Echipamente de control
Având în vedere complexitatea controlului mecanic, emițătoarele de elicoptere trebuie să aibă o funcție de amestecare a canalelor, de exemplu: o etapă "curbă" / gaz.
Prețurile pentru emițători variază între 100 și 2000 USD. Cei mai cunoscuți producători de echipamente radio: JR, Spektrum, Futaba, Hitec, Sanwa.
Transmițătorii emite un semnal FM în două tipuri de modulație.
PPM este mai ieftin decât PCM și este utilizat în principal în modelele ieftine de elicoptere. Probabilitatea mai mare de interferență nu permite instalarea unor astfel de echipamente pe modele mari datorită pericolului ridicat în cazul unei interferențe. Emițătoarele de înaltă calitate oferă atât modulație PCM cât și PPM pentru o mai mare compatibilitate cu un număr mare de receptoare.
Modularea codului impulsurilor # 0151; o schemă în care poziția necesară pentru fiecare servo este transmisă ca număr codificat. Producătorii utilizează metoda proprie de codare a acestui număr cu un număr diferit de biți și precizie. JR utilizează Z-PCM apoi S-PCM. Futaba folosește PCM-1024 și G3 PCM.
Modulația poziției impulsurilor # 0151; o schemă în care pentru fiecare poziție a servomotorului se transmite un anumit număr de impulsuri sub formă de unități.
Răspândiți spectrul
Metode de extindere a spectrului # 0151; un nou sistem bazat pe modificarea frecvenței în canalul de 2,4 GHz, în loc să utilizeze frecvențe diferite în intervalul de megahertzi, acest sistem utilizează nu numai o singură frecvență, și schimbați-l pe tot parcursul zborului.
Astfel, pot opera simultan mai multe transmițătoare fără a interfera unele cu altele, schimbarea de frecvență cu o viteză de aproximativ la fiecare 2 milisecunde, și chiar dacă cele 2 transmițătorul au fost pe aceeași frecvență, acestea sunt de schimbare rapidă, iar pilotul nu a observat nicio modificare în modelele de comportament. Pilotul folosește acest sistem ar putea include cu ușurință transmițătorul, fără teama de a crea interferențe deja zboară pilot.
Prin minusuri, puteți atribui proprietățile unor materiale, din care elicopterul este făcut pentru a reflecta semnalul.
administrare
Echipamentul de control face posibilă schimbarea treptei colective și alimentarea amestecului de aer-combustibil cu motorul, cu pasul colectiv și cu pasul rotorului de coadă. Acest echipament ne permite să efectueze toate manevrele RU elicopter, care sunt capabile de un elicopter reale, cum ar fi situându-se și de zbor înainte cozii, precum și un număr foarte mare de manevre, pentru care elicopterele convenționale nu pot.
Așa-numitele servomotoare răspund pentru controlul asupra elicopterului în sine. Serverele sunt conectate la plăcile mașinilor de înclinare a rotorului, responsabile de turația colectivă și ciclică a rotorului principal; și șurubul de direcție.
Elicopterul are o stabilitate zero de-a lungul axei cursului. Pentru a rezolva această problemă, se folosesc giroscoape piezo electronice. Pe baza semnalului primit de la giroscop, electronica atenuează mișcările unghiulare ale modelului în jurul axei cursului. Astfel, fără comanda de a schimba cursul de la panoul de control, elicopterul nu schimbă cursul sau nu stabilește fasciculul de coadă pentru zborul real al modelului. Giroscopul este conectat la servomot prin pitchul direcției șurubului de direcție în schema clasică sau cu mixerul "V-tail" al ambelor motoare într-o schemă coaxială. În micromodelele schemei clasice, giroscopul controlează rotirile șurubului de direcție.
În majoritatea caz, dispozitivul de model al elicopterului este similar cu elicopterele de dimensiune completă. Cu toate acestea, piața oferă o mare varietate de opțiuni simplificate. Modelele pot diferi în numărul de canale de control:
2 canale. Acesta este controlat prin schimbarea rotațiilor rotorului principal și rotirea în jurul axei proprii. Acesta din urmă este realizat fie prin schimbarea vitezei rotorului, fie prin modificarea vitezei de rotație a unuia dintre șuruburile rotorului. Modelul este echilibrat, astfel încât atunci când zboară, se mișcă înainte cu puțină viteză înainte de curs.
3 canale. Spre deosebire de modelele cu 2 canale, se adaugă capacitatea de a controla pitch-ul. Se realizează fie printr-o mașină de înclinare, fie printr-un șurub special amplasat pe grindă și îndreptat în sus.
4 canale. Spre deosebire de modelele cu 3 canale, se adaugă capacitatea de a controla rola. Controlul asupra canalelor și a canalelor de rulare este realizat de către banda automată.
5 canale. Spre deosebire de modelele cu 4 canale, se adaugă capacitatea de a controla pitchul colectiv al rotorului principal. Brațul de coadă este controlat prin modificarea înălțimii șurubului de direcție.
6 canale. Spre deosebire de modelele cu 5 canale, se adaugă capacitatea de a controla sensibilitatea giroscopului.
7-9 canale. Mai mult de șase canale necesită modele pilot de elicoptere. De obicei, este necesar un canal pentru a controla acul carburatorului și o pereche de canale pentru a controla instructorul. Acesta din urmă este necesar pentru a menține viteza rotorului specificată, indiferent de valoarea pasului. Pentru a efectua cea mai mare acrobație, este mai convenabil să se mențină rotațiile constante ale rotorului, deoarece reacția la butonul de treaptă de gaz se schimbă semnificativ odată cu schimbarea vitezei. Guvernatorul, măsurând viteza rotorului principal, controlează accelerația astfel încât rotațiile să rămână neschimbate.
Indiferent de UE enumerate, elicopterele pot avea canale de control pentru funcții suplimentare care nu sunt direct legate de controlul zborului. Aceste canale sunt de obicei discrete.
Cele mai populare elicoptere RU au de obicei 4 sau mai multe canale:
- eleroane;
- lift;
- Volan;
- Pas colectiv / accelerație.
Pentru un zbor simplu, la instalarea echipamentului, folosiți -1 ° pentru unghiul de atac al lamelor în poziția inferioară a mânerului pas / gaz și aproximativ + 10 ° de sus. De asemenea, este necesară ajustarea curbei de gaz pentru a menține o viteză de rotație constantă a rotorului principal.
Pentru a efectua acrobatii complexe, trebuie sa setati un mod special "inactiv". În acest mod, intervalul pasului începe la pasul său negativ maxim și se termină la pasul maxim pozitiv. Pe de altă parte, curba gazului este reglată astfel încât, în pozițiile extreme ale butonului de treaptă / gaz, clapeta să fie deschisă la maxim, iar în centru amortizorul să fie deschis la valoarea minimă necesară. Această setare vă permite să modificați direcția de împingere creată de rotorul principal pentru a putea zbura modelul într-o stare inversată.
În cazul pasului ciclic și al cârmei, piloții nu aplică, de obicei, nicio modificare atunci când trecerea de la modul normal de zbor la modul inactiv. Dacă este necesar, echipamentul modern de control vă permite să vă schimbați și să le adaptați stilului de pilotare.
Trimiteți-le prietenilor: