Nota lui Mikhail a dezvăluit câteva întrebări privind reglarea unghiurilor roților direcționate.
Prin eforturi comune, vom încerca să înțelegem.
Camber - reflectă orientarea roții față de verticală și este definită ca unghiul dintre verticala și planul de rotație al roții.
În mingile de foc, ф1 colapsul este negativ
Convergența (TOE) - caracterizează orientarea roților față de axa longitudinală a mașinii.
Se crede că este necesar efectul curburii negativ pentru a compensa negativ de convergență și vice-versa, datorită deformării anvelopei în contact „o prăbușit“ poate fi reprezentat ca o roată de bază a conului.
În imagine, colaps pozitiv și convergență pozitivă.
Una dintre laturile pozitive ale convergenței negative este o creștere a vitezei de reacție a direcției.
În plus față de colapsul și convergența, care poate fi văzut cu "ochiul", există câțiva alți parametri care afectează controlabilitatea mașinii.
Brațul de rulare este unul dintre parametrii care afectează sensibilitatea direcției. Datorită lui, roata „semnale“ de o încălcare a egalității răspunsurilor longitudinale la volane (rugozitatea suprafeței, distribuția neuniformă a forței de frânare între dreapta și roata din stânga).
Flotare pozitivă (a) și negativă (6):
A, B - centrele balamalelor sferice ale suspensiei din față;
B - punctul de intersecție al axei convenționale, "шкворня", cu suprafața drumului;
D este punctul central al contactului anvelopei cu drumul.
Brațul de rulare nu afectează ușurința de direcție. În prezența unui braț de rulare, forțele longitudinale care acționează asupra roților motoare creează momente care tinde să se desfășoare în jurul axei de pivotare. Dar în cazul egalității forțelor pe ambele roți, momentele se dovedesc a fi "oglindă", adică egal și îndreptat opus. Compensarea reciprocă reciprocă nu afectează volanul. Cu toate acestea, momentele subliniază detaliile trapezului de direcție prin întindere sau comprimare (în funcție de amplasarea brațului de rulare) prin forțe.
(Camberul negativ mărește valoarea pozițională a umărului rolei)
Stabilizarea în greutate a roților din față.
Prin rotirea roții ridică partea din față a mașinii, astfel încât sub greutatea roții tinde să ia poziție dreaptă. Greutate sau statică, stabilizarea roților din față (t. E. Asigurarea întoarcerea în direcția de rulare dreaptă) este prevăzut un unghi de generare a umărului pozitiv și înclinare transversală axa rack de rotație.
Panta transversală a plăcii grafice.
SAI - unghiul axei de pivotare înclinării transversale roților directoare (cu scăderea cruce greutate unghi de eficiență stabilizare scade, înclinarea excesivă duce la o forță excesivă pe volan)
IA - unghiul inclus (nemodificat parametrul automat de proiectare, determină orientarea reciprocă a axei de pivotare și a trunchiului roții)
γ - unghiul de înclinare
r - rularea umărului (în acest caz, un pozitiv)
rc este deplasarea laterală a axei de pivotare
În suspensia cu 2 brațe, unghiul inclus este determinat numai de geometria trunchiului.
Mecanismul de funcționare a stabilizării greutății.
Când rotiți roata trunnionului său se deplasează de-a lungul unui arc de cerc, al cărui plan este perpendicular pe axa de rotație. Dacă axa este verticală, pivotul se mișcă orizontal. Dacă axa este înclinată, traiectoria vârfului deviază de la orizontală.
Arcul, care descrie trunnionul, apare în secțiunile de sus și în jos. Poziția punctului superior al arcului este determinată de direcția înclinării axei de rotație a roții. Cu o panta transversala, partea superioara a arcului corespunde pozitiei neutre a rotii. Prin urmare, atunci când o deviere de la roata neutră în orice direcție cu fus (și cu ea roata) va tinde să scadă sub nivelul inițial. Roata funcționează ca o crică - ridică partea din mașină situată deasupra ei. „Jacks“ contracarează forța direct depinde de mai mulți parametri: greutatea părții ridicată a vehiculului, unghiul axei, amplitudinea deplasării sale laterale și unghiul de rotație al roții. Ea încearcă să returneze totul în poziția originală și stabilă, adică rotiți volanul în poziția neutră
Stabilizarea dinamică a roților din față.
Pentru a asigura stabilitatea mișcării, adică. E. Dorința de a muta vehiculul drept, crucea nu este suficient pentru a înclina axa post de rotație al roții, în special la viteză mare. Este conectat cu apariția rezistenței la rulare suplimentară și un efect giroscopic, ceea ce poate duce la roata sub efectul de acțiune al forței deranjante. Pentru o mai mare stabilitate administrată de înclinare longitudinală axa antretoaze roată pivotantă, prin punctul de intersecție al axei de pivotare cu suprafața drumului este decalat în față în raport cu contactul pneului cu drumul. Acum, roata tinde să ia poziție în spatele axei roților din punctele de intersecție cu drumul, cu atât mai mare forța rezistenței la rulare, cu atât mai mare timpul revine roților în poziție dreaptă. Cu această deplasare, forța care acționează asupra roții la rotire, de asemenea, tinde să îndrepte roata.
Funcția principală a ruloului este stabilizarea de mare viteză (sau dinamică) a roților controlate ale mașinii. Stabilizarea în acest caz, se referă la capacitatea de a rezista la devierea roțile directoare din (poziție dreaptă corespunzătoare) neutre poziției și întorcând în mod automat la aceasta după încetarea forțelor externe cauzate abatere.
Abaterea roților direcționate poate fi cauzată de acțiuni deliberate asociate cu o schimbare în direcția mișcării. În acest caz, efectul de stabilizare contribuie la ieșirea din rotație, revenind automat roțile într-o poziție neutră. Dar, la intrarea în rotație și în vârful său „conducător auto“, dimpotrivă, pentru a depăși „rezistența“ a roților, volanul prin aplicarea unei anumite forțe. Forța reactivă care apare pe volan crează ceea ce se numește puterea informativă a direcției.
Dorit axa de zbor pivot (numit stabilizare umăr) obținute adesea în detrimentul înclinarea în direcția longitudinală la un unghi, care este numit de fugă. Pentru valori mici ale pivotantă, stabilizarea umerilor este mică în raport cu mărimea roților, iar forțele de umăr longitudinale (rezistența la rulare sau tracțiune) - cu totul mizerabile. Prin urmare, ele nu sunt capabile să stabilizeze o roată masivă. "Cauciucul vine la salvare." La momentul acțiunii forțelor laterale destabilizatoare la suprafața de contact cu roțile de motoare generate transversal suficient de puternic (lateral) reacția perturbație parare. Ele apar datorită proceselor de deformare complexe ale anvelopei, care se rostogolesc cu un derivat lateral.
Informații suplimentare despre derivația laterală, mecanismul de formare a reacțiilor laterale și momentul de stabilizare sunt prezentate mai jos.
Ca rezultat, alunecarea roții sub influența unei forțe laterale (forța de retragere) rezultanta reacțiilor secundare elementare este întotdeauna înclinat înapoi în direcția de deplasare din centrul de contact pad. Adică momentul de stabilizare acționează asupra roții chiar și atunci când următoarea axă de rotație coincide cu centrul punctului de contact. Se pune întrebarea: de ce aveți nevoie de o mașină? Faptul că momentul stabilizator (Mst) depinde de diferiți factori (structura anvelopei și presiunea în acesta, sarcina roții, prindere, valorile forțelor longitudinale, etc.) și nu este întotdeauna suficientă pentru stabilizarea optimă a roților directoare. În acest caz, umărul de stabilizare este mărit de înclinarea longitudinală a axei de pivotare, i. E. pozitiv. Forțele care acționează asupra destabilizatoare volanul unei mașini în mișcare, sunt cauzate de diferite motive, dar, de regulă, sunt aceleași, caracterul inerțial. În consecință, atât reacțiile laterale cât și momentele de stabilizare cresc cu creșterea vitezei. Prin urmare, stabilizarea roților direcționate, în care ruloul aduce o contribuție semnificativă, se numește viteză mare. Cu viteza crescândă, aceasta "conduce" comportamentul roților direcționate. La viteze mici, efectul acestui mecanism devine irelevantă, ea folosește o stabilizare de greutate, care este responsabil pentru înclinarea axei de rotație a roții în direcția transversală.
Reglarea axei de direcție a volanului cu o roată pozitivă este utilă nu numai pentru stabilizarea acestora. Un aparat pozitiv elimină pericolul unei schimbări bruște a traiectoriei.
O altă consecință favorabilă a înclinării longitudinale a axului de pivotare are ca rezultat o schimbare semnificativă a încovoierii roților de direcție în timp ce se rotesc.
Mecanismul dependenței este mai ușor de înțeles dacă ne imaginăm o situație ipotetică atunci când axa de rotație a roții este orizontală (ruloul este de 90 °). În acest caz, "rotirea" roții controlate este complet transformată într-o schimbare a înclinării sale față de șosea, i. E. Am colaps. Tendința este că prăbușirea roții exterioare la rândul său devine mai negativă, iar cea internă - mai pozitivă. Cu cât este mai mare ruloul, cu atât este mai mare schimbarea unghiurilor de încovoiere la rândul său.
Mai jos este o listă cu setările pentru mașina F1, Lotus E20
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: