Să considerăm mai întâi un arbore rotativ cu un volant fixat pe el. Dacă centrul de greutate al volantului nu coincide cu axa arborelui (deplasată în lateral, la o anumită distanță), apoi în timpul rotației forței centrifuge se produce, provocând îndoire a arborelui.
Această forță este echilibrată de o forță elastică transversală care apare în timpul îndoire a arborelui și proporțional cu devierea acestuia. Asimilarea forța centrifugă și elastic, descoperim că deformarea arborelui și rezistența-la-punct este pătratul frecvența naturală a vibrațiilor de îndoire ale arborelui. Prin urmare, în cele din urmă, se poate concluziona că, cu o creștere de deviere unghiulară a arborelui crește viteza, și devine infinit, la egalitate de forțe.
Deoarece arborele cu volant se rotește. atunci forța centrifugă, care crește odată cu creșterea vitezei, se rotește, iar reacțiile apar pe suporturi, variind în conformitate cu o lege armonică cu o frecvență circulară. Amplitudinile acestor forțe cresc fără limită.
Gândiți-vă acum la un rotor cu trei lobi pe un elicopter de la sol. Lăsați, din anumite motive, lamele întoarse în balamale verticale (HW) și au luat o poziție nestandardă. Centrul total de greutate al lamelor nu coincide cu axa arborelui.
Apare forța centrifugală. care în timpul rotației determină reacții armonice în suporturile arborelui. Aceste reacții acționează asupra fuselajului, care în acest caz poate fi considerat absolut rigid. Cu toate acestea, există fluctuații ale unui elicopter care se află pe sol datorită compresiei amortizoarelor și deformării anvelopelor roților.
Dacă luați în considerare un pendul. care punctul de suspendare poate oscila într-o direcție orizontală, în care apar oscilații pendulului. În același fel oscilațiile manșonului în fluctuațiile plane de rotație apar lame, în care, în anumite circumstanțe, centrul de greutate totală a lamelor este deplasată față de axa șurubului.
Două mișcare - verticale vibrații relative ale lamelor și manșonul de articulație într-un fluctuații planul de rotație din cauza fluctuațiilor fuselaj pot interacționa șasiu maleabil, sprijinindu-se reciproc. Acest fenomen se numește rezonanță terestră.
Spre deosebire de exemplul simplificat considerat mai devreme din teoria resonanței terestre, rezultă că oscilațiile pot crește pe termen nelimitat într-o anumită gamă de viteze unghiulare. Limita inferioară a acestui interval este apropiată de frecvența naturală a oscilațiilor fuselajului de pe șasiul conform, iar cea superioară este mult mai mare.
Fuselajul ca un corp rigid are șase grade de libertate - longitudinale, transversale și verticale și rotațiile despre longitudinală, transversală și axele verticale. Practic pentru un singur rotor elicoptere au sens doar două dintre ele traversează mișcarea de translație și de rotație în jurul axei longitudinale.
În consecință, puteți seta două frecvențe naturale. Una dintre ele este scăzută, contează puțin mai mult. Aceste frecvențe corespund la două zone de posibile instabilități (adică, rezonanță terestră) în funcție de viteza de rotație a șurubului. Zona inferioară corespunde vitezei de rotație a șurubului. Zona superioară este situată într-o gamă mai largă.
Trimiteți-le prietenilor: