Construiți o imprimantă 3d cu mâinile dvs., robotică distractivă

Imprimarea 3D este construcția unui obiect real bazat pe modelul modelului 3D creat pe computer. În viitor, acesta este salvat într-un format de fișier Gcode, după care imprimanta 3D, la care fișierul este tipărit, formează produsul real. Această imprimantă funcționează pe baza principiului creării stratului de crează un produs solid - este cultivat dintr-un anumit material.

Având un mare interes în crearea dispozitivelor electronice auto-create, am decis să-mi asamblez propria imprimantă 3D, care nu este inferioară celor standard, prin caracteristicile principale. Pentru a face convenabil pentru umplutura electronică, a ales designul Graber I3 și a atins bugetul de 200 de dolari.

Detalii și desene

Danila Yeliseyev, student la clasa a IX-a a Gimnaziului nr. 6 din Minsk.

Pentru producerea cazului din placaj, am folosit desenele din RepRap.org/wiki/. Detaliile au fost colectate în conformitate cu instrucțiunile pentru imprimanta Graber I3. Pe platforma de tranzacționare, Aliexpress a achiziționat elemente compatibile: termistoare, întrerupătoare de limitare, tablouri de comandă, motoare pas cu pas și controlere pentru ele, arbori, rulmenți, afișaje. Am folosit schema de conectare electronică, care este disponibilă gratuit pe Internet.

Cele mai dificile și durabile etape de lucru au fost reglarea electronică și calibrarea motoarelor pas cu pas. De asemenea, a fost necesară suflarea duzei - împiedică răspândirea plasticului topit, permițând îmbunătățirea calității și vitezei de imprimare.

Pentru funcționarea autonomă a imprimantei 3D, setările de ieșire și imprimare sunt un ecran special, care are o intrare pentru cardul SD. Acest lucru vă permite să monitorizați procesul, să ajustați alimentarea cu materiale, viteza de imprimare, puterea de suflare etc.

Locuințe și electronice

Mai intai am facut un firmware pentru imprimanta si apoi, in conformitate cu desenul, am instalat componentele electronice in carcasa. Pentru a produce extruderul, el a folosit și desene gata făcute. Apoi am început să reglez firmware-ul, termistorii și micro-switch-urile ("end-points").

Acum trebuia să înființem sistemul electronic. Ce e în ea?

Partea mecanică

Pentru ea, am aplicat renumita cinematică Mendel. Imprimanta este construită astfel încât extruderul - alimentatorul materialului - se deplasează de-a lungul axei X (dreapta-stânga) și de-a lungul axei Z (în sus). Tabelul se deplasează de-a lungul axei Y (înainte-înapoi). Este simplu, dar designul are o mulțime de elemente de fixare, piulițe, șuruburi, care sunt extrem de importante, în același timp, pentru a vă menține în funcție de geometria corectă. Dacă nu folosiți cleme de filete diferite, calitatea imprimării va "pluti" departe.

Am folosit știfturile pentru axa Z și centurile pentru axele X și Y și un set de arbori de diferite lungimi. Pini de calitate oferă până la 70% din calitatea acestei imprimante 3D.

Tehnologia HPM (FFF)

Această tehnologie vă permite să creați nu numai modele, ci și piese de înaltă calitate din termoplastice - forme complexe, cavități și găuri complexe, dificil de obținut prin metode convenționale. Este avantajos pentru curățenia, ușurința de utilizare și adecvată pentru utilizare în birouri.

Două materiale diferite sunt utilizate pentru imprimare. Din partea principală va fi o parte finită, iar cea auxiliară este necesară pentru susținere. Filmele ambelor sunt introduse în capul de imprimare. Se mișcă în funcție de schimbarea coordonatelor X și Y și fixează materialul până când solul se mișcă în jos și începe următorul strat. Când imprimanta își termină lucrările, rămâne să separe mecanic materialul auxiliar sau să îl dizolve cu un detergent. După aceea, produsul este gata de utilizare.

Mediul standard Arduino IDE este utilizat pentru a configura și a bloca microcontrolerul. Acesta vă permite să programați, în special, în C + + și este adaptat pentru a lucra cu microcontrolere.

Pentru calibrare, a fost utilizat mediul Pronterface. Acesta vă permite să convertiți un model 3D de la .stl la .gcode, să efectuați testarea completă a tuturor sistemelor, să configurați senzorii și să monitorizați procesul de tipărire în timp real.

Pentru setări de imprimare mai flexibile și mai precise, aplicați software-ul Cura. Cu acest program, am putut ajusta gradul de umplere a obiectului, precum și metoda de imprimare și parametrii: diametrul duzei, temperatura de topire a materialului plastic, grosimea straturilor sale inițiale și finale. Toate acestea afectează durata imprimării și calitatea produsului.

Firmware-ul se bazează pe proiectul Marlin (este în domeniul public). Acesta este cel mai obișnuit firmware, dar pentru diferite imprimante este configurat diferit. Având în vedere caracteristicile de design ale acestei imprimante, au fost făcute corecții.

Cum se măsoară pitchul șurubului? Este necesar să împărțiți lungimea șantierului în milimetri cu numărul de viraje pe el (am 20/16 = 1,25 mm). Pentru un rezultat mai precis, măsurați lungimea maximă.

Am găsit ecranul LCD cu card SD pe RepRap.org și am identificat ca un controller inteligent RepRapDiscount.

Pentru a umple firmware-ul în controler, este necesar ca ID-ul Arduino să stabilească corect tipul de placă și numărul portului COM. În partea de jos a ferestrei veți vedea atât tipul, cât și numărul. Principalul lucru - nu uitați să salvați modificările (Ctrl + S).

În general, am petrecut 2 luni pe ansamblul imprimantei. Paharul pe care puteți imprima a fost comandat la firma de tăiere a sticlei.

Citiți de asemenea

Robot Humanoid PLEN2
Fischertechnik produce un designer pentru asamblarea unei imprimante 3D!
Prezentare generală a materialelor reale pentru imprimarea 3D

Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare