cu 30 ° (utilizați teorema lui Pythagoras atunci când alegeți parametrii). Comparați cele două sisteme și identificați diferența.

Notă. Modelul PSDM utilizat în desenele interactive nu ia în considerare efectul de slăbire sau întărire a câmpului mașinii, ceea ce este posibil dacă componenta de curent stator de-a lungul axei câmpului rotorului nu este zero. Sugerați versiunea dvs. a modelului acestei mașini.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: