Ce simte robotul când atinge ceva? Nimic sau aproape nimic. Cel puțin așa a fost până acum. Dar, cu ajutorul senzorilor, senzorilor și software-ului special, roboții vor învăța să simtă - sau cel puțin vor putea să identifice la atingere diverse materiale.
Studiul subliniază că robotul a fost echipat cu un nou tip de senzor tactil care imită degetele umane. De asemenea, a fost folosit un algoritm nou dezvoltat, care va ajuta robotul să ia decizii în procesul de explorare a lumii înconjurătoare. Acesta este, de asemenea, un fel de imitație a strategiei umane. Mai mult, senzorul poate determina unde și în ce direcție are loc contactul cu membrele și chiar determină proprietățile termice ale obiectului la care atinge.
La fel ca degetele umane, senzorul BioTac este acoperit cu piele moale și flexibilă. Pe suprafața sa există amprente digitale, ceea ce sporește foarte mult sensibilitatea la vibrații. Atunci când membrele alunecă pe o suprafață aspră, pielea vibrează în mod caracteristic. Aceste vibrații sunt dezvăluite de un hidrofon, care este situat în interiorul tijei (ca un os). Degetul unei persoane utilizează vibrații similare pentru a descoperi textura, dar membrele robotului sunt și mai sensibile.
Robotelul specializat construit de Fishel a fost instruit pe 117 materiale răspândite - țesături, subiecte clerice și economice. Robotul a reușit să identifice corect materialul în 95% dintre cazuri: el a ales-o și a efectuat o medie de cinci mișcări de căutare. Complexitatea a apărut numai în câteva cazuri, când texturile erau foarte asemănătoare, astfel încât chiar și o persoană nu le putea distinge cu precizie.
Va capacitatea de a simți motivul pentru înlocuirea oamenilor de către roboți? Fishel și Loeb observă că, în timp ce robotul lor poate identifica foarte bine texturi similare, nu este încă capabil să știe ce are nevoie o persoană. Oamenii de știință spun că tehnologia robotului tactil poate fi folosită în proteze sau pentru a ajuta companiile în care sunt necesare specialiști pentru a evalua bunurile de consum sau chiar pielea umană.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: