Calculul unității căruciorului este o problemă obișnuită în practica tehnică. Tehnica prezentată este aplicabilă nu numai în calcularea camioanelor de transport sau macarale, ci și în proiectarea diferitelor cărucioare de acționare în mașini-unelte și echipamente non-standard.
Schema de calcul prezintă datele inițiale pentru calcul, prezentate roții căruciorului.
În acest calcul, împreună cu puterea statică a transmisiei, se ia în considerare posibilitatea de a specifica în datele inițiale un gradient al traseului și o alocare aproximativă pentru forțele inerțiale conduse de mase. Ca rezultat al calculelor, obținem puterea calculată a motorului luând în considerare dinamica accelerației și a gradientului traseului.
Gasim raportul de transmisie al angrenajului u.
în cazul în care,
D este diametrul roții de acționare a căruciorului, m;
nd este viteza de rotație a motorului / motorului, rpm;
v - viteza de deplasare a căruciorului, m / s.
Apoi, viteza roții (rpm) va fi:
Forța de rezistență statică de pe marginea roții (H) se găsește din formula:
în cazul în care,
Q # 931; - greutatea totală a încărcăturii și căruciorului, H;
# 956; - coeficientul de frecare la rulare de-a lungul șinelor, m;
în funcție de materialul și starea șinelor și a materialului și de diametrul roților: # 956; = 0,0003 ... 0,0014 m; pentru o nouă roată de oțel cu un cap rotund de șină nouă # 956; = 0,00039. Pentru un cap plat și o roată din oțel cu diametrul de 200 mm # 956; = 0,0003 m; pentru un cap de șină rotunjit și o roată din fontă cu diametrul de 1000 mm # 956; = 0,0014 m.
f este coeficientul de frecare al lagărelor butucilor;
coeficientul de frecare în suport, redus la diametrul d al arborelui arborelui roții:
- pentru rulmenți de alunecare - f = 0,08 ... 0,10;
- pentru lagărele de rulare - f = 0,015 ... 0,020.
d - diametrul de lucru al lagărelor de roată ale căruciorului, m;
pentru rulmenți alunecători - diametrul suprafeței de lucru.
pentru rulmentii de rulare - diametrul locatiei centrelor de bile (role).
kp este coeficientul de frecare rebound;
un coeficient care ia în considerare rezistența la frecare a flanșelor și capetele butucilor roților.
în funcție de forma și de condițiile flanșelor roților și de marginile șinelor: kp = 1,5 ... 2,5.
y este panta pistei;
pentru căi de macara y<0,2. 0,3°, на ж/д уклон не превышает 2,3°.
Momentul static al rezistenței (H · m) pe arborele roții se găsește după formula:
Apoi puterea statică a motorului (W):
în cazul în care,
v - viteza de deplasare a căruciorului, m / s;
# 951; - Eficiența motorului; aproximativ 0,5.
Timp de declanșare (accelerație) a căruciorului (cartelelor):
Este de dorit ca timpul de începere să nu depășească tn = 5 s.
Puterea estimată a motorului (W), luând în considerare dinamica accelerației, găsim după formula:
în cazul în care,
# 968; - coeficientul de suprasarcină al motorului la pornire;
pentru motoarele din seria 4A: # 968; = 1,0 ... 2,0 (vezi GOST 19523-81).
Atunci momentul de rezistență pe arborele roții (H · m) la pornire va fi egal cu:
Acesta este întregul calcul. Algoritmul utilizat în calcul este o versiune ușor simplificată a tehnicii clasice de lungă durată și folosită cu succes pentru calculul acționărilor camioanelor de ridicare și de transport a mașinilor. Desigur, el nu se pretinde a fi "precizie absolută". Nu există o gamă largă de valori ale coeficienților, ci mai degrabă se presupune că utilizatorul are o anumită experiență de inginerie pentru a obține un rezultat adecvat.
În calcul, se determină nu sarcina pe roți, ci puterea statică a motorului de acționare. Depinde de greutatea încărcăturii care se deplasează (împreună cu greutatea căruciorului), de viteza de mișcare și de pierderea rezistenței la mișcare. Prin urmare, dacă roțile motoare 4, atunci sarcina pe roată este egală cu Q / 4, dacă 6 este Q / 6, dar momentul total de rezistență la mișcare cu aceeași greutate este același.
Folosind o masă mică în MS Excel. care pot fi găsite pe site-ul www.al-vo.ru, puteți afla rapid și ușor determinarea principalilor parametri ai unității într-o chestiune de secunde. Schimbând diametrul roților, viteza motorului, circuitul de acționare, cu ajutorul acestui program, veți putea sorta o serie întreagă de variante de motor în câteva minute și veți alege cel mai potrivit. Calcularea în Excel vă permite să experimentați cu panta căii și cu accelerația la începutul accelerației.
Rezultatul calculului de mai sus: pentru a dispersa-a lungul pistei să crească cu o pantă de 0,3 ° cărucior încărcat cu o greutate totală de 1 tonă în 4 secunde la o viteză de 3,6 km / h suprasarcina motorului prevenind de două ori în această perioadă de timp, este nevoie de puterea motorului cel puțin 500 W, cu o frecvență de rotație a arborelui de 1500 rot / min. Acționarea (roata dințată și / sau transferul deschis) ar trebui să aibă un raport de transmisie de 15,7 și pentru a genera cuplul arborelui de ieșire nu este mai mică de 50 Nm. Pentru a dispersa uniform în continuare după cărucior de circulație cu sarcină la o viteză constantă de 3,6 km / h la 0,3 ° bias capacității motorului necesară - 337 W (67% din teoretic și 34% din puterea de vârf).
calculul șuruburilor de marfă
exemplu de proiectare cu șurub de plumb
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: