Iată ecranul setărilor mele PID, cu care copterul sa oprit răsucirea pe Yaw.
În general, am încercat să depășim problema ruperii pe Yaw după eliberarea stick-ului. Ie dacă tigaie și arunce brusc un băț, atunci copterul ușor susține în sus. Această problemă rămâne, pentru că acest stick ascuțit nu scade și încetinește încet. Am adăugat, de asemenea, exponentul la Yaw +50 și a pus 60% (am inclus pentru fotografiere), ceea ce mi-a permis să atenuăm întoarcerea camerei.
ps Am un cadru cu o masă distanțată, deci, probabil, nu toate aceste PID-uri vor funcționa.
pisele sunt foarte "specifice"
stabilizați răsucirea înclinării rolei responsabile de răspunsul la comenzile mânerului și sistemului de navigație din stocul 4500, care a crescut de 2-4 ori.
de obicei, aceștia părăsesc 4500 pe vehiculele sporturi mici de până la 1 kg și reduc la 3500 sau chiar 3000 pe dispozitive de clasa 5-7 kg
Regulatorul Stab stabilește unghiurile țintă pentru sistemul de stabilizare în intervalul -45 + 45 grade
Cu o astfel de creștere (15000), cea mai mică deviere a stick-ului sau a comenzii de navigație dă o comandă aproape maximă la controler.
controler -rata este o piesă care oferă stabilitate, adică responsabilă pentru realizarea unui manual predeterminat sau un sistem automat de control al unghiului de înclinare de rolu treaz și bazate pe unghiul curent și viteza unghiulară curentă de rotație a cadrului de-a lungul fiecărei axe.
rezultatul unei astfel de modificare a lipidelor rată scăzută și ciot ridicat mai presus de toate pot deveni sensibilitate excesiva sau chiar management discret (controler Raith va primi alternativ comenzi -45 și +45 fără valori intermediare, dar precizia răspunsului strangulate, datorită faptului că operatorul este extrem de lent Raith) încercați să sugrume expozanți și costuri mai mici la radio. set exponent nu se aplică la radio, pe modul automat, astfel încât poziția de susținere în copter auto probabil se va comporta foarte nervos.
PS. dacă copterul păstrează greșit cursul, este important să verificați alinierea motoarelor, dacă reacția la comanda de la consola cu viteza este lentă, atunci a fost necesar să se mărească rata de întoarcere p. în cazul în care nu deține rata dată, va pluti apoi introduceți rata de creștere nu mai mult de jumătate din P și ajustați
nivelul maxim de corecție a erorii cumulative IMAX
aceasta este situația în care un hexazecimal se întoarce uneori cu 10-15 grade în sensul acelor de ceasornic și se întoarce înapoi.
pe acele modele pe care nu le-am văzut așa o problemă,
setați-l pe belivator să nu schimbe cursul și să ruleze un traseu de zbor auto-zboruri în jurul țării, la colțuri, pentru o filmare abruptă, unele imagini trebuind să fie întoarse, dar numai 1-2 grade
Dacă vă pot oferi un link către rezultatele anchetei - consultați-vă singur
este important ca efectul asupra busolei de la diferite fire de alimentare să nu fie bun, un bun indicator atunci când nu mai mult de 3%
în caz contrar, o aliniere a rolei poate fi mărită de un motor specific care poate afecta în mod special compasul
cel de-al doilea moment este coaxialitatea motoarelor la viteză, altfel motorul având poziția din spate poate avea un efect invers asupra cursului decât se așteaptă
prin modul în care sensibilitatea "hardware" a cadrului la viteza depinde de raportul mărimii elicelor cu lungimea fasciculului și de pasul elicei
cu cât este mai mare cu elice, cu atât viteza de rotație cw și ccw a elicei se rotește la viteza cea mai mică diferență
Cu cât este mai mare pasul, cu atât mai sensibil
pe Quadra 550 dimensiune 14 * 4.7 elicele sunt aproape chiar lângă stand a avut cote mai mici de aproape 5 ori sau altfel nu a fost numai de tăiere rata dar, de asemenea, sa străduit să călărească cu efecte de schimb valutar (nepimer atunci când pășunat terenuri cu un picior pe aterizare)
Dacă găsiți o eroare pe pagină, apăsați Shift + Enter sau faceți clic aici. să ne informați.
Trimiteți-le prietenilor: