Aflați mai multe despre produse
Stivuirea de către un robot este o nouă direcție de utilizare a roboților, care a apărut relativ recent. Odată cu apariția manipulatorilor de robot de mare viteză și de mici dimensiuni în liniile de producție ale celor mai importanți producători de echipamente robotizate, acestea au devenit baza pentru construirea diferitelor linii de sortare și mașini de ambalat. De fapt, condiția principală pentru crearea unor astfel de mașini este o specificație tehnică detaliată cu caracteristicile produsului, modurile de ambalare a acestuia, numărul de unități de producție care urmează să fie stivuite pe unitate de timp. Există două tipuri principale de manipulatoare, pe baza cărora sunt create diferite mașini de așezare:
- Un robot clasic cu patru sau șase axe care diferă de standard numai în mărime și viteză de funcționare. Un reprezentant tipic al acestei clase este ABB IRB 120.
Cel mai mic robot industrial ABB cântărește numai 25 kg, are o capacitate de încărcare de până la 4 kg și o zonă de lucru de 580 mm. Durata minimă a ciclului de 25 × 300 × 25 cu o greutate de 1 kg este mai mică de 1 secundă.
Un exemplu de utilizare a robotului-stivuitor ABB IRB-120.
- Trypod sau "Spider", un nou tip de manipulator cu patru osii, creat special pentru a pune (repoziționarea) unităților individuale de produse finite. Cel mai cunoscut reprezentant este ABB FlexPicker IRB 360.
Acest tip de manipulatori sunt în general suspendate deasupra transportorului, care se deplasează produsul finit și conductele pentru stilul său, iar robotul este în mișcare oferă cele mai recente casetele de conținut, în conformitate cu stabilite în schema lui de instalare. Acest tip de echipament permite mutarea obiectelor cu o greutate de 8 kg, are o zonă de lucru 1130mm, sau până la 6 kg, cu o suprafață de lucru de până la 1600 mm. Durata minimă a ciclului de 25 × 305 × 25 cu o greutate obiect de 1 kg este de 0,5 sec.
Un exemplu de stivuire robot FlexPicker IRB 360.
Deplasarea de mare viteză de către robot
Un rol extrem de important în crearea unui stivuitor cu drepturi depline este designul corpului de lucru al robotului (flipper-ul). Gripperul se face ținând cont de numărul maxim de factori care caracterizează obiectele care se mișcă. Adesea, atunci când se dezvoltă un stivuitor, gruparea preliminară de obiecte este utilizată pentru a reduce numărul de cicluri ale robotului și a crește productivitatea echipamentului.
Astfel, dacă înainte de construirea stivuitorului a fost un dispozitiv finalizat funcțional adecvat pentru a lucra cu un singur tip de produs, acum datorită utilizării manipulatorilor roboți, este posibil să se creeze dispozitive universale potrivite pentru îndeplinirea sarcinilor multifuncționale.
Cum să cumpărați produse?
Articole similare
-
Roll peluza peluza, vânzarea și ambalarea de gazon gata în rulouri, cumpăra un rulou de gazon in
-
Hair styling universal cum sa faci o coafura rapida si frumoasa
Trimiteți-le prietenilor: