Ordinea setărilor unității:
1. Aliniați cel puțin accelerație (N6n00, N6n01), câștigul proporțional (N6n21) și factorul de calitate (N6n08), astfel încât să conducă menținut poziția;
2. Măriți valoarea factorului de control al vitezei (N6n09) la aproximativ valoarea din intervalul 0,9 - 1,0. Valoarea de 1.0 (sau mai mare) nu poate fi luată, deoarece aceasta va determina depășirea unității atunci când se produce o nepotrivire (deoarece coeficientul proporțional este mai mare decât zero);
3. Ridicați factorul de calitate până când discrepanța se oprește în timpul mișcării (ideal ar trebui să fie aproximativ egală cu zero);
4. Reducerea controlul vitezei și pentru a crește coeficientul de câștig proporțional pentru a seta actuatorului rigiditate necesară (control raportul vitezei se poate face la aproximativ 0,5, o rigiditate optimă);
5. Alegeți o accelerare, în care nu va fi depășită;
6. În cazul unei calități necorespunzătoare a traficului, variați raportul proporțional, raportul de control al vitezei și accelerația:
-- Cu cât coeficientul proporțional este mai mic și cu cât este mai mare controlul vitezei, cu atât mișcarea este mai ușoară;
-- mai mare factor de control al vitezei, mișcarea va fi mai acerba si va fi imediat vizibil de eroare dacă parametrul este scris în prea mare de accelerație;
-- dacă accelerația reală a unității este foarte neliniara, va trebui să reducă controlul raportul vitezei, atunci controlul este în mare măsură în poziție, dar nu viteza (mai puțin rigiditate, dar nu va depășire).
Controlul calității rigidității NU este posibil! . Este doar un coeficient care arată corespondența dintre viteza reală a unității și cea specificată în program (limitele semantice ale valorilor tuturor celorlalți coeficienți depind de aceasta). Dacă nu este setat corect, atunci orice altceva va fi un joc în numere aleatorii și vor apărea confuzii.
Articole similare
-
Tehnologia capului a furnizat schiurile sale cu un sistem electronic de recuperare a energiei (kers)
Trimiteți-le prietenilor: