B66B1 / 42 - Dispozitive de ridicare; scări rulante sau trotuare mobile (funicular B61B 9/00; pentru ridicarea muniției și dispozitive pentru navele B63G 3/00; ascensoare sau benzi transportoare pentru încărcarea sau descărcarea B65G generale; frână sau dispozitiv restrictiv pentru controlul cursului normal al tobelor troliu sau role B66D; structuri de ridicare nave și dispozitive E02C; garaje pentru un număr mare de vehicule cu mijloace mecanice pentru vehicule de ridicare sau de transport E04H 6/12, hrănire sau de încărcare muniție F41A 9/00)
B66B11 - Elemente structurale de bază ale ascensoarelor în clădirile și structurile rezidențiale
Invenția se referă la construcția ascensoarelor, în special la metodele care asigură precizia opririi cabinelor ascensoarelor de călători. Metoda exactă podea de oprire a cabinei ascensorului la rampa de aterizare este că sistemul de control al ascensorului generează comenzi aplicate dispozitivului de acționare, care este o frână troliu folosind semnale de la senzori în puțul de frânare ridicare de reglare obiect sintetizeazã folosind elementul de măsurare poziția cabinei ascensorului și a măsurării generează o comandă pentru a asigura impactul actuatorului la bucla de control. Astfel, obiectul de reglementare, care afectează servomotorul, o podea de cabină, combinat cu pragul, și este separat de această cabină, iar impactul servomotorului declarat dispus pe cabina în sine este realizată cu posibilitatea de a alinia nivelul podelei cabinei cu nivelul arborelui pragului ușii selectat loc de aterizare și are loc atunci când este staționat auto ascensor pentru o perioadă care nu depășește un loc de aterizare selectat de la descoperirea ușile mașinii și în obținerea corespunzător canalului de ridicare semnal elementului de măsurare. Semnalul de la momentul comutării dispozitivului de acționare care determină distanța pe care este necesar să se deplaseze podeaua cabinei, este generată de dispozitiv comparație, care compară semnalul de la elementul de măsurare cu semnalul înregistrat în dispozitivul de stocare și caracterizarea localizarea exactă a ușilor pragul de aterizare selectate ale pad de aterizare, și un semnal cu datchikov- Limitatori care controlează înălțimea podelei. Invenția oferă o îmbunătățire a acurateței opririi cabinei în raport cu placa de aterizare. 4-il.
Invenția se referă la domeniul construirii ascensorului și, în special, la metodele de frânare și la obținerea preciziei opririi cabinelor ascensoarelor de călători.
Analiza acestui algoritm cunoscut lift funcțional arată prezența unei plombe de precizie cu o singură treaptă de circuit de reglare a cabinei ascensorului: atunci când intră în cabină în mișcare în șunt exactă a opri circuit electronic cutie de control emite un semnal pentru a opri electromagnetul și frână tampoane sub acțiunea arcurilor suprapuse pe frână scripete troliu, oprirea cabinei.
Metoda aplicabilă și cunoscută de a crește precizia cabinei se oprește din cauza unei reduceri semnificative a vitezei motorului troliului (0,15 m / s), urmată de pornirea sabotul de frână (ascensoare spital), ca și în case mult mai multe opriri etaje și timpul de călătorie în cabină devine excesiv mare, iar intensitatea călătoriei scade brusc.
Obiectul invenției este de a furniza o metodă în două etape pentru controlul preciziei de opriri, pe de o parte, folosind principalele avantaje ale metodei existente de inhibare (tranziția la o viteză mică și incluzând o frână de arc pantof electromagnet - prima etapă), iar pe de altă parte, efectuarea de finisare podeaua cabinei la nivelul zonei condominiu cu un dorit acuratețea - al doilea pas.
Invenția se bazează pe proiectarea majorității ascensoarelor de masă pentru pasageri, capacitate de 400 kg și 630, care sunt produse de plante cunoscute de ridicare: Karacharovskiy instalație mecanică, instalație Scherbinsk lift. Aceste lifturi sunt dotate cu sisteme de control ascensor de pasageri pentru clădiri rezidențiale, cu un control pereche de până la 17 etaje (Eila. 655114.002-01).
Problema este rezolvată: - introducerea unui circuit de feedback-ul la sistemul de control electronic al unui ascensor, care dă un semnal despre locația reală a cabinei ascensorului în apropierea acestuia de oprire la un etaj la acționarea unei frâne cu tambur convențional; - formarea unui semnal de control proporțional cu abaterea de la spațiul cabinei predeterminat (nivel curat etaj al pad de aterizare, pragul ușilor de arbore al pad de aterizare); - în mișcare (de ridicare, coborâre) printr-o mică distanță de mobile staționare auto podea lift, combinate cu cabină de prag în timpul deschiderii (închidere) mașină și ușile la nivelul canalului de ridicare selectat.
Realizarea tehnică a metodei propuse constă în: 1) pentru a instala un nou alunecări de pe cabină, care combină funcțiile directe ale deschiderii ușilor de palier, prin acționarea ușii arborelui cu role, cu funcția de poziționare a cabinei sa oprit, în raport cu ușile fixe predeterminate de aterizare pe puntea de aterizare senzori de proximitate linie datorate , formând un element de măsurare; 2) în asocierea funcțională podeaua cabinei mobilă, cu un prag cabină într-un singur produs, care poate fi mutat într-un plan vertical prin acționarea pe acesta actuator (cilindru hidraulic, cu un mecanism de antrenare cu manivelă, etc) ...; 3) în noul design al pragului ușii auto, care asigură interacțiunea comună a pragului și ușa cabinei în timpul deplasării pe verticală de prag (împreună cu podeaua mobilă) și nu încalcă cerințele de utilizare în siguranță a ascensorului; 4) Aplicarea mecanismului de antrenare pentru ridicarea și coborârea cabinei de podea mobilă cu pasageri la înălțime mică (de preferință, un cilindru hidraulic - funcționare silențioasă și liniștită atunci când se deplasează de încărcare mare, cu o mică distanță); 5) se extind într-o unitate electronică comună la sistemul de control al ascensorului, care implementează funcțiile: procesarea semnalelor de la senzorii de linie instalate pe noile glisierele; emiterea de semnale de comandă pentru funcționarea mecanismului de antrenare a podelei; urmărirea funcționării sistemului de acționare a ușii de cabină; formând semnal neutru poziția podelei cabinei, în care staul situat la deplasarea între etaje; verificând siguranța celei de-a doua etape de reglare a preciziei opririi autovehiculului ascensorului.
1 până la 4 ilustrează metoda revendicată.
În vederea înțelegerii mai bune a metodei propuse pentru realizarea unei opriri precise a cabinei de pilotaj la zona de aterizare selectată, FIG.1 prezintă componente mărită ale diagramei bloc: senzori de mișcare lentă 1 și 2, senzori de oprire fină 3; sistem de control al liftului 4; dispozitivul de acționare 5 (frână electromagnetică pentru troliu); obiectivul 6 (camera ascensorului); obiectul de control 7 (podeaua mobilă a cabinei); elementul de măsurare 8; un dispozitiv de comparare 9; o memorie 10; un mecanism de acționare 11; limitatoare de senzori 12.
Să luăm în considerare funcționarea schemei de diagramă propuse a unei metode de realizare a unei opriri precise a mașinii prezentate în fig.
Sistemul electronic de comandă 4 specifică algoritmul funcționării ascensorului. În special, luați în considerare cazul în care pasagerul din cabină, apăsând butonul de comandă, stabilește direcția mișcării mașinii spre podeaua aleasă. 4, în care sistemul de control generează o serie de comenzi: motorul troliu este activat, elementul de acționare 5 este activat - plăcuțele de frână sunt presate inclusiv electromagneți, este selectată viteza și direcția ușii auto închisă, etc.
Siguranța funcționării servomotorului 11 este asigurată de o serie de măsuri: instalarea a două senzori pe cabină, controlul mișcării maxime a piciorului în sus și a mișcării maxime maxime a podelei în jos; limitarea numărului de cicluri ale podelei cabinei pe o zonă de podea programată în comparatorul 9; opriri mecanice, limitând fizic zona de mișcare a podelei cabinei.
Pentru siguranța pasagerilor înalți, se recomandă limitarea maximă a înălțimii podelei în cabină până la o valoare de 50 mm, limitatoare cu senzori 12 și opriri mecanice. În caz de creștere anormală (coborâre) a podelei de către elementul de acționare 11 pe o distanță de 50 mm este activat senzorul prin limitator de 12 și comparatorul 9 se oprește circuitul de alimentare a dispozitivului de acționare 11. Atunci când un comparator defect 9 sau limitatorul senzor de pardoseală 12 acționează asupra opritoarele mecanice cabină, care sunt conectate cu un întrerupător care rupe circuitul electric al servomotorului.
3 arată parametrii de timp ai procesului și este important ca timpul total t1 + t2 să nu depășească timpul în care ușile mașinii t3 se deschid. Graficul din figura 4 prezintă efectul celei de-a doua etape de reglare a preciziei de oprire pentru trei cazuri posibile. Cazul 1 - cabina, podeaua și pragul său s-au oprit în domeniul valorilor admisibile pentru diferența dintre praguri, dar totuși creează neplăceri pasagerilor. În acest caz, există o comandă pentru dispozitivul de comparație 9 pentru a activa dispozitivul de acționare 11 și podeaua cabinei este aliniat cu pragul ușii arborelui etaj selectat. Procesul de aliniere este controlat de elementul de măsurare 8. Cazul 2 - cabina nu a atins pragul ușii podelei pentru o distanță semnificativă (60-150 mm). În acest caz, dispozitivul de comparare de comandă 9, înregistrată de eroare de elementul de măsurare 8, sistemul de control 4 include servomotor 5 și unitatea de troliu se deplasează în jos a cabinei ascensorului 100 mm, la o viteză mică la intrare podea și pragul cabinei zonei de opriri admise în cazul în care atunci Podeaua cabinei este reglată la nivelul podelei ușilor, așa cum este descris în primul caz. Cazul 3 - cabina a trecut zona de opriri permise și a căzut sub pragul ușii miniere pe o distanță considerabilă (60-150 mm). La comanda unitate compararea 9, sistemul de comandă 4 cuprinde dispozitivul 5, care ridică cabina la 100 mm până la intrarea sa în zona de opriri admise, unde podeaua cabinei de finisare la nivelul pragului ușii podeaua minei, ca și în cazul 1 de acționare pentru moment.
Dacă obiectul în mișcare 6 oprit de un prag selectat dintre ușile de aterizare pe podea o distanță mai mare de 150 mm, semnalul format la unitatea de comparație 9 la intrarea sistemului de control 4. Sistemul de control generează o comandă pentru a comuta servomotorul 5 și deplasarea cabinei ascensorului la viteză redusă până la un etaj selectat. În acest caz, timpul de funcționare al motorului cu troliu este selectat astfel încât cabina să se deplaseze la o distanță reglementată, de exemplu nu mai mică de 100 mm. Acest proces este continuat de până la două ori inclusiv dacă cabina nu a intrat în zona de funcționare a celei de-a doua etape de control după prima rundă de călătorie. Lucrarea celei de-a doua etape de reglare trece în timpul deschiderii ușilor liftului și se termină cu alinierea pragurilor cabinei și a ușilor arborelui cu o precizie specificată. În cazul în care următorul ciclu de deplasare a masinii la un alt etaj al pasagerului selectat actuatorului 11 seturi de ajustare obiect 7 (podeaua cabinei) la poziția neutră: poziția în care posibila ridicarea sau coborârea podeaua cabinei la o distanță reglementată de 50 mm. Acest lucru este necesar pentru punerea în aplicare a unui ciclu de control ulterior pe alt podea atribuită.
Aplicarea practică a metodei propuse de reglementare în ascensoare se realizează prin utilizarea multor produse de masă deja folosite: troliuri, stații de control, uși de mină, ghidaje, contragreutăți, șine și senzori. Finalizarea liftului afectează patru poziții: podeaua mobilă este combinată cu pragul unui nou design; Ușa cabinei datorită noului design al părții sale inferioare nu părăsește pragul când o deplasează în sus și în jos de distanța reglementată; la partea inferioară a cabinei este instalat dispozitivul de acționare a sistemului de antrenare a podelei, unitatea în sine poate fi în partea superioară a cabinei, unde este disponibilă pentru inspecție și reparații; Alinierea este combinată cu o linie de senzori optici și o placă electronică potrivită. Dispozitivul de comparare și dispozitivul de memorie sunt implementate pe elemente digitale discrete logice ale plăcii electronice și pot fi plasate în cabinetul de comandă, de exemplu, pe baza unui microprocesor, SHULK (dezvoltator - MEL, Moscova).
Metoda de oprire precisă a ascensorului nivelul podelei auto al tamponului de aterizare, care constă în faptul că sistemul de control al ascensorului generează comenzi aplicate dispozitivului de acționare, care este o frână troliu cu ajutorul semnalelor de la senzori în arborele de frânare a obiectului controlat elevator, apoi fixat prin elementul de măsurare și poziția cabinei ascensorului pentru software-ul de măsurare generează o comandă pentru a influența servomotorul la bucla de control, în care Regulamentul Obiectul, care afectează dispozitivul de acționare, o podea de cabină combinat cu pragul și separate de cabină, impactul dispozitivului de acționare menționat dispus pe cabina în sine este realizată cu posibilitatea de a alinia nivelul podelei cabinei, cu un nivel de prag al ușilor de palier ale aterizare selectat site-ul și are loc atunci când staționare a cabinei ascensorului pentru o perioadă care nu depășește momentul deschiderii ușii auto și arborele de la un loc de aterizare selectat la primirea corespunzătoare elementul de măsurare a unui semnal care cuprinde senzor fără contact linie pe straturile cabinei, care formează un semnal cu privire la localizarea efectivă a exacte de oprire ales locul de aterizare zona cabinei oprit pe amplasamentul ușilor arborilor cu role în straturi cabinei, în care semnalul la momentul comutării dispozitivului de acționare care determină distanța pe care trebuie să fie muta podeaua cabinei, este generată de dispozitiv comparație care compară semnalul de la elementul de măsurare cu semnalul înregistrat în zapom dispozitive de mare capacitate și care caracterizează localizarea exactă a pragului ales locul de aterizare ușa puțului și un semnal de la senzori, se oprește controlul înălțimii unui ascensor de podea.
Trimiteți-le prietenilor: