Cum este servodirecția (hur) - articole

Cum este servodirecția (hur) - articole

Cum este servodirecția (hur) - articole
Mai întâi de toate, să vorbim despre mecanismele de direcție în sine. Există trei tipuri de mașini. Una dintre ele este bine cunoscut la noi pentru un clasic VAZ, Moskvici si Volga, este numele deloc apetisanta „vierme-sector“ sau „vierme-roller“ - datorită faptului că acțiunea sa se bazează pe utilizarea unei perechi vierme pinion. Montate pe capătul arborelui de direcție, printr-un sector angrenaj cu melc globoid sau role transformă brațele de direcție, și care trage tija de direcție legătură stânga și dreapta.







Un astfel de mecanism a dispărut practic din scenă, dând drumul unor dispozitive mai complicate în mecanismul de direcție al camioanelor și al mașinilor de design clasic. Numele lor complet este "sectorul cu piulițe-șine". Șurubul care sfârșește arborele de direcție, prin bilele rotative, împinge arborele pistonului de-a lungul axei sale. Și acesta din urmă transformă, la rândul său, sectorul angrenajelor din bipodul de direcție.

Dar, de la mijlocul anilor '70, odată cu răspândirea mașinilor cu tracțiune față, cel mai vechi tip de mecanism de direcție - "pinion-rake" sau pur și simplu rack și pinion a devenit la modă. Mecanismul executiv al rapelului hidraulic al unei mașini de pasageri, de regulă, este realizat în combinație cu un mecanism de direcție - astfel de amplificatoare sunt denumite integral. Ca lichid de lucru în booster-ele hidraulice de mașini străine, se folosește uleiul ATF - la fel ca la transmisiile automate. Unitățile interne funcționează cu ulei P, în proprietățile sale apropiate de "axul" obișnuit.

Pompă rotativă sau piston axial acționat de o curea de la arborele cotit, trage uleiul din rezervor și pompele de înaltă presiune de 50-100 atmosfere în supapa cu sertar cilindric. Mecanismul executiv al rapelului hidraulic al unei mașini de pasageri, de regulă, este realizat în combinație cu un mecanism de direcție - astfel de amplificatoare sunt denumite integral. Ca fluid de lucru în booster-ele hidraulice de mașini străine, se folosește uleiul ATF - la fel ca la transmisiile automate. Unitățile interne funcționează cu ulei P, în proprietățile sale apropiate de "axul" obișnuit.

Pompă rotativă sau piston axial acționat de o curea de la arborele cotit, trage uleiul din rezervor și pompele de înaltă presiune de 50-100 atmosfere în supapa cu sertar cilindric.

Sarcina distribuitorului este de a urmări efortul pe volan și o dozare strictă pentru a ajuta la rotirea roților direcționate. Pentru a face acest lucru, utilizați un dispozitiv de urmărire - cel mai adesea o bară de torsiune, încorporată în secțiunea arborelui de direcție. Atunci când autovehiculul este în picioare sau merge drept, nu există efort pe arborele de direcție și bara de torsiune nu este răsucite - în consecință, canalele de distribuire a distribuitorului sunt închise, iar uleiul este drenat înapoi în rezervor.

Șoferul întoarce volanul, roțile rezistă - torsiunea este răsucite mai puternic, cu atât mai mult efort pe ghidon. Bobina deschide canalele și direcționează uleiul în servomotor. În mecanismul "piuliță cu șurubelniță" se aplică o presiune mai mare asupra pistonului sau pistonului, ajutându-se astfel să se deplaseze de-a lungul arborelui de direcție.






Și în mecanismul raftului, uleiul este introdus în corpul rafturilor - într-o direcție sau alta, de la piston, conectat cu rackul și îl împinge spre dreapta sau spre stânga.

Atunci când volanul este rotit până la supapele de siguranță oprire de declanșare, și dumping presiunea uleiului păstrarea Componente ale mecanismului de daune. Direcție asistență cu acțiune reactivă variabilă scade odată cu creșterea vitezei, oferind o mai bună direcție de feedback amplificator de avantaj incontestabil - facilitarea activității mâinilor în timpul manevrelor de parcare, atunci când trebuie să facă o mulțime de rotații ale unui volan la forță maximă, sau în lungi colțuri. Dar amplificatorul are încă o caracteristică utilă - slăbește transferul pe volan al impactului din cauza rugozității drumului.

Și sarcina designerilor în dezvoltarea și reglarea echipamentului de rulare este greu de făcut. La urma urmei, pentru a obține o valoare bună informativă a unei unități de direcție și în același timp să nu facă volanul este prea strâns, aveți nevoie pentru a lega împreună o mulțime de factori: parametrii de performanță a pompei de mosor și rigiditatea barei de torsiune, geometria suspensiei față și alinierea roților (de la această primă valoare a forței de readucere depinde) parametrii suspensia spate, caracteristicile de performanță ale pneurilor și chiar rigiditatea caroseriei pentru răsucire! Prin urmare, nu este de mirare ca perfect din acest punct de vedere, mașini (de exemplu, Peugeot 405, 306 sau BMW Seria 3) peste foarte, foarte rare.

Cu toate acestea, multe companii sacrifică în mod specific informativitatea în favoarea confortului, cunoscând afecțiunea clientelei lor.

O altă sarcină care se confruntă cu designerii este aceea de a face lumina volanului la o viteză mică și de a deveni mai elastică și informativă cu privire la mutarea mare. Încercarea de a rezolva această problemă, recent soluție luată firma Peugeot - o versiune a modelului 406 este livrat cu o capacitate de motopompă-direcție nu sunt crescut odată cu creșterea vitezei motorului, și a căzut. Dar dacă mergi pe viteza a cincea cu viteză mică și parcați, dimpotrivă, podgazovyvaya? Într-un cuvânt, ideea pare să fi eșuat.

Dar, cu câțiva ani în urmă, în cele din urmă, au apărut amplificatoare de putere în serie, cu reglarea electronică a funcționării distribuitorului în funcție de viteză.

În sistemul american Magnasteer Delphi fabricat Saginaw, care sunt echipate cu unele dintre masinile concernului General Motors (Chevrolet Corvette, in mai multe modele Cadillac), cu ajutorul unui dispozitiv electromagnetic variază rigiditatea dispozitivului de torsiune de detectare. Și în germană putere de direcție ZF Servotronic, care stau pe mașinile Audi A6 și A8, BMW 5 și Seria 7 și toate modelele Jaguar pe bobina vine in modulator de presiune electrohidraulic - cu creșterea vitezei pe un semnal de la unitatea de comandă limitează presiunea circuitul de operare și asistența sistemului de amplificare hidraulică devin neafectate. Există o altă variantă a deciziei - a pus pompa de servodirecție nu este pe arborele cotit al motorului și motorul electric. Apoi, schimbând electronic viteza de acționare electrică, puteți varia performanța pompei așa cum vă place. Această schemă este utilizată în unitățile de putere ale autoturismelor Mercedes-Benz A. Cu toate acestea, o idee tentant de a face o trecere directă de pe pompa pentru a economisi combustibil (pe unitatea pompei ia o cai putere câteva), nu este fezabilă în practică - cu o presiune de deviere gogoasa ascuțite nu are timp să crească atât de repede, iar volanul poate „musca“.
Cu toate acestea, rezultatul a fost deja găsit.

Acestea sunt amplificatoare electrice, în care nu mai este nici o hidraulică! La torsiunea dispozitivului de urmărire există un senzor și, în funcție de semnalul său, electronica alimentează curentul cu polaritatea și forța dorită la înfășurările motorului electric conectat la mecanismul de cârmă prin intermediul angrenajului melcat. Și în funcție de semnalele de la senzorul de viteză, puteți schimba caracteristica amplificatorului în funcție de orice dependență stocată în memoria aparatului. Este posibilă schimbarea raportului de transmisie? La urma urmei, în jurul valorii de zero a roții, atunci când conduci direct la viteză mare, o claritate exagerată a direcției de direcție nu aduce bine, forțând șoferul să se tensioneze. Iar atunci când parchez sau răsuciți, din contră, aș dori să am un raport mai mic - pentru a întoarce volanul la cel mai mic unghi posibil.
Pentru aceasta, există mai multe scheme de mecanisme de direcție rack și pinion.

A fost așa: de cât de răspândite au fost vehiculele servodirecției, a fost posibil să se judece cu îndrăzneală nivelul vieții din țară. Cea mai mare este în America și Japonia, mai mică în Germania și Franța. Ei bine, și despre noi, și, în general, nimic de spus - puterea nu era chiar pe UAZ și GAZ-52.
Dar uita-te in jur: servodirectie este din ce in ce mai perceputa ca un semn al luxului si din ce in ce mai mult - ca un mijloc obligatoriu de facilitare a soferului si de sporire a sigurantei active. Iar noile modele, sperăm, nu vor permite o lipsă a acțiunii reactive atât de dorită la rândul său și nu ne vor face să regretăm banii plătiți pentru amplificator.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: