Proteza antebrațului cu dispozitiv de reacție - proteze anticoriale bio-ghidate

Antebraț de proteză cu dispozitiv de feedback

Proteza este destinată pacienților după amputarea antebrațului la un nivel care nu depășește 6 cm de articulația cotului. Scurtarea antebrațului ar trebui să fie de cel puțin 7,5 cm față de normă. Astfel, proteza poate fi prescrisă pacientului cu cotul antebrațului la nivelul treilea mijloc.







O caracteristică a acestui design al protezelor este capacitatea de a controla viteza de mișcare a degetelor unei perii artificiali și cantitatea de forță de apucare. forță de control al vitezei dl cleștele în mișcare este efectuată prin schimbarea amplitudinii semnalului bioelectric a furnizat sistemul de management pas de intrare, m. P. o schimbare în gradul de contracție (tensiune) a mușchilor bontului. Viteza de deplasare a degetelor este direct dependentă de gradul de stres rezidual mușchii și forța graifărul - din timpul de curgere (durata) a sistemului de control al semnalului de intrare de control. Proteza este alcătuit din următoarele componente principale: o perie 9 (Figura 5.) Cu un dispozitiv electromecanic, amplificatorul de putere cu transmițătorul și o unitate de feedback 8, un vibrator electromagnetic 7, antebrațele electrod manșon b „greutate“ 5, tensiune 4 amperi, cutia de joncțiune 3, cablu de conectare 2, unitatea de alimentare 1, senzorul de presiune 10. principiul de funcționare al dispozitivului de protezare cu principiul feedback-ul diferă în mod esențial de proteze descrise anterior, în care sistemul de control funcționează în modul de comutare. Controlul protezei poate fi explicat folosind o diagramă (Figura 6). Semnalele bioelectrice evacuate prin intermediul electrozilor de suprafață 1 din mușchii reziduali amplificate anterior în amplificatoare de amplitudine sunt detectate și amplificate de curentul în integrator 3 2 tensiune și apoi convertite convertor de frecvență-puls 4 într-o secvență de impulsuri dreptunghiulare care variază în durată și frecvență proporțională cu sângerării amplitudinii de la mușchii semnalului de control. Apoi, semnalul convertit intră în amplificatorul de putere 5, în care sarcina prin comutatorul b este pornit motorul de antrenare al periei 7. mușchi de control al reducerii, flexor de exemplu, semnalul bioelectrice printr-un amplificator 2 și un integrator 3, unul dintre canale este declanșată inițial comutatorul utilizat în sistemul de canale , prin care motorul de acționare 7 este conectat la amplificatorul de putere 5, apoi funcționează invertorul 4 și prin intermediul amplificatorului de putere a semnalului cauzează degete încordat chin Twain perie.







Proteza antebrațului cu dispozitiv de reacție - proteze anticoriale bio-ghidate

Fig. 5 Proteza antebratului cu bloc de reacție.

Proteza antebrațului cu dispozitiv de reacție - proteze anticoriale bio-ghidate

Fig. 6. Schema bloc a controlului protezei cu un dispozitiv de feedback.

În mod similar, este de lucru și un al doilea canal de gestionare a degetelor indreptare ale mușchilor extensori. schimbarea Smoothly amplitudinea semnalului de la mușchi, puteți schimba lin viteza de mișcare a degetelor. Sistemul de feedback include un senzor de presiune 8 dispusă într-un deget al mâinii, amplificatorul 9, ranforsare semnalele senzorului de presiune, link-ul 10 restricționează momentul convertorului 11, care convertește semnalul continuu senzor pentru semnale discrete de impulsuri, un amplificator de putere 12 și vibrator electromagnetic 13, miezul care, atunci când poartă o proteză, atinge pielea bățului. Când te apuca un obiect pe senzor, care se schimbă rezistența electrică atunci când sunt strivite și afectează, la rândul său, traductorul PA 11, care generează impulsuri dreptunghiulare, frecvența de repetiție, care este direct proporțională cu forța care acționează asupra senzorului.

impulsuri dreptunghiulare sunt din nou amplificate în putere și activează vibrator electromagnetic 13, este inclusă ca sarcină C, miezul amplificatorului 12. Oscilațiile vibratorul percepute prin pielea umană a bontului, iar frecvența de vibrație este determinată de puterea miezului la capetele degetelor graifăr perie artificială. Că persoana nu a aparut adaptarea la stimularea vibratorie a bontului, cu privire la informațiile furnizate de putere nu este tong constantă, și printr-o legătură 10, care limitează timpul o stimulare vibratorie. Se stabilește că un interval de timp de 1,5-3 s este suficient pentru a recunoaște magnitudinea forței de prindere.

concluzie
În prezent, nu există nicio îndoială că toate medicamentele de origine minerală și animală sunt de mare valoare pentru medicină. Utilizarea cu pricepere și competentă.

Utilizarea culturii fizice terapeutice în artrita articulară a extremităților inferioare
Cultură fizică terapeutică (LFK) este o metodă care utilizează instrumente de educație fizică cu un scop terapeutic și profilactic pentru o recuperare mai rapidă și mai completă a sănătății și prevenirea viespilor.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: