Instalarea și configurarea mediului ROS
1. Instalarea ROS
Înainte de a începe această lecție, vă rugăm să instalați ROS ca în Instalarea ROS pe instrucțiunile Ubuntu.
Notă: Dacă ați instalat ROS utilizând managerul de pachete apt, aceste pachete nu vor fi scriitoare și nu ar trebui să fie editate de utilizator. Când lucrați cu ROS din codul sursă sau când creați un nou pachet ROS, trebuie să lucrați întotdeauna din directorul la care aveți acces în directorul de acasă.
2. Crearea mediului
Asigurați-vă că aveți propriul mediu, configurat corespunzător. O modalitate buna de a testa acest lucru este de a examina variabilele de mediu. cum ar fi ROS_ROOT și ROS_PACKAGE_PATH:
Dacă ați instalat ROS din apt pe Ubuntu, atunci veți avea * .sh fișiere în '/ opt / ros /
Utilizați numele distribuției în loc de
Dacă ați instalat ROS Hydro, comanda va arăta astfel:
Va trebui să executați această comandă în fiecare shell nou pe care îl deschideți pentru a accesa comenzile ROS, cu excepția cazului în care adăugați această linie în .bashrc. Acest lucru vă permite să instalați mai multe distribuții ROS (de exemplu, fuerte și groovy) pe un computer și să comutați între ele.
3. Crearea unui spațiu de lucru ROS
Această instrucțiune este destinată să creeze spațiul de lucru catkin, dacă doriți să utilizați rosbuild, utilizați instrucțiunea.
Această instrucțiune este pentru ROS Groovy sau mai târziu.
Creați un spațiu de lucru Catkin:
Chiar dacă spațiul de lucru este gol (nu există pachete în directorul "SRC", doar unul CMakeLists.txt), puteți crea deja un spațiu de lucru:
Comanda catkin_make este un instrument util pentru lucrul cu spațiile de lucru Catkin. Dacă arăți ceva în directorul curent, ar trebui să vedeți folderele 'build' și 'devel'. În interiorul directorului "devel", puteți vedea mai multe fișiere de instalare * .sh. Acum trebuie să executați comanda:
Trimiteți-le prietenilor: